Əyləncəli Mikro: bit Robotu - Asan və Ucuz!: 17 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

BBC mikro: bitlər əladır! Proqramlaşdırmaq asandır, Bluetooth və akselerometr kimi xüsusiyyətlərlə doludur və ucuzdur.

Heç bir şeyin yanında dəyəri olan bir robot avtomobili qurmaq əla olmazmı? Bu layihə, ibtidai sinif şagirdlərinin minimum hissələrdən istifadə edərək robotlar qurmaq və mümkün olan yerdə təkrar materiallardan istifadə etmək istəyindən ilham alır. Çox az vaxt tələb olunur və tələbələri kodlaşdırma, bəzi mühəndislik öyrənməyə və sənətkarlıq bacarıqlarından istifadə etməyə təşviq edir. Elektrik alətləri ilə heç bir kəsmə və qazma və lehimləmə yoxdur. Əsas tikinti materialları üz toxuması qutusu (məsələn, 'Kleenex') və bir az karton kartondur. Dərsin bir neçə günündə tamamlana bilər.

Bəzi elektronikanı öyrənəcəksiniz, əsas mikro: bit kodlaşdırma və micro: bitin accelerometer və Bluetooth xüsusiyyətlərindən necə istifadə edəcəyinizi öyrənəcəksiniz.

Beləliklə, başlayaq!

Addım 1: Parça siyahısı

Parça siyahısı

Maddə Xərclərinin miqdarı

Doku qutusu pulsuz 1

Karton qutu (büzməli) sərtləşmək üçün qutunun altına uyğun 2 ədəd pulsuz.

Qatı nüvəli tel minimal Layihə üçün naqillər üçün kifayətdir

BBC micro: bit perakende 2 - biri ötürücü üçün, biri də avtomobil nəzarətçisi üçün

mikro: bit GPIO Edge Connector 6-15 ABŞ dolları 1

Dişli Motor /təkər hər biri 3 ABŞ dolları 2

Mini çörək taxtası 0,75 ABŞ dolları 1

9Volt Batareya klipi 0,25 ABŞ dolları 1

SN754410NE Motor Çipi $ 0.40 ABŞ 1

Ping Pong Topu minimum 1

Top topu (isteğe bağlı) 1.20 ABŞ dolları 1 - əvəzinə bir stolüstü tennis topu və ya mərmər istifadə edə bilərsiniz

1 dollarlıq mağazada 2 tərəfli köpük lent - mühərrikləri bazaya quraşdırmaq üçün

Ağ yapışqan Yəqin ki, bir azınız var

Alətlər Lazımdır

Xətkeş

Kiçik bir bıçaq

İsti Yapışqan Tabancası (isteğe bağlı)

Doku qutusundakı kiçik delikləri deşmək üçün kağız klipi və ya kompas

Stolüstü tennis topunu yarıya bölmək üçün fırlanan kəsici alət (isteğe bağlı) və ya ülgüc maşını.

Addım 2: Robot Konstruksiyası

Dokulu qutunu oluklu karton təbəqənin üzərinə qoyun ki, qutunun uzun tərəfi kartonun çıxıntılarına uyğun olsun. Karton üzərindəki toxuma qutusunun əsasını izləyin. İki hissəyə ehtiyacınız olacaq. Parçaları bıçaq və hökmdarla diqqətlə kəsin. Qutunun içərisinə düz oturması üçün onları kəsməlisiniz. Karton təbəqələrin uyğunluğunu yoxlamaq üçün toxuma qutusunun bir ucunu diqqətlə açın.

Kartonun bir hissəsini qutunun iç hissəsinə yapışdırmaq üçün ağ yapışqan və ya dülgər yapışdırıcısı istifadə edin. Batareyalar kimi bəzi ağır əşyaları kartonun içərisinə çəkin ki, qutuya möhkəm yapışsın. Qurudun.

Daha irəli getməzdən əvvəl, motor tellərinizə və 9 voltluq batareya klip tellərinə qısa uzunluqda möhkəm nüvəli telləri lehimləmək istəyə bilərsiniz. Sonra oynaqları istilik büzücü boru ilə örtün. Bu telləri çörək taxtasına daxil etməyi asanlaşdıracaq. "Lehim yoxdur" dediyimi bilirəm, amma hey, bu elektronikadır!

