Pet Bot: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Kredit: Bu layihə robomaniac tərəfindən Beetlebotdan ilhamlanıb.

Yeniləmə: O vaxtdan bəri adını Pet Bot olaraq dəyişdirdim. (Videoda hələ də Catfish Bot olaraq göstərilir)

ESP8266, Arduino və Raspberry PI platformalarında gənc istehsalçılara Robototexniki öyrədirəm və qarşılaşdığım problemlərdən biri də bu günkü uşaqların əsas elektrik enerjisini anlamamaları və əvvəllər heç bir tornavida istifadə etməmələridir. Beləliklə, daha qorxuducu və mürəkkəb Robototexnika layihələrinin xəbərçisi olaraq tədris planımda tornavida və yapışqan tabancası kimi əsas vasitələrə öyrəşərkən elektrik və mexanika üzrə əsas biliklərə diqqət yetirən bir sıra mini layihələr var. Bu Pet Bot bu kriteriyaya uyğundur; Beyin olmadan (mikrokontrolör/cpu) maneələri aşkar etmək və qarşısını almaq üçün "sensorlar" var. Mikro nəzarətçi təqdim etmədən və kodlaşdırmadan robotun klassik tərifinə cavab verir!

Bu uşaq dostu və yığılmasını asanlaşdırmaq üçün, lehimləmə tələb etməyən və ebay, banggood və aliexpress-də tapılan məşhur 2WD şassi istifadə edən bir dəst hazırladım. (Bu 2WD şassi, ehtimal ki, bu layihə üçün çox böyük olsa da, planım gələcəkdə daha inkişaf etmiş Robototexnika layihəsi üçün şassini yenidən istifadə etməkdir.) Bütün elektron komponentlər Dupont konnektorları ilə əvvəlcədən lehimlənir və telləri bağlamaq üçün mini çörək taxtasından istifadə olunur.

Addım 1: Parçalar və Alətlər

Öz Catfish Bot qurmaq üçün lazım olan hissələr aşağıdakılardır:

(Qeyd: lehimsiz bir dəst istifadə etdiyim üçün bütün elektron komponentlərdə Dupont bağlayıcıları var.)

• 2WD avtomobil şassi dəsti (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (və ya 4) AA batareya tutacağı və 6 AA batareya
• Metal qolu və silindrli 2 x SPDT açarı
• 2 x M3 * 30 mm vida və qoz -fındıq
• 2 x taxta qəhvə qarışdırıcıları (Starbucks qarışdırıcılardan istifadə edirəm)
• Açarı dəyişdirin (əsas açma/söndürmə)
• Mini çörək taxtası
• Dupont kabelləri
• Tel bağları
• Karton, googly gözlər, sprey boya (isteğe bağlı)

Alətlər:

• Vida sürücüsü
• Yapışqan silah
• Qayçı/bıçaq (öz korpusunuzu hazırlamaq üçün isteğe bağlıdır)

Addım 2: Avadanlıq Montajı

Catfish Botun gövdəsinin yığılması aşağıdakı hissələri avtomobil şassisinə bağlamaqdan ibarətdir. (Fotoşəkillər hələ də Akril parçalarda qoruyucu təbəqə göstərir və bunun səbəbi, qabıqsız parçalar fotoşəkillərdə daha yaxşı göründüyü üçün onları soymalısınız.)

1. Motorlar
2. Döküm
3. 2 x 30 mm M3 vintli SPDT açarları (istiqamətləri üçün fotoşəkillərə baxın)
4. İsti yapışqan tabancası və ya köpük lenti olan iki batareya tutacağı
5. Mini çörək taxtası
6. İsti yapışqan tabancası ilə açarı dəyişdirin

Quraşdırma bələdçisi olaraq yüklənmiş şəkillərdən istifadə edin. Qəhvə qarışdırıcıları və təkərləri hələ bağlamayın. Kabellərinizi onsuz yoxlamaq daha asandır.

Addım 3: Kabel çəkmə

Catfish Bot, orijinal Beetlebot ilə eyni sxematik diaqramdan istifadə edir və burada dövrəni izah edən Make haqqında son məqalə var. Dövrün necə işlədiyini başa düşmək üçün bu yazını oxuyun.

Diaqramda göstərildiyi kimi, bağlama sxemimə əməl edin.

Birincisi, sol mühərriki və yuxarıda quraşdırılmış sağ SPDT açarını birləşdirmək üzərində işləyin. Keçid düyməsini yandırın və sol motor irəli istiqamətə dönməlidir. Sağ SPDT düyməsini basın və sol motor tərs dönməlidir. Digər tərəfi bağlamadan əvvəl bunu sınadığınızdan əmin olun.

Bütün mühərrikləri və açarları birləşdirməyi bitirdikdən sonra son testi edin. Hər şey işləyirsə, telləri təşkil etmək üçün tel bağlarından istifadə edin və Dupont bağlayıcılarını çörək taxtasına bağlamaq üçün isti yapışqan istifadə edin.

Addım 4: Bığ və Təkərlər

Starbucks -dan aldığım qəhvə qarışdırıcıları, SPDT açarlarındakı roller və boşqab arasındakı boşluqdan bir qədər genişdir, beləliklə uclarından birində enindən təxminən 1 mm qırxın. Tıraş edilmiş ucu silindr və lövhə arasındakı boşluqdan daxil edin. Qarışdırıcıyı bağlamaq üçün tel bağlayıcı və yapışqan silahı istifadə edin. Bunu hər iki açar üçün edin.

Sonda iki təkəri bağlayın.

Addım 5: Korpus (İsteğe bağlı)

Robot üçün bir kartondan bir örtük hazırladım. Bir balığa bənzəyir, buna görə də onu Catfish Bot adlandırmağa qərar verdim. Həm korpusa, həm də "bığlara" qara və yapışqan gözlərlə boya çəkirəm.

Addım 6: Gəlin oynayaq …

Bu Təlimatı oxuduğunuz üçün təşəkkür edirəm. Gələcəkdə daha çox layihə üçün məni Facebook, Youtube və Instructables -da izləyin.