Polargraph Drawbot: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Yaxşı, özünüzə polarqraf qurmağa qərar verdinizsə, bu sizin üçün təlimatdır! Polarqraf, kompüter tərəfindən idarə olunan rəsm maşındır. Motorlar çəkmə səthinin yuxarı iki küncünə bərkidilir. Dişli kasnaqlar ilə təchiz olunmuşdur. Bu kasnaqlar iki uzunluqda əyilmiş kəmərlərdən keçir. Bu kəmərlər mərkəzdə bir gondola bağlanır. Gondola rəsm aləti, qələm və ya marker daşıyır. Qondolun üstündə qələmi istəyə uyğun olaraq qaldıran və endirən kiçik bir servo var. Proqram, şəkilləri G kodunda yazılmış fayllara çevirir. Sonra Drawbot, ölçünüzdən bir kətanda xətləri başlamaq və dayandırmaq üçün bu kodu istifadə edir.

Addım 1: BOM

Gondola - (başqa bir təlimatım)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 qalxan LCD/SD kart modulu2 x addım sürücülər 2 x Nema 17 mühərrikləri 2 x pilləli montaj lövhələri2 x 16 dişli kasnaqlar10' GT2 6 mm dişli kəmərli 3G çəkilər üçün 10 mm qollu 3G/4 qoz -fındıq 12V enerji təchizatıPaperPenMarker

Addım 2: Əməliyyat Beyinləri

Polarqraf mövzusunda çox oxudum. Polargrafı işə salmaq üçün bir neçə proqram və firmware proqramı var. Çalışdırdığım sistem Windows x64 sistemidir. Bağlı olan bütün fayllar oxşar bir sistem üçündür. Ev tapşırığını x32 və IOS sistemləri üçün etməli ola bilərsiniz. Makelangelo 3 üçün bütün xüsusi firmware və proqram seçimlərindən də istifadə etdim.

Sonda seçdiyim yol budur.

Rampalarla uyğun olan seçim arduino lövhəsi Mega 2560 -dır (şəkil 1). Firmware yükləmək üçün Arduino proqramlaşdırma proqramına ehtiyacınız olacaq.

Arduino IDET lövhəsi, Ramps 1.4 qalxanı olan Mega 2560 -dır. Mega USB kabel bağlantısı ilə təchiz edilmişdir. Birincisi, Makelangelo firmware -ni lövhəyə yükləməliyik.

Polargraph FirmwareRampalar qalxanı artıq quraşdırıla bilər, sonra iki addım sürücüsü (şəkil 2) öz mövqelərinə (X və Y) daxil edilir. Bu cihazlarda istilik yuyucusu quraşdırılıb. LCD/SD kart quruluşundan istifadə edirsinizsə, bunu da qoşa bilərsiniz. Nəhayət, pilləkənlər birləşdirilir. Yazıcınızla danışa bilmək üçün kompüterinizin bəzi proqramlara ehtiyacı var. Makelangelo. Polargraph Proqramını seçdim

Bütün proqramlar yükləndikdən sonra artıq 12V enerji təchizatını Rampalar qalxanına qoşa bilərsiniz. Burada vacib bir qeyd, servo və ya step fişlərini ayırmaq məcburiyyətindəsinizsə, elektrik enerjisini kəsdiyinizə əmin olun, çünki dalğalanma sürücünü öldürə bilər.

Gondola üçün servo, Rampalardakı servo klasterdə 1 -ci yerə bağlanır (şəkil 3). Qeyd edək ki, servo pinləri işə salmaq üçün tullanan quraşdırılmalıdır. Buradakı başqa bir qeyd, satın aldığım konnektorlardakı əlaqələr geri çevrildi. Müsbət və mənfi tərəflər geridə qaldı. Fişdəki qırmızı və qara telləri dəyişdirdiyinizə əmin olun. Əks təqdirdə, servo hər dəfə işə salındıqda lövhəni sıfırlayacaq.

Hər şeyi işlədiyinə əmin olmaq üçün sistemi indi sınaya bilərsiniz. Firmware -də mm başına addımlar, kasnak ölçüləri, Rampalar və ya Rumba lövhələri və LCD/SD kart seçimləri kimi bəzi parametrlər olacaq. Bunlar müvafiq yükləmələrdə izah olunur.

Addım 3: Rəsm lövhəsi qurmaq

Birincisi, yerli bina təchizatı mağazanızdan 2 'x 4' MDF lövhə ilə başlayırıq. Daha sonra istədiyiniz qədər tikə bilərsiniz, amma sınamaq üçün buna qərar verdim. Mühərrikləri dayandırmaq üçün iki mühərrik dayağına ehtiyacınız olacaq. Bunları satın ala bilərsiniz və ya mənim vəziyyətimdə Tinkercad -da bir dəst hazırladım və 3D printerimdə çap etdim (fayl əlavə olunur və pilləli motorun soyudulması üçün fanatlar üçün müddəalar var). Daha sonra onları yuxarı künclərə bağlaya və mühərriklər və kasnaqlar quraşdıra bilərsiniz.

Sonra gondola gəlir. Thingiverse -də bir çox dizayn var və ya çox az alət və qaynaqla dizayn edə bilərsiniz. Necə olduğunu göstərən digər Təlimatlarımı yoxlayın. Kəmərlər indi gondola bərkidilir və sonra kasnaqların üzərinə bağlanır.

Kəmərlərin uçlarının əyilmiş kasnaqlarda sürüşməməsi üçün ağırlaşdırılmalıdır (Burada əlinizdə olan hər şeyi istifadə edə bilərsiniz. Mən qoz -fındıq istifadə etmişəm, amma su şüşələri də istifadə edilmişdir.). Ayrıca, qələmi rəsm səthində saxlamaq üçün onu da aşağı çəkmək lazım ola bilər. bu sınaq və səhv testidir. İnanılmaz gondolumu qurarsanız, ortada ağırlıq rolunu oynayan iki yatağım var. Kağıda yapışmamaq üçün altına iki qoz -fındıq əlavə etməliyəm. Kəmərlərin uclarına daha çox qoz -fındıq əlavə edildi (məndə mil yaxası istifadə etdim, ancaq qoz -fındıq tapmaq daha asan olacaq). Qaydanı tapdım, gondolunuzu çəkin və bu rəqəmi ikiyə bölün. bu, kəmərlərdən başlamaq üçün təxminən çəki verməlidir. Testdən sonra bir az yuxarı qalxa bilərsiniz.

Bütün bunlar şeylərin mexaniki sonu üçündür.

Addım 4: Drawbot Videoları

Addım 5: Qalereya

Drawbot rəsmlərindən bəziləri.

Addım 6: Digər Polarqraflar və Resurslar

İnterweb nümunələri

Motosiklet rəsm

Gözlər çəkmək

Qara zolaqlar rəsm

Digər bağlantılar

Marginally Ağıllı sayt

Polargraph saytı

Sandy Noble saytı

Maslow asma CNC router saytı

Ümid edirəm iki ayaqla tullanmağa və öz Drawbot qurmağa qərar verərsən.

Bu da Arduino 2019 müsabiqəsinə girişimdir

Zəhmət olmasa tikililərimə dəstək olun və mənə səs verin!