Addım 3:

İndi hissələri göstərildiyi kimi digər kartonun üzərinə qoymağa başlayın. Çörək taxtasını mikro: bit və kənar bağlayıcıya uyğun olaraq avtomobilin arxa tərəfi olacaq sona doğru quraşdırmağa çalışın. Ardıcıllıq üçün lövhənin qırmızı rayı şəkillərin yuxarı hissəsindədir. Montaj asanlığı üçün özünüzü eyni istiqamətə yönəltməyiniz tövsiyə olunur.

İsti yapışqan çörək taxtasını yapışdırmaq üçün əladır. Daha sonra başqa bir layihə üçün istifadə etmək istəsəniz asanlıqla silə bilərsiniz. Çörək taxtasının altındakı İKİ YANLI BANTI İSTİFADƏ ETMƏYİN. Çörək taxtasının içərisində metal əlaqələri saxlayır. Çəksəniz çörək taxtasını xarab edər.

Addım 4: Micro: bit Edge Konnektorunu bağlayın

İndi kənar konnektorunu robotun ön tərəfinə işarə edən bağlayıcı ilə göstərildiyi kimi çörək taxtasına bağlayın. Sancaqlar çörək taxtasının ortasında uzanan çuxuru (yarğanı) örtməlidir.

Addım 5: SN754410NE Motor İdarəetmə Çipini quraşdırın

SN754410NE motor çipini çörək taxtasına diqqətlə quraşdırın. Kiçik çentik kənar bağlayıcıya doğru yönəldilməlidir.

Addım 6: Motor Çipini Tel edin

Motor çipinə yuxarıdan aşağı baxırsınızsa, sağdakı çentiklə, yuxarıdakı sancaqlar sağdan sola 1 -dən 8 -ə qədər, sonra altdakı pinlər aşağıdan 9 -dan 16 -a qədər nömrələnir. Layihənin sonunda motor çipinin necə işlədiyinə dair bir izahat veriləcək. Qoşulmaq üçün kiçik uzunluqlu tellərdən istifadə edin, Qırmızı raya 1 -ci pin

Qırmızı rayda 8 pin

Qırmızı rayda 9 pin

Qırmızı raya 16 -cı pin

Çörək taxtasının mavi rayı ilə kənar bağlayıcı zəmini birləşdirmək üçün qısa bir tel istifadə edin. Motor çipinin 4 OR 5 pininə yuxarı yan mavi dəmir yolu ilə birləşdirmək üçün kiçik bir tel istifadə edin. Çipin GROUND nöqtəsidir və çipi yalnız bir tellə topraklamanız lazımdır.

Addım 7: Motorlu İstiqamətli Pimleri Tel edin

İki səbəbdən mikro: Bit pinləri 13, 14, 15 və 16 istifadə edirik. Birincisi, hamısı rahat bir əlaqə üçün lövhədə bir yerdədirlər. İkincisi, bunlar mikro tərəfindən başqa məqsədlər üçün istifadə edilmir: Bit dizaynı üçün istifadə etmək istəsəniz LED dizisi kimi xüsusiyyətləri deaktiv etməyəcəksiniz. Gələcək istinadınız üçün bu layihənin sonunda pin tel təyinatlarına bir keçid var.

Mühərrik çipinin kənarındakı bağlayıcı pimi 13 -ə bağlayın.

Mühərrik çipindəki 2 -ci pin üçün kənar bağlayıcı pin 14 -ə qoşulun.

Motor çipindəki kənar bağlayıcı pimi 15 -ə 10 -a bağlayın. (şəkildəki sarı tellər)

Motor çipinin kənarındakı konnektor pimini 16 ilə pin 15 -ə birləşdirin.

Çörək taxtasının bir tərəfindəki qırmızı dəmir yolu, digər tərəfdən qırmızı dəmir yolu ilə bir tel uzunluğu ilə birləşdirin. Çörək taxtasının bir tərəfindəki mavi rayı digər tərəfdəki mavi dəmir yolu ilə uzun bir tellə birləşdirin. Bu tellər dövrənin hər iki tərəfinə gərginlik və dövrənin hər iki tərəfinə torpaq mənbəyi daşıyır.

Addım 8: Motorları telə bağlayın

Sol əlin (diaqramın yuxarı hissəsində) yaşıl (qara) telini motor çipinin 3-cü pininə qoyun.

