Gen 2 (Fiziki Terapiya) Robotik Cihaz: 7 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Xülasə: Gen 2 -nin məqsədi, qəzadan zədələnmiş bir xəstənin əlini içəriyə və kənara çəkərək hərəkət etməsinə kömək etməkdir. Əvvəlcə Gen 2, AT&T 2017 Developer Summit yarışması üçün yaradıldı, sonra insanların layihəni qurması, dəyişdirməsi və təkmilləşdirməsi üçün onu açıq mənbə halına gətirməyə qərar verdim. Bundan əlavə, bu layihə praktiklik səviyyəsində deyil, çünki hissələrin çoxu Gen 1 robot əlindən təkrar istifadə edilmişdir. Ayrıca, bu dizaynın 3D çapdan daha sadə olduğu ikinci versiya.

Qiymət: Bu layihənin dəyəri, malları haradan aldığınızdan və göndərmə qiymətindən asılıdır. Bu layihəyə 30 dollar xərclədim. Qeyd etmək vacibdir ki, əşyaların 80% -i Gen 1 robot əlindən təkrar istifadə edilmişdir.

Vacib Qeyd:

Suallarınız olarsa e -poçt, mesaj və ya şərh yazın: [email protected]

Qol dayağının qolunuza uyğun olacağından əmin olun. Dizinizi qolunuza uyğun olaraq dəyişdirməlisiniz.

Biləyinizi 50.8 mm aralığında üç yerdə ölçün və sonra dizaynı dəyişdirmək üçün bu rəqəmləri istifadə edin.

CAD qovluğuna baxın və dizaynı qolunuza uyğun olaraq dəyişdirin.

Fusion 360 istifadə edirsinizsə, CAD faylını açın, Dəstək Divarları> Eskizlər> Sketch 3 vasitəsilə Sketch 1 üçün Daxili Çapı dəyişdirin (əldə etdiyiniz ölçüləri istifadə edərək)

Addım 1: Materiallar

Materiallar: Mən materialları "Əhəmiyyətli" və "İsteğe bağlı" olmaqla iki kateqoriyaya bölmüşəm. Layihəni tamamlamaq üçün "vacib" materialların olması vacibdir. "İsteğe bağlı" materiallar, proses zamanı sizə kömək edə biləcək əlavə vasitələrdir. Ayrıca, hissələri çap etmək üçün 3D printerə girişiniz lazımdır.

Ölçüləri eyni olduğu müddətdə aşağıda sadalananlardan fərqli avadanlıqlar (Vintlər, sensorlar və s.) Almaq və ya istifadə etmək istəyə bilərsiniz. Ölçülər fərqlidirsə, dizaynı dəyişdirməlisiniz

Cihazı yerində saxlamaq üçün çiyin qayışına ehtiyacınız olacaq. Bir mesaj çantasından bir çiyin qayışı istifadə etdim.

Servo mühərrikləri davamlı fırlanan servolar və ya mühərriklər olmaq üçün dəyişdirildi. Servolarınızı dəyişdirmək üçün aşağıdakı linkə baxın. (Çox ehtiyatlı olun, çünki yerləşdirməni asanlıqla poza bilərsiniz)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

"Örgülü Stealth Superline" telini istifadə etdiyim ilk prototip, sonra "Kaplı Paslanmayan Polad Telə" keçdim, lakin hər iki variant da işləyir, lakin paslanmayan polad tel layihə üçün daha uyğundur.

Vacib:

410 Paslanmayan Polad, 4 nömrəli, 1/2 Uzun

18-8 Paslanmayan Polad, 2 nömrəli, 1/2"

Uzun Çapraz Tornavida

Havya + Lehim

Qazma

6 x AA Batareya

9V PP3 Ölçülü Batareya

Jumper telləri

HS-311 Servo Standartı

6 x AA Batareya Tutacağı

Servo qol buynuzu metal

9V Batareya Klipləri/Bağlayıcıları

4x6 sm İkitərəfli Prototip PCB

Tel - Örgülü Stealth Superline

Düymələr

1k ohm müqavimət

İsteğe bağlı:

Lehimləmə - tel tutucular

Müavin

Cımbız

XACTO Bıçağı

Multimetr

Kaliper

Tel - Kaplı Paslanmayan Polad Tel - 10ft

Çörək lövhəsi

Addım 2: 3D çap

Qeyd: Vintlərin hissələri bir yerdə tuta bilməyəcəyi 3D Çapın böyük ölçüdə çap etmədiyinə əmin olmaq üçün bütün vida delikləri kiçik ölçülüdür.

