Mündəricat:

3D Çaplı Kinetik Servo Saat: 3 addım
3D Çaplı Kinetik Servo Saat: 3 addım

Video: 3D Çaplı Kinetik Servo Saat: 3 addım

Video: 3D Çaplı Kinetik Servo Saat: 3 addım
Video: PARMAĞIMLA TIR KALDIRABİLİR MİYİM? İNANILMAZ DİŞLİ DÜZENEĞİ 2024, Noyabr
Anonim
3D Çaplı Kinetik Servo Saat
3D Çaplı Kinetik Servo Saat

İki servo mühərrik tərəfindən idarə olunan qeyri -adi 3d çap saatı.

Addım 1: Saat "hərəkətdə" videosu

Image
Image

Bu, aparat və kodda kiçik dəyişikliklərlə etdiyim Aeropic -dən (Thingiverse ləqəbi) götürülmüş və dizayn edilmiş bir saatdır. Hərəkət, qolları W şəklində bağlanmış iki RC servosundan əldə edilir. W -nin ortasında dəqiqə qolunu yastıqdan itələyə bilən vida oturur. Dəqiqə qolunun özü saat qolunu itələyə bilər.

Addım 2: Dəyişikliklər

Dəyişikliklər
Dəyişikliklər

Orijinal layihədə 2x "GWS pico servo" mühərrikləri istifadə olunur, mən isə ucuz "SG 90" servolarından istifadə edirəm. Bu servo mühərriklər əks istiqamətə döndükcə bir dəyişiklik etdim ki, saatın üzü 180 dərəcə dönsün. Servolar NodeMCU 1.0 (ESP12E) modulu ilə idarə olunur. Saat İnternetə bağlıdır və NTP serverindən vaxt ala bilər. NTP serverlərini orijinal kodla əvəz etdim, çünki mövcud olanlar cavab vermədi. Saat daha sonra qolları lazımi anda avtomatik olaraq təyin edə, qolları hər dəqiqə hərəkət etdirə və qolları düzgün vəziyyətdə saxlamaq üçün kifayət qədər manevrlər edə bilər. Möcüzələndirici işini görməsi həqiqətən əyləncəlidir. Birinci şəkil orijinal layihədən, ikinci şəkil dəyişdirilmiş layihəmi təqdim edir.

Addım 3: Şematik

Sxematik
Sxematik

Bu cihazın sadə bir sxemidir.

Kodu aşağıda göstərilən linkdə yükləyə bilərsiniz.

Əsasən, proqram təminatında düzəltmək üçün bir neçə parametr istisna olmaqla heç bir şey yoxdur. Xüsusi xətt hamısı ilə işarələnmişdir.

Tövsiyə: