Mündəricat:
- Addım 1: Səbətin dizaynı
- Addım 2: İnsanları İzləmək: Kinect Sensoru
- Addım 3: 3DOF ARM
- Addım 4: IOT: RFID etiketlərindən istifadə edərək maddələrin aşkarlanması
Video: Ağıllı Səbət: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Ağıllı Səbət (Trolley) Layihəsi üstünlük təşkil edən avtomatlaşdırma ilə həyata keçirilir və insanların həyatını asanlaşdırır. Bu arabanın insanları izləmə, jest tanıma, 3DOF robot qolu ilə obyektləri götürmə və yerləşdirmə və RFID etiketləri və IOT texnologiyası ilə obyekt tanıma da daxil olmaqla fərqli qabiliyyətləri var. Bu layihədə şəkillər çəkmək üçün Kinect sensoru istifadə edilmişdir. Bu arabadan təhlükəli yerlərdə və insan sağlamlığına zərərli yerlərdə istifadə oluna bilər ki, bu kimi yerlərdə insan azalsın.
Addım 1: Səbətin dizaynı
Bu araba, orta sürəti saniyədə 1 metr olan 12 kiloqrama qədər yük daşımaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bir robot qolu, bu arabanın əşyaları götürüb arabanın səbətinə 200 qrama qədər qoyması üçün nəzərdə tutulmuşdur. Düzgün mühərrikləri və onların yerini seçmək çox vacib bir işdir, çünki arabanın simmetrik forması yoxdur. İlk fikri hazırlamaq üçün SolidWorks -dən istifadə etdik.
Addım 2: İnsanları İzləmək: Kinect Sensoru
Bu araba Kinect sensorundan istifadə edərək insanları fərqli jestlərlə izləyə bilir. Bir insan bədəninin fərqli oynaqlarını təsbit edirik və fərqli oynaqların bucağını ölçərək fərqli insan bədən mövqelərini tanıya bilərik. Videolarda gördüyünüz kimi, əgər digər insanlar kamera çərçivəsinə girib -çıxsa, Kinect yenə də yaxşı işləyir və hədəfi itirməyəcək.
Adi 2D kameralardan fərqli olaraq, Kinect sensoru görüntünün dərinliyini ölçə bilir, buna görə də insanla araba arasındakı məsafəni tapa bilərik. Bu məsafədən istifadə edərək arabanı adamdan müəyyən bir məsafədə saxlaya bilərik. Bu məsafəni idarə etmək üçün mühərriklərin sürətini idarə etmək üçün PID nəzarətçisindən istifadə etdik.
Addım 3: 3DOF ARM
Bu arabada əşyaları götürüb səbətə qoymaq üçün 3 dərəcə sərbəstliyə malik robot qolu var. Qol əvvəlcə SolidWorks -də hazırlanmış, sonra isə keçidlər, servo mühərriklər və tutacaqdan istifadə etməklə həyata keçirilmişdir.
Tapılan şəxs əllərini yuxarı qaldıranda araba hərəkət etməyi dayandırır. Əl arabası dayanma vəziyyətindədirsə və qollarınızı bədəninizə dik olaraq düz tutduğunuzda başlayır.
Addım 4: IOT: RFID etiketlərindən istifadə edərək maddələrin aşkarlanması
Obyektləri götürdükdən sonra onları əşyalara yapışdırılmış RFID etiketlərindən istifadə edərək səbətə quraşdırılmış RFID skaneri ilə oxuyuruq. Sonra məlumatlar bir məlumat mərkəzinə göndərilir və hansı obyektlərin tarandığını ehtiva edən bir qanun layihəsi bildirilə bilər. Aşağıdakı filmdə obyektlər skan edilir və məlumatlar wifi vasitəsilə məlumat mərkəzinə göndərilir.
Tövsiyə:
SONOFF Ağıllı Açarları ilə Ağıllı Pərdələri necə DIY etmək olar ?: 14 addım
SONOFF Smart Açarları ilə Ağıllı Panjurları Necə DIY etmək olar?: SONOFF ağıllı açarlarda kilidləmə rejimindən istifadə edərək adi pərdələrinizi/pərdələrinizi ağıllı hala gətirin Çoxlarınız bunun səhərlər pərdələri/pərdələri çəkdiyiniz bir iş olduğunu qəbul edəcəksinizmi? və axşam aşağı çəkin? Hər halda, mən
Ağıllı Zəngli Saat: Raspberry Pi ilə Ağıllı Zəngli Saat: 10 addım (şəkillərlə)
Ağıllı Zəngli Saat: Raspberry Pi ilə Ağıllı Zəngli Saat: Heç ağıllı bir saat istəmisinizmi? Əgər belədirsə, bu sizin üçün bir həlldir! Ağıllı Zəngli Saat hazırladım, bu veb saytına görə zəngli saatını dəyişə biləcəyiniz bir saatdır. Siqnal çalınanda bir səs (zil) olacaq və 2 işıq yanacaq
Smartfon Nəzarətli Ağıllı Səbət: 7 addım
Smartfonla İdarə olunan Ağıllı Səbət: Ticarət mərkəzlərini ziyarət etmək əyləncəli ola bilər. Alış -veriş səbətini əşyalarla dolduranda sürükləmək, əslində əsəbiləşdirici bir şeydir. O dar keçidlərdən itələmək, o kəskin dönüşlər etmək ağrısı! Beləliklə, burada təklif etdiyiniz bir növ
EMP Səbət Dolabı: 12 Adım (Şəkillərlə)
EMP Səbət Dolabı: Bir çox supermarket və pərakəndə mağazanın ətrafında dayanacaqda boyalı sarı xətt gördünüzmü? Sehrli sarı xətt arabaların yerində dayanmasını dayandıran və arabaların dayanacaqdan çıxmasına mane olan bir siqnal verir. İndi y qura bilərsiniz
Uzaqdan idarə olunan səbət topu robotu - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 addım (şəkillərlə)
Uzaqdan idarə olunan Basket Ball Robot - HARLEM GLOBETROTTERS - Burada sizə uzaqdan idarə olunan basketbol robotunun necə qurulacağını göstərəcəyəm. Düzdü, zarafat yoxdur! HARLEM GLOBETROTTERS üçün oxşar bir top qurdum və indi özünüz də qura bilərsiniz. İşdə sizə lazım olacaq təchizatların siyahısı. Petsmart: 7 "Hamster B