Alkoqoldan təmizlənən ev heyvanı: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Alcohol Scavenging Pet, sahibi ilə interaktiv bir oyun oynamaq üçün hazırlanmış arduino əsaslı bir xətt izləyən robotdur. Robot bir döngədə yol xətti boyunca (qara lent) hərəkət edir. Sahib, ev heyvanına yol xəttində hər dəfə bir vuruş verir. Robot atışı (maneəni) algıladıqda, qarşısında dayanır və onu "iyləyir" (spirt səviyyəsini yoxlayır). Şəkildə spirt varsa, ev heyvanı həyəcanlanır (müvafiq melodiyanı ifa edir) və çəkisini yuvasında saxlayır (Alkol Evi terminalı). Çəkilişdə spirt yoxdursa, xəyal qırıqlığına uğrayır (müvafiq melodiya çalır) və atışı zibilliyə (Su Evi terminalı) "atır". Daha sonra daha çox təmizləmək üçün öz yoluna qayıdır!

Addım 1: Materiallar, Komponentlər və Alətlər toplayın

Materiallar və komponentlər:

Robot üçün sizə lazım olacaq:

• 1x 2WD Smart Motorlu Robot Avtomobil Şassi KITİ
• 2x Taxta Lövhələr 2mm - 25 x 50 sm
• 2x 20 mm metal boşluqlar
• M2 x 6 mm vintlər
• M2.5 x 6 mm boltlar
• M3 x 6 bolt
• İkitərəfli Köpük Bant
• 1 ədəd Arduino Uno R3 ATmega 328P
• Arduino Uno R3 üçün Mini Breadboard ilə 1x Prototip Qalxanı
• 1x USB Kabel Tipi A/B
• TCRT5000 IR Sensorlarından sonra 2x Xətt
• 1x Ultrasonik Sensor HC-SR04
• 1x MQ3 Alkoqol Etanol Sensoru
• 1x Mavi LED
• 1x Rezistor 1kΩ
• 1x Piezo Passiv Buzzer
• 1x Haljia L9110S İki Kanallı Körpü
• 2x DC Motorlar (2WD Smart Motorlu Robot Avtomobil Şassi KITİ)
• 1x Switch (2WD Smart Motorlu Robot Avtomobil Şassi KITİ)
• 2.4A Çıxışlı 1x 5000mAh Mini Güc Bankı

• Jumper telləri

Quraşdırma üçün sizə lazım olacaq:

• Kappa lövhəsi
• Qara lent
• Atış eynəkləri
• Kokteyl şemsiyeleri
• Alkoqol və Alkoqolsuz İçki

Alətlər:

• Kiçik Həssas Tornavida Seti
• Kəlbətinlər
• Kəsici
• İsti Yapışqan Tabancası
• Lehim stansiyası

Addım 2: Şassini lazerlə kəsin

Chassis.3dm faylını yükləyin və hissələri lazerlə kəsin.

Addım 3: Robot qurun

Lazerlə kəsilmiş şassi, təkərlər və elektron komponentləri bir araya gətirin:

