Mündəricat:
- Addım 1: Hardware
- Addım 2: Proqramın Yüklənməsi
- Addım 3: Avadanlıqların birləşdirilməsi
- Addım 4: Test və təkmilləşdirmə
Video: Görmə Əlillərinin Naviqasiyasını Təkmilləşdirmək üçün Ultrasonik Cihaz: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
İstedadlarımızdan istifadə edərək texnologiyanı və zərər çəkənlərin həyatını yaxşılaşdırmaq üçün tədqiqat həllərini istifadə edərkən qəlbimiz yoxsul insanlara üzülür. Bu layihə yalnız bu məqsədlə yaradılmışdır.
Bu elektron əlcək, gözdən əlillərin naviqasiyasını gücləndirmək üçün ultrasəs aşkarlamasından istifadə edir. Əlcəyin funksionallığı gəzinti çubuğundan daha böyükdür və avtomobillər, insanlar, divarlar və ağaclar kimi maneələri aşkar edə bilir. İstifadəçiyə maneələrin harada olduğunu bildirəcək bir ping səsi dəyişərək hərəkətliliyi və mövqelərin fərqindəliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıracaq.
Addım 1: Hardware
Kompakt ölçüsü və giriş gərginliyi aralığına görə (3,3 ilə 12 volt DC arasında) təyyarədəki məntiq üçün Arduino Pro Mini istifadə edilmişdir.
HC-SR04 ultrasəs sensoru tətbiq edildi, baxmayaraq ki, daha geniş diapazonlu başqa bir ultrasəs sensoru gələcək layihələrdə daha faydalı olacaq.
Bir piezo səs siqnalı da tətbiq edildi: Pro Mini vasitəsi ilə səs siqnalı və tezliyi dəyişdirilə bilər. İstifadəçi ilə ünsiyyət qurmaq üçün bir vibrasiya mühərriki də istifadə edilə bilər.
Arduino Pro Mini proqramlaşdırmaq üçün interfeys olaraq FT232RL USB proqramçısı istifadə edilmişdir.
Hər hansı bir kompakt birbaşa cərəyan enerji mənbəyi, gərginliyinin 3,3 ilə 12 arasında olduğunu nəzərə alaraq işləyəcək.
Addım 2: Proqramın Yüklənməsi
Əvvəlcə Arduino IDE -ni yükləyin.
FTDI sürücüsünü də buradan yükləməlisiniz. Linki vurun və cədvəldəki "şərhlər" sütununa gedin. Əməliyyat sisteminiz üçün icra edilə bilən qurğunu yükləyin və sonra icra olunan proqramı işə salın.
Lövhənin ortasındakı bağlayıcı konnektoru düzəldərək FTDI proqramçısının gərginliyini Pro Mini (3.3V və ya 5V) ilə uyğunlaşdırın. Sonra yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi FTDI pinlərini Pro Mini -yə daxil edin. USB kabel vasitəsilə FTDI proqramlaşdırıcısını kompüterinizə qoşun.
Sonra bu təqdimata əlavə olunan.ino faylını açın. IDE -də, "alətlər" altındakı menyu çubuğunda istifadə etdiyiniz çip növü olaraq Pro Mini seçin. Bundan sonra, sol üstdəki ox işarəsini seçərək proqramı yükləyin.
Verilən koddakı məsafə dəyərlərindəki dəyişikliklər optimal nəticələr üçün kalibr edilməlidir.
Addım 3: Avadanlıqların birləşdirilməsi
Komponentləri yuxarıdakı diaqramda göstərildiyi kimi bağlayın.
Tənzimlənən gərginlikdən istifadə etmirsinizsə, güc girişi üçün RAW pinindən istifadə edin.
Sonra, ultrasonik sensoru iki mərkəzi düyünün altına yapışdırın və ya tikin (əlcəyin barmaqlarına yaxın).
Pro Mini -ni bağlayın, əvvəlki şəkillərdə göstərildiyi kimi bilək tərəfinin altına girdi. Bu mövqe əlin işləməsinə imkan verir, çünki elektrik komponentləri barmaqlara və ya ovuca müdaxilə etmir.
Addım 4: Test və təkmilləşdirmə
Güc verildikdən sonra, sonar əlcəyiniz işlək olmalıdır.
100% açıq mənbə və pulsuz olduğu üçün bu layihəni tənzimləmək və inkişaf etdirməkdən çekinmeyin. Ümid edirəm ki, bu layihə aztəminatlı insanların həyatını yaxşılaşdırmaq üçün hazırlanmış digər layihələr üçün fikir və ilham verir.
Ayrıca, aşağıdakı şərh bölməsində hər hansı bir irəliləyiş və ya düşüncəni bölüşməkdən çekinmeyin.
Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.
Tövsiyə:
Google Karton üçün Gecə Görmə Eynəyi: 10 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Google Karton üçün Gecə Görmə Eynəyi: İmtina: Bu cihazın istifadəsi yalnız əyləncə, təhsil və elmi məqsədlər üçün nəzərdə tutulmuşdur; casusluq və/və ya nəzarət üçün deyil. &Quot; casus gadget " xüsusiyyətlər yalnız əylənmək üçün tətbiqə əlavə edildi və heç bir praktik məqsədə xidmət etməyəcəkdi
Sonar, Lidar və Kompüter Görmə qabiliyyətini görmə məhdudiyyətli insanlara kömək etmək üçün: 16 addım
Sonar, Lidar və Kompüter Vizyonundan Mikro nəzarətçilərdə Görmə Əlillərinə Kömək etmək üçün: Görmə qüsurlu insanlara mövcud həllərdən daha çox kömək edə biləcək ağıllı bir "qamış" yaratmaq istəyirəm. Çubuq, ətraf səs tipli qulaqlıqda səs -küy salmaqla istifadəçini ön və ya yan tərəfdəki obyektləri xəbərdar edə biləcək
8 km -ə qədər məsafələr üçün iki cihaz üçün LoRa Messenger: 7 addım
8 km -ə qədər məsafələr üçün iki cihaz üçün LoRa Messenger: Layihəni dizüstü kompüterinizə və ya telefonunuza qoşun və sonra yalnız LoRa istifadə edərək internet və ya SMS olmadan cihazlar arasında söhbət edin. Akarsh burada CETech -dən. Bu gün smartfonunuza və ya hər hansı birinizə qoşula biləcək bir layihə hazırlayacağıq
Ultrasonik Ağıllı Cihaz: 4 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Ultrasonik Ağıllı Cihaz: MəqsədBu, bir obyektin məsafəsini ölçmək üçün Ultrasonik sensordan istifadə edən bir alətdir (bu sizin əliniz ola bilər). Bununla oynamaq üçün bir not seçilir, fərqli rejimlərdə alət fərqli şeylər oynayır. Bu tək bir qeyd ola bilər (f
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi və RPLIDAR ilə ROS naviqasiyasını öyrənmək üçün bir platforma: 9 addım (şəkillərlə)
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi və RPLIDAR ilə ROS naviqasiyasını öyrənmək üçün bir platforma: bu nədir? &Quot; Roomblock " bir Roomba, bir Raspberry Pi 2, bir lazer sensoru (RPLIDAR) və bir mobil batareyadan ibarət bir robot platformasıdır. Montaj çərçivəsi 3D printerlər tərəfindən edilə bilər. ROS naviqasiya sistemi otaqların xəritəsini düzəltməyə və