Sol motorun qırmızı telini motor çipinin 6-cı pininə qoyun.

Sağ motorun qırmızı telini motor çipinə 14-cü pinlə bağlayın.

Sağ motorun yaşıl (qara) telini motor çipinə pin 11-ə bağlayın.

Addım 9: 9 voltluq batareya klipini bağlayın

9 voltluq batareya həm mühərrikləri, həm də motor idarəetmə çipini gücləndirəcək.

9 voltluq batareya klipsinin qara telini çörək taxtasının yer rayına bağlayın.

9 voltluq batareya klipinin qırmızı telini motor çipinin 16 -cı pininə bağlayın.

Kabel çəkmə işiniz bitdi!

İşinizi yenidən yoxlamaq üçün bir neçə dəqiqə ayırın. Maşını işə salmadan əvvəl səhvləri görsəniz və düzəltsəniz, bəzi bişmiş batareyaları və ya daha da pis CIRCUITS qənaət edə bilər.

Addım 10: Bağlama Şeması

Bağlama diaqramı, indiyə qədər naqillərinizi yoxlamaq üçün burada verilmişdir.

Addım 11: Mikro: bit ötürücü və mikro: bit qəbuledici/robot nəzarətinin kodlaşdırılması

Uzaqdan idarəetmə vasitəmiz olaraq bir mikro: bitdən, alıcı/robot nəzarətçi olaraq ikinci mikro: bitdən istifadə edəcəyik.

Transmitterdə, maşının irəli/geri əyilməsini ölçmək üçün akselerometrdən istifadə edəcəyik: Maşını irəli və ya geriyə aparmaq və ya dayandırmaq üçün bit. A/B düymələrindən istifadə edərək sola/sağa dönmə daxil etmək üçün irəli/geriyə dəyişirik.

Bir micro: bit proqramlaşdırmaq üçün makeCode bloklarından istifadə etməyi bildiyiniz güman edilir. Kod blokları burada hər blokun nə etdiyini izah edir.

Kod blokları şəkil faylları olduqca böyük olduğu üçün, yalnız bu iki faylı yükləyin və blokları qurmaq üçün şərhləri izləyə bilərsiniz. Öz mikro: bit hex fayllarınızı yaratmaq üçün tam şərh edilmiş kodu bloklayan sənədləri izləyin və ya ötürücünü yükləyə bilərsiniz. İstəsəniz kodu və alıcı kodunu birbaşa quraşdırın.

Addım 12: Son Quraşdırma - Testi və stolüstü tennis topunu əvvəlcədən quraşdırın

Kod bloklarınızı ötürücüyə və robot nəzarət mikro: bitlərinə yüklədikdən sonra, robot qəbuledici mikro: biti kənar bağlayıcıya qoşun və yandırın. Vericini yandırın və yalnız ötürücünü hərəkət etdirərək A və B düymələrinə basaraq avtomobili idarə etməyə çalışın. Hər şey işləyirsə, davam edin. Əks təqdirdə, naqillərinizdən keçin və əlaqələrinizi yoxlayın. Batareyalarınız qaydasındadırmı?

Bir stolüstü tennis topunu diqqətlə yarıya bölün. Qutunu ters çevirin və sonra yarım topu qutunun altına isti yapışdırın. Bu, 'üçüncü təkərinizdir. Daha yaxşı bir həll istəsəniz, hissələr siyahısında göstərilən polad topu satın alın və isti yapışqan ilə bağlayın və ya qutunun altından keçirilmiş tel istifadə edin.

Addım 13: Motorun Quraşdırılması və Quraşdırılması

İndi motorları bazaya və qutuya bağlayaq.

Hər bir mühərriki kiçik dairəvi çıxıntının kənara baxacağı şəkildə istiqamətləndirin.

Sonra hər bir motorun ALTINA bir parça iki tərəfli bant qoyun.

Komponent lövhəsini toxuma qutusuna daxil edin.

Sonra, kiçik dairəvi çıxıntı kənara baxacaq şəkildə mühərriki döndərin.

Sonra, mühərrikin arxasını qutunun yan tərəfinə BASIN ki, kənarda kiçik bir çuxur görünsün. Baş barmağınızı qutunun kənarına qoyub aksa basarsanız, görmək asan olan daha dərin bir çuxur əldə edəcəksiniz.

