Robotu sıfırdan necə qurmaq olar: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Smartfonunuzdan istifadə edərək uzaqdan idarə oluna bilən bir robot qurmaq fikriniz varmı? Bəli, bu qısa həll oluna bilməyən sizin üçündür! Hər hansı bir layihəniz üçün bir fikirdən başlayaraq tam bir robot və ya sistem yaratmaq üçün istifadə edə biləcəyiniz addım -addım metodu sizə göstərəcəyəm.

Bu layihə üçün robotumuzu yaratmaq üçün Arduino/Genuino 101 lövhəsindən istifadə edəcəyik. Udemy -də mövcud olan onlayn kursun bir hissəsidir.

Belə ki, gəlin, yalnız bunu edək!

Addım 1: Videoya baxın

Addım 2: Eskiz yaradın

Hər şeydən əvvəl, robotumuzun necə görünəcəyi ilə bağlı fikir sahibi olmalıyıq. Əvvəlcə Robotun gövdəsinə inteqrasiya edəcəyimiz bütün elektron komponentlərdən ibarət Robotumuzun eskizini yaratmalıyıq. Bunu etməklə, robotun şəklini yoxlamaqla yanaşı, bütün elektron komponentlərin yerini də təxmin edirik. Bu addım ən vacib addımdır, çünki aşağıdakı addımlar buna əsaslanacaq!

Addım 3: 3D modelləri yaradın

Daha sonra, 3D CAD proqramından istifadə edərək Robotun tam 3D modelini yarada bilərik. İstifadə edə biləcəyiniz çoxlu CAD proqramı var, amma ehtiyacımız olan bütün xüsusiyyətlərə malik olduğu üçün Solidworks layihəmiz üçün istifadə etmək qərarına gəldik.

Yuxarıdakı şəkil, bütün elektron komponentləri Yuxarı Bədənə birləşdirilmiş robotun tam 3D modelini göstərir.

Addım 4: 3D hissələri istehsal edin

İndi robotun bütün hissələrini yaratdıq, fiziki hissələri əlimizə almaq üçün 3D printerdən istifadə etməyin vaxtı gəldi. Aşağıda robotun STL fayllarını yükləyə bilərsiniz.

BBot -un 3D STL hissələri:

• Baza
• Aşağı bədən
• Yuxarı Bədən
• Sürücü mili
• Baş

Addım 5: Elektron komponentləri sifariş edin

Elektron komponentlər üçün bizə lazım olacaq:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Üzük 12 piksel
• 1X Elektret Mikrofon
• 1X Servomotor
• 1X Breadboard tullanan telləri
• 1X 100 Ohm rezistor
• 1X 16V 470uF kondansatör

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixel Üzük 12 piksel
• 1X Elektret Mikrofon
• 1X Servomotor
• 1X Breadboard tullanan telləri
• 1X 100 Ohm rezistor
• 1X 16V 470uF kondansatör

Addım 6: Hər şeyi birlikdə yığın

İndi elektron dövrə yaratmaq və Robotumuzu yığmaq vaxtıdır. Bu addım olduqca sadədir! Robotun 3D modelini əvvəllər bədənin yuxarı hissəsinə birləşdirilmiş elektronika ilə yaratdığımız üçün hər bir elektron komponentin hara getdiyini dəqiq bilirik. Sensorları/aktuatorları Arduino/Genuino 101 lövhəmizə bağlayaraq tam elektron dövrə yaratmalıyıq və sonra lövhəni və komponentləri robotumuzun üst gövdəsinə yerləşdirməliyik.

Addım 7: Kodu yükləyin

Demək olar ki, bitdi !! İndi sehrləri görməyə başlamaq üçün kodu Arduino/Genuino 101 lövhəsinə yükləyə bilərsiniz!

BBot robotunu ağıllı bir zəngli saat olaraq istifadə edən, yaratdığımız bir başlanğıc kodu.

Kodu yükləyin

Addım 8: Təbrik edirik

Bu belədir! İndi robotunuzu işə salmalısınız! Robotun "sinəsində" gözəl rənglər və yaradıla bilən davranış nümunələri olan Neopixel üzüyünün görünüşünü bəyənirəm. Robotun musiqi yarada biləcək bir atmosfer işığı olaraq istifadə edilməsini də çox sevirəm (Üst bədənin şriftində piezo elektrikli bir səs siqnalı olduğu üçün robotla da ton yarada bilərsiniz).

Daha çox məlumat əldə etmək üçün Udemy üzrə Tam Kursumuzu yoxlamaqdan çekinmeyin:

Udemy

Veb saytımız:

www.makersecrets.com/

Mükəmməl qalın və yalnız bunu edin!