1. Qara və qırmızı keçid tellərini DC Motorsdakı pinlərə lehimləyin.
2. Şəkildə göstərildiyi kimi, DC Motorları cıvatalar və qoz -fındıqdan istifadə edərək şassi bazasına düzəldin.
3. Şəkildə göstərildiyi kimi tullanan telləri şassinin deliklərindən itələyin.
4. İki ön təkəri və arxa təkəri bağlayın.
5. Güc Bankını DC Motorları arasına bağlayın.
6. Şassinin yuxarı tərəfində Arduino UNO R3 dağı.
7. Breadboard Genişləndirmə Kartını yuxarıya qoyun.
8. Təyin olunmuş yerə Dual-Channel H-Bridge əlavə edin və DC Motors-un tullanan tellərini Motor A və B pinlərinə qoşun. Sol DC Motor, dövrə diaqramında göstərildiyi kimi, A Motoru pinlərinə, sağda isə B B pinlərinə bağlanır.
9. Şəkildə göstərildiyi kimi yerləşdirilmiş Anahtarı əlavə edin. Güc Bankını Arduino UNO R3 ilə birləşdirəcək USB Kabelini ikiyə kəsin və hər iki tərəfdən qara və qırmızı kabellər çıxarın.
10. Qara (torpaq) telləri birlikdə lehimləyin. Qırmızı telləri keçid terminallarına lehimləyin. İsti yapışqan ilə izolyasiya edin.
11. Ultrasonik Sensoru, İQ Sensorlarını və Alkoqol Sensorunu şəkildə göstərildiyi kimi lazerlə kəsilmiş hissələrə quraşdırın.
12. İki metal boşluq ilə IR Sensorlarının montaj hissəsini şassiyə düzəldin.
13. Şəkildə göstərildiyi kimi Ultrasonik Sensoru şassiyə quraşdırın.
14. Şəkildə göstərildiyi kimi Alkoqol Sensorunu şassiyə quraşdırın.
15. Qapağı bağlayın.

Addım 4: Dövrə Elementlərini Bağlayın (Dövrə Şeması)

1. Qırmızı tullanan tellərdən və qara keçid tellərindən istifadə edərək, Breadboard Genişləndirmə Lövhəsində güc və torpaq xətti yaradır. Dövrə elementlərinin bütün torpaq və güc tullanan telləri bu xətlərə bağlanacaq.

2. H-Bridges pinlərini, sxem sxemində göstərildiyi kimi, çörək taxtasındakı sağ pinlərə bağlayın.

3. Sensor pimlərini, sxem sxemində göstərildiyi kimi, çörək taxtasındakı pinlərə bağlayın.

4. Dövrə diaqramında göstərildiyi kimi sancaqlara qoşulmuş Buzzer və LED -i əlavə edin.

Addım 5: Quraşdırmanı qurun

Parça 3, 5 sm enində qara lentdən hazırlanmışdır. Terminallar yola dikdir və eni 13 sm və uzunluğu təxminən 40 sm -dir. Pistin səthində robot tərəfindən itələdikdə sürüşməsinin qarşısını ala biləcək heç bir zərbə olmamalıdır.

Kupalarda spirt və ya su yoxdur, yalnız qırmızı çətirlərə spirt səpilir.

Robot hər iki IR sensoru arasında qara yol olacaq şəkildə yolda yerləşdiriləcək.

Addım 6: Kodu yükləyin

Xülasə:

Yolda döngə hərəkəti bir sıra funksiyalarla təyin olunur. Əsas funksiyalar: moveForward (), moveBackward (), rotateLeft (), rotateRight () və stopMotors (). Robot bir terminala çatdıqda edilən fırlanma, reverseDirection () funksiyasında təyin olunur. Bu funksiya hər iki IR sensoru qara rəngdə olduqda işə düşür. Kubokun spirt və ya su olduğunu müəyyən etdikdən sonra robotun sağ terminala doğru istiqamətlənməsi turnAroundObject () funksiyasında həyata keçirilir.

Void loopunda (), bir sıra If ifadələri vasitəsilə proses yönləndirilir. Hər iki IR sensoru ağ rəng algılarsa, robot irəli gedəcək. İQ sensorlarından biri qara rəng algılarsa, robot yolu izləmək üçün hərəkətini yenidən kalibr edəcək.

Robot Ultrasonik Sensorla algılanan bir maneə ilə qarşılaşarsa, robot dayanacaq və Alkol Sensoru MQ3 ilə spirt olub olmadığını yoxlayacaq. Alkoqolun dəyəri yüksəlirsə, buzzer spirt mahnısını çalacaq və dönəcək və ya irəli gedəcək ki, kubok spirt terminalına doğru itilsin. Dəyər artmazsa, səs siqnalı su mahnısını çalacaq və eyni addımlar su terminalına doğru təkrarlanır.