Çuxuru kəsmək üçün kiçik bir bıçaq istifadə edin. Bu oxun qutudan çıxdığı yer olacaq.

Kiçik dairəvi çıxıntının çuxura düşməsi üçün motoru yenidən qutunun yan tərəfinə sıxın.

Bu çuxuru da kəsin.

Alıcınız micro: Bit proqramlaşdırılıbsa, onu kənar konnektora quraşdırın və batareya paketini bağlayın (güc açarı söndürülmüş halda. Karton əsasını bütün komponentləri ilə birlikdə toxuma qutusuna sürüşdürün.

Addım 14: Motorları Karton Baza Montaj edin

İki tərəfli lentdən dəstəyi çıxarın və komponent lövhənizin əsasına bərkitmək üçün hər bir motoru aşağı sıxın.

Hər bir mühərrikdəki iki vida çuxuruna bir pusula və ya əyilməmiş kağız klipi daxil edin və qutunu deşmək üçün kənara itələyin.

İndi hər biri təxminən 8 sm uzunluğunda iki ədəd möhkəm nüvəli tel kəsin. 'U' şəkli kimi bükün və tel uclarını kənardan mühərriklərə daxil edin. Mühərrikləri toxuma qutusunun yanlarına bərkitmək üçün onları bükün.

Addım 15: Son Əlaqələr və Gəlin Sürək

9 voltluq batareya indi mühərriklər arasında oturur.

Mənfi tel mavi bir yer relsinə, qırmızı tel isə motor idarəetmə çipinin Pin 16 -na bağlanır.

İstəsəniz, istifadə edilmədikdə 9V batareyanın dövrə qoşulmasına/ayrılmasına icazə vermək üçün kişi/qadın Dupont tipli tel istifadə edə bilərsiniz.

Dupont telinin kişi ucunu motor çipindəki Pin 16 -ya daxil edin və qadın ucunu boş buraxın. Sonra qırmızı 9 voltlu teli Dupont telinin dişi ucuna bağlayırsınız və robotunuza enerji verilir.

Təkərləri robotunuza bağlayın və işiniz bitdi!

Robotunuzu məktəb avtobusu kimi bəzəmək istəyirsinizsə, əsər burada bir fayl olaraq verilmişdir. Ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün rəsm əsərini parlaq fotoşəkil kağızına çap edin. Superglue, sənət əsərini qutuya yapışdırmaq üçün yaxşı işləyir. Gorilla markalı Gel tipli super yapışqan istifadə etdim və əla işlədim! Burada bir çox mövzu fikirləri var. Məktəb avtobusu, yanğınsöndürən maşın, RV, çatdırılma mikroavtobusu. Təsəvvürünüz bələdçinizdir!

Bu robotu qurduqdan sonra fərqli üslublu şassi etmək üçün qatlanmış oluklu kartonla təcrübə edə bilərsiniz. İndi mikro: bitləri açın, 9 voltluq batareyanı bağlayın və avtobusunuzu/avtomobilinizi sürməyə başlayın!

Ümid edirəm ki, bu layihəni xoş: mikro: bitli robototexnikaya gözəl bir giriş tapdınız!

Ən xoş arzularla!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Addım 16: Məktəb Avtobusu Sənəti

Addım 17: Tez -tez verilən suallar

Niyə L293D və ya L298 Motor Nəzarətçi IC -dən istifadə etmirsiniz?

Micro: bit 3 volt məntiq səviyyəli bir cihazdır. Bir L293D və ya L298 aktivləşdirmək üçün lazım olan 5 volt təmin edə bilməz. SN754410NE də aktivləşdirmək üçün 5-7 volt tələb edir, lakin çipin dizaynı 9 voltluq bir Vcc -i idarə etmək üçün kifayət qədər möhkəmdir. Beləliklə, həm motor çipini, həm də mühərrikləri gücləndirmək üçün 9 voltluq batareyadan istifadə edirik. Bu anlayış üçün Öyrənmə İnkişafına təşəkkür edirik. Bunu söylədikdən sonra, 3V -də aktivləşdirilə bilən L293D ilə rastlaşmaq mümkün ola bilər, lakin çip üçün orijinal dizayn spesifikasiyasına uyğun gəlmir.