Görmə Əlillərinin Naviqasiyasını Təkmilləşdirmək üçün Ultrasonik Cihaz: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

İstedadlarımızdan istifadə edərək texnologiyanı və zərər çəkənlərin həyatını yaxşılaşdırmaq üçün tədqiqat həllərini istifadə edərkən qəlbimiz yoxsul insanlara üzülür. Bu layihə yalnız bu məqsədlə yaradılmışdır.

Bu elektron əlcək, gözdən əlillərin naviqasiyasını gücləndirmək üçün ultrasəs aşkarlamasından istifadə edir. Əlcəyin funksionallığı gəzinti çubuğundan daha böyükdür və avtomobillər, insanlar, divarlar və ağaclar kimi maneələri aşkar edə bilir. İstifadəçiyə maneələrin harada olduğunu bildirəcək bir ping səsi dəyişərək hərəkətliliyi və mövqelərin fərqindəliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıracaq.

Addım 1: Hardware

Kompakt ölçüsü və giriş gərginliyi aralığına görə (3,3 ilə 12 volt DC arasında) təyyarədəki məntiq üçün Arduino Pro Mini istifadə edilmişdir.

HC-SR04 ultrasəs sensoru tətbiq edildi, baxmayaraq ki, daha geniş diapazonlu başqa bir ultrasəs sensoru gələcək layihələrdə daha faydalı olacaq.

Bir piezo səs siqnalı da tətbiq edildi: Pro Mini vasitəsi ilə səs siqnalı və tezliyi dəyişdirilə bilər. İstifadəçi ilə ünsiyyət qurmaq üçün bir vibrasiya mühərriki də istifadə edilə bilər.

Arduino Pro Mini proqramlaşdırmaq üçün interfeys olaraq FT232RL USB proqramçısı istifadə edilmişdir.

Hər hansı bir kompakt birbaşa cərəyan enerji mənbəyi, gərginliyinin 3,3 ilə 12 arasında olduğunu nəzərə alaraq işləyəcək.

Addım 2: Proqramın Yüklənməsi

Əvvəlcə Arduino IDE -ni yükləyin.

FTDI sürücüsünü də buradan yükləməlisiniz. Linki vurun və cədvəldəki "şərhlər" sütununa gedin. Əməliyyat sisteminiz üçün icra edilə bilən qurğunu yükləyin və sonra icra olunan proqramı işə salın.

Lövhənin ortasındakı bağlayıcı konnektoru düzəldərək FTDI proqramçısının gərginliyini Pro Mini (3.3V və ya 5V) ilə uyğunlaşdırın. Sonra yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi FTDI pinlərini Pro Mini -yə daxil edin. USB kabel vasitəsilə FTDI proqramlaşdırıcısını kompüterinizə qoşun.

Sonra bu təqdimata əlavə olunan.ino faylını açın. IDE -də, "alətlər" altındakı menyu çubuğunda istifadə etdiyiniz çip növü olaraq Pro Mini seçin. Bundan sonra, sol üstdəki ox işarəsini seçərək proqramı yükləyin.

Verilən koddakı məsafə dəyərlərindəki dəyişikliklər optimal nəticələr üçün kalibr edilməlidir.

Addım 3: Avadanlıqların birləşdirilməsi

Komponentləri yuxarıdakı diaqramda göstərildiyi kimi bağlayın.

Tənzimlənən gərginlikdən istifadə etmirsinizsə, güc girişi üçün RAW pinindən istifadə edin.

Sonra, ultrasonik sensoru iki mərkəzi düyünün altına yapışdırın və ya tikin (əlcəyin barmaqlarına yaxın).

Pro Mini -ni bağlayın, əvvəlki şəkillərdə göstərildiyi kimi bilək tərəfinin altına girdi. Bu mövqe əlin işləməsinə imkan verir, çünki elektrik komponentləri barmaqlara və ya ovuca müdaxilə etmir.

Addım 4: Test və təkmilləşdirmə

Güc verildikdən sonra, sonar əlcəyiniz işlək olmalıdır.

100% açıq mənbə və pulsuz olduğu üçün bu layihəni tənzimləmək və inkişaf etdirməkdən çekinmeyin. Ümid edirəm ki, bu layihə aztəminatlı insanların həyatını yaxşılaşdırmaq üçün hazırlanmış digər layihələr üçün fikir və ilham verir.

Ayrıca, aşağıdakı şərh bölməsində hər hansı bir irəliləyiş və ya düşüncəni bölüşməkdən çekinmeyin.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.