Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bot Oluşturucu, ön tərəfə "tutucular" ilə birlikdə əşyaları hərəkət etdirə biləcək bir otaqdır. İçindəki kod, siçanın yalnız bir klikiylə idarə edə biləcəyiniz bir GUI qutusu ilə ilk hərəkəti qeyd etmək üçün təyin edilmişdir. İlk qaçışdan sonra, bot ilk dəfə etdiyini tam olaraq döngədə edə bilər!
Addım 1: Təchizat
Vakumu 3D qapaqla əvəz edən otaq otağı
Roomba ilə əlaqəli bir moruq Pi
Otaq otağına uyğun bir kamera
Güc Təchizatı
Roombanın ön hissəsinə yerləşdirmək üçün U şəkilli tutacaqlar
Addım 2: Roomba Toolbox -u yükləyin
MATLAB açın və layihə fayllarınızı nizamlı saxlamaq üçün yeni bir layihə qovluğu yaradın.
QEYD: Bu kod verilmiş bir layihə üçün istifadə edilmişdir, bu sizin üçün bizim üçün olduğu kimi işləməyə bilər.
Bu kodu işlədin və bütün fayllar artıq layihə qovluğunda saxlanılmalıdır.
MATLAB -da 'Cari Qovluq' pəncərəsindəki hər hansı bir yeri sağ vurun və MATLAB -ın sənədlərinizi tapmasına icazə vermək üçün 'Yola Əlavə et' düyməsini basın.
Alət qutusunun ən son versiyasına sahib olduğunuzdan əmin olmaq üçün şəkil 3 -də göstərilən kodu istifadə edin
Addım 3: İstədiyiniz Çıxışlar üçün Dizayn Kodu
Yuxarıdakı üç faylı yükləsəniz, aşağıdakı video kimi roomba/Mars Rover -i idarə edə biləcəksiniz. Birinci fayl kodun m-faylıdır, ikinci və üçüncü sənədlər dəyişdirilməli və xüsusi otağınıza düzəliş edilməli olan həqiqi kodunuzdur. Məsələn, otaq otağımızın adı Roomba 30 idi, buna görə də otağımıza qoşulanda cod yazardıq
r = otaq. 30
və bu, kodumuzu işə salmağımıza imkan verir.
Addım 4: Mükəmməl olana qədər kodu işlədin və redaktə edin
Dönüşləri, sürəti və s. Təkmilləşdirmədən əvvəl kodunuzu bir neçə dəfə çalıştırmanız lazım ola bilər. Fərqli otaqların fərqli şin sürüşmələri olacaq və olduğunuz səthdən asılı olaraq az -çox dönəcək. Roomba -nın bacardığı hər şeyi əldə etməyincə heç bir şeyə qapılmamaq üçün otaq otağının açıq bir yerə aparılması testini tövsiyə edirik. Robotunuzu tutduqdan və dönüş açılarınızı mükəmməlləşdirdikdən sonra qurmağa başlaya bilərsiniz!
Addım 5: Son Layihə
Son layihəniz, yuxarıdakı şəklə bənzər bir şeyə bənzəməlidir, burada otağınızı və tutacaqları ön tərəfə bağlayacaqsınız. Mükəmməlləşdirdiyiniz kod və qurduğunuz robotla qısa müddətdə yalnız robotunuzla hər şeyi dəyişməyə hazır olacaqsınız!