3D çapı asanlaşdırmaq və işləməyi asanlaşdırmaq fikri ilə braceə böyük bir dizayn verdim, buna görə altıbucaqlı bir dizayn üzərində dayandım. Həmçinin. əlavə dəyişikliklər etməyə imkan verən bəzi boş yerlər var.

1, 2, 3 və 4: Əsas layihənin "şassisi".

Front_Locks: Aparatı birlikdə tutacaq ön kilidlər.

Rear_Locks: Bracei birlikdə tutacaq arxa kilidlər.

Big_Battery: 6 x AA Batareya tutur.

Big_Battery_Lid: Batareyaları yerində saxlamaq üçün "Big_Battery" -ə bağlanacaq qapaq.

Small_Battery_Holder: 9V PP3 Ölçülü Batareyanı saxlayır.

Small_Battery_Lid_Front və Back: "Small_Battery" in ön və arxasına bağlanacaq qapaq.

Small_Battery_Lock: Kiçik batareyanı braketə bağlayır.

Hand_Brace: Gözəl bir tutuş əldə etmək üçün əlinizə sarın.

Servo Horn: Bunlar telin servonun ətrafına dolaşmadan sarılması üçün yaradılmışdır. Ancaq təkmilləşdirməyə ehtiyac var!

Şəxsiyyət (İsteğe bağlı): Öz adınızı yazmaq üçün CAD dizaynını düzəldə bilərsiniz.

Addım 3: Lehimləmə

Button Switch Setup -a daxildir: Düymələr, (1k) rezistorlar, tullanan tellər.

Arduino Button Switch -in necə işlədiyini başa düşmək istəyirsinizsə bu linkə baxın:

Gen 2 Tam Elektron Quraşdırma daxildir: Düymələr, (1k) rezistorlar, AA batareyalar, 9V PP3 batareya, dörd dəyişdirilmiş servo və tullanan tellər.

9V PP3 batareya Arduino UNO -nu ayrı -ayrılıqda gücləndirəcək, buna görə də konnektoru batareyaya bağlayın və xarici enerji təchizatı portuna uyğun olduğundan əmin olun. 6xAA batareya mühərrikləri gücləndirəcək.

Addım 4: Parçaları montaj üçün hazırlamaq

Lazımi sənədləri 3D çap etdiyimizə görə, vintlərin mükəmməl uyğunlaşdığından əmin olmalıyıq. Lazım olmayan artıqlığı aradan qaldırmaq üçün zımpara aləti, bıçaq və ya Xacto bıçağı istifadə edəcəyik. Ayrıca, dörd servonun heç bir problem olmadan uyğun bölgələrə mükəmməl uyğunlaşdığından əmin olmalıyıq. Deliklərin diametrini artırmaq üçün vintlərin yaxşı oturduğundan və yaxşı tutuşa malik olmağınız üçün qazmağı istifadə etməyiniz lazım ola bilər. Daha yaxşı montaj üçün səthlərin hamar/düz olması üçün zımpara aləti istifadə edin. Artıqlığı doldurmaq üçün bıçaq və ya Xacto istifadə edin.

Addım 5: Tel Təşkilatı

Əslində tellərimi tam təşkil etmədim, sadəcə düymə tellərindən servo telləri təşkil etmək üçün bant və borulardan istifadə etdim. Buna görə telləri necə təşkil etmək sizə bağlıdır. Telləri tam təşkil etmək istəyirsinizsə, sadəcə boru və elektrik lentindən istifadə edə bilərsiniz. Ayrıca, tel təşkilində sizə kömək edə biləcək əlavə xüsusiyyətlər əlavə etmək üçün dizaynı dəyişdirə bilərsiniz

Addım 6: yığın

Addım 7: Proqramı yükləyin

Gen 2 kodunu yükləyin