Mündəricat:

Statik Elektrik Ölçmə Esaslı Emergancy İşıqlandırma Sistemi: 8 Addım
Statik Elektrik Ölçmə Esaslı Emergancy İşıqlandırma Sistemi: 8 Addım

Video: Statik Elektrik Ölçmə Esaslı Emergancy İşıqlandırma Sistemi: 8 Addım

Video: Statik Elektrik Ölçmə Esaslı Emergancy İşıqlandırma Sistemi: 8 Addım
Video: Проблемы при эксплуатации Bag House Модели отказов КУРС 4 2024, Noyabr
Anonim
Statik Elektrik Ölçmə Əsaslı Fövqəladə İşıqlandırma Sistemi
Statik Elektrik Ölçmə Əsaslı Fövqəladə İşıqlandırma Sistemi
Statik Elektrik Ölçmə Əsaslı Fövqəladə İşıqlandırma Sistemi
Statik Elektrik Ölçmə Əsaslı Fövqəladə İşıqlandırma Sistemi

Əsas gücünüz sönəndə təcili işıqlandırma sistemi qurmağı düşünmüsünüzmü? Elektronikadan az da olsa bildiyiniz üçün bilməliyik ki, sadəcə gərginliyi ölçməklə elektrik enerjisinin mövcudluğunu asanlıqla yoxlaya bilərsiniz.

Ancaq deyəcəyim şey tamamilə fərqli bir yanaşmadır. Mən əsas elektrik telinin yaxınlığındakı elektrostatik sahənin intensivliyini ölçmək və istifadə etdiyimiz kimi oxuyub istifadə etmək üçün filtr verməyi təklif edirəm. Bu yanaşmanın üstünlüyü, biz əsas elektrik enerjisindən tamamilə təcrid olunmuşdur və qeyri -invaziv deyərdim (hətta siz Şəbəkə enerjisi ilə məşğul olmaq üçün lazım olan bir opto-izolyator) Bu layihə 3 əsas hissədən ibarətdir,

  • statik elektrik sensoru
  • kalman filtr əsaslı siqnal prosessoru
  • röle əsaslı işıq nəzarətçisi.

Addım 1: Statik Elektrik Sensoru

Statik Elektrik Sensoru
Statik Elektrik Sensoru
Statik Elektrik Sensoru
Statik Elektrik Sensoru

Uşaqlar, bu, ən sadə statik elektrik sensoru. yalnız bir darlington cüt tranzistor.

  • 2 C828 NPN tranzistoru istifadə etdim, amma hər hansı 2 ümumi təyinatlı NPN tranzistoru işi görəcək.
  • Darligton cütlüyünün həddindən artıq qazancı sayəsində giriş nöqtəsindəki statik elektrik dəyişikliyini ölçə bilərik.
  • Yalnız bir yapışan bant istifadə edin və giriş pinini elektrik enerjisinin izolyasiyası ilə yapışdırın.

Otağımın işığına gedən bir AC 230V tel var və mən bu teli daşıyan kondut qutusuna darligton cütündən bir tel seçdim.

Addım 2: Arduino istifadə edərək siqnalın işlənməsi

Arduino istifadə edərək siqnalın işlənməsi
Arduino istifadə edərək siqnalın işlənməsi

Bunun üçün bir Arduino nano istifadə etdim. Ancaq hər hansı bir Arduino versiyası istifadə edilə bilər.

Əsasən burada statik elektrik sensorundan gələn gərginlik oxunması işlənəcək və sənədin sonunda kodu izah edəcəyəm.

Sonra rəqəmsal pin 9 buna uyğun olaraq dəyişdirilir ki, təcili işıq röle vasitəsilə idarə olunsun

Addım 3: Tam Dövrə

Tam Dövrə
Tam Dövrə

Röle, bir güc tranzistoru tərəfindən idarə olunur və röle bobininin əks induksiyalı gərginliyi ilə tranzistorun zədələnməməsi üçün əks tərəfli bir diod var.

Rölin kabelini dəyişdirməkdən və hər hansı bir gərginliyə malik bir ampulə sahib olmaqdan çekinmeyin.

Addım 4: Məcəllənin izahı

Bu kodda 2 kaskadlı kalman filtri tətbiq etdim. Bu alqoritmi hər addımda çıxışı müşahidə edərək hazırladım və istənilən nəticəyə sahib olmaq üçün inkişaf etdirdim.

Addım 5: Kalman Obyekti

Kalman obyekti
Kalman obyekti
Kalman obyekti
Kalman obyekti

burada kalman filtri üçün bir sinif hazırladım. lazım olan bütün dəyişənlər daxil olmaqla. Başqa saytlarda tapa biləcəyiniz kimi burada dəyişənlərin mənalarını ətraflı izah etməyəcəyəm. "ikiqat" məlumat növü, tələb olunan riyazi işləmək üçün uyğundur.

1 -ci filtrin çıxışını müşahidə edərək səhv və səhvlə qoyduğum 'R' dəyəri, ikinci şəkildə göstərildiyi kimi səssiz bir single əldə edənə qədər artırdım. Dəyəri 'Q', bütün 1D kalman filtrləri üçün bir generaldır. Bunun üçün uyğun dəyər tapmaq bir növ yorucu bir işdir, buna görə sadə getmək daha yaxşıdır

Addım 6: Kalman Obyekt və Quraşdırma

Kalman Obyekt və Quraşdırma
Kalman Obyekt və Quraşdırma
  • burada kalman filtri tətbiq olunur
  • Bunun 2 obyekti meydana gəldi
  • pinModlar məlumatları almaq və röle üçün siqnal çıxarmaq üçün qurulmuşdur

Addım 7: Döngü

Döngə
Döngə
Döngə
Döngə

Əvvəlcə giriş siqnalını süzdüm, sonra AC elektrik təchizatı mövcud olduqda və olmadıqda nə baş verdiyini müşahidə etdim.

Şəbəkəni dəyişəndə dəyişikliyin dəyişdiyini gördüm.

Beləliklə, filtr çıxışının ardıcıl 2 dəyərini çıxardım və onu variasiya kimi qəbul etdim.

sonra elektrik şəbəkəsini açanda və söndürəndə nə baş verdiyini müşahidə etdim. dəyişdirəndə əhəmiyyətli bir dəyişiklik olduğunu gördüm. lakin məsələ hələ dəyərlərin əhəmiyyətli dərəcədə dəyişməsi idi. Bu, işləyən bir vasitə istifadə edərək həll edilə bilər. amma daha əvvəl kalman istifadə etdiyim üçün, başqa bir filtr blokunu dəyişkənliyə atdım və nəticələri müqayisə etdim.

Tövsiyə: