Arduino İdarə Edilən Avtomobil: 4 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

GİRİŞ

Bu təlimat Elisavada 3 -cü kurs olan 'Usos académicos en terminología específica en inglés I' son layihəsini tamamlamaq üçün yaradılmışdır. Çətinliyimiz, hər kəsin internetdə 10-15 avroya tapa biləcəyi bir avtomobil platformasını uzaqdan idarə etmək idi. Bir akselerometrdən istifadə edərək əl mövqeyi ilə hərəkət etmək üçün mürəkkəb bir məqsəd qoyduq. Bütün bu saatlardan sonra, bizim üçün çox mürəkkəb olduğu üçün orijinal fikrimizin işləməyəcəyini bildik. Bu səbəbdən, ilk fikrin əvəzinə, tamamilə fərqli bir sxem və elementlərdən istifadə edərək bir smartfondan idarə oluna bildik.

Bu təlimatda, son prototipin necə hazırlandığını, maşını qurmaq üçün istifadə olunan komponentləri və bunu necə etdiyimizi və maşını idarə etmək üçün istifadə olunan kodu izah edəcəyik.

Bu Bluetooth idarə olunan avtomobilin qurulması üçün lazım olan komponentlər bunlardır:

- Arduino Nano kabel ilə

- Çörək lövhəsi

- Jumper Kabelləri

- Arduino HC-06 Bluetooth qalxanı

- DC H Körpü Modulu (LM298)

- 4 DC mühərriki

- Motorlar üçün 9V batareya

- Arduino üçün 5V batareya

- Vintlər

- 4 Təkər

- Avtomobil şassisi

-Arduino avtomobil idarəetmə proqramı (google play store)

Və istifadə olunan vasitələr bunlardır:

- Lehim dəsti

- Tornavida

- Qayçı və tel kəsici

Addım 1: Maşını qurun

Əvvəlcə hər bir mühərrikə bir qırmızı tel və bir qara tel bağlayın. Mühərriklərin aralarında sinxronlaşdırılması üçün bunu ön təkərlərə və əksinə arxa təkərlərə eyni şəkildə yapışdırmaq lazımdır.

Sonra mühərrikləri əlavə edərək avtomobil şassisini düzəldin. Mühərriklərin tellərinin sonrakı dövrə hissələri ilə birləşdirə biləcək qədər uzun olduğundan əmin olun.

Addım 2: Dövrə qurun

Çörək taxtasında və həmçinin Arduino bazasına, dövrə elementlərinin bağlanmasını və birləşdirilməsini bitirir. Bu çox vacib bir addımdır, çünki dövrə və əlaqələr mükəmməl qurulmasa, avtomobil işləməyəcəkdir.

-Motor: Çıxış1 - Sol Motor Qırmızı Tel (+)

Çıxış2 - Sol tərəfdəki Motor Qara Tel (-)

Çıxış3 - Sağ Motorlu Qırmızı Tel (+)

Çıxış4 - Sağ Yan Motorlu Qara Tel (-)

-LM298 -dən Arduino -ya:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Arduino üçün Bluetooth Modulu:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Güc:

9V - Batareyanı Qırmızı Telə qoşun

GND - Batareyanı Qara Telə və Arduino GND pininə bağlayın

5V - Arduino 5V -ə qoşulun

Addım 3: Kodu qurun

Kodu yazın və yükləyin. Səhv olmadığından və Arduino Uno -ya göndərilən məlumatların düzgün göndərildiyindən əmin olun.

Addım 4: Bluetooth -u sinxronizasiya edin

Avtomobil bluetooth vasitəsi ilə idarə ediləcəyi üçün, nəzarət sifarişlərini göndərən mobil proqramı yükləmək və cütləşdirmək lazımdır (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

İşiniz bitdi! Zövq alın.