Animatronik Əl: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hey uşaqlar, mən qoz -fındıq və boltam. Bir layihə hazırladım; Mən bunu Animatronik Əl adlandırıram. Animatronika, animasiya ilə elektronika arasındakı xaçdır. Əsasən, Animatronics mexanikləşdirilmiş kukladır. Uzaqdan idarə oluna bilər və ya əvvəlcədən proqramlaşdırıla bilər. Animatronika, bir insanı və ya heyvanı təqlid etmək və ya başqa bir şəkildə cansız bir cisimə canlı xüsusiyyətlər gətirmək üçün robot cihazlarının istifadəsinə aiddir. Bu, ümumiyyətlə filmdə və ya digər əyləncələrdə istifadə üçün canlı robotlar hazırlamaq və idarə etmək texnikasıdır. Animatronika, anatomiya, robotlar, mekatronika və kukla sənətini birləşdirərək çox canlı bir sahədir və nəticədə canlı animasiya yaranır

Bu işdə Mexatronik Animatronik Əl Əlcəkdən alınan mövqe məlumatları ilə idarə olunur. Adətən insanlar bu layihə üçün Flex Sensorlardan istifadə edirlər, amma mən Potensiometrlərdən istifadə etmişəm. Beləliklə, İnsan Əlinin barmaq əyilməsini tutmaq üçün Potansiyometrlər Əlcək üzərində quraşdırılmışdır. İnsan əlinin barmaqlarının açısal hərəkəti bir mikro nəzarətçi tərəfindən algılanır və işlənir, Robotik Əl isə Servo Motorları işə salmaqla idarə olunur. Robot əlin əlcəyi taxan insan əlinin hərəkətini simulyasiya edə biləcəyini gördü. Bu robot əl yalnız avtomatlaşdırmada deyil, həm də insanlar üçün təhlükəli mühitdə əməliyyatların aparılmasında da istifadə edilə bilər. Bir çox üstünlükləri ola biləcək bir əl yaratmaq istədim-

1. Fiziki çətinliklər üçün güclü bir köməkçi olaraq istifadə edilə bilər

2. Həyat riskinin yüksək olduğu Bombaların yayılması üçün istifadə edilə bilər

3. Kosmos stansiyasının təmiri üçün kosmosda istifadə edilə bilər

4. Humanoid robot üçün bir araşdırma layihəsidir

5. Evdə istifadə üçün də istifadə edilə bilər

6. Tibbi, Müdafiə və Kimya sahələrində istifadə edilə bilər

Addım 1: İstifadə olunan materiallar və avadanlıqlar

XƏZİNƏ ZİYARƏT !!

• Potensialiometrlər
• Arduino
• Jumper telləri
• Çörək lövhəsi
• Servo mühərrikləri
• Əlcək
• Bir parça ağac (qol və xurma etmək üçün)
• Çevik bir boru (barmaq etmək üçün)
• Neylon iplər
• İsti Yapışqan Tabancası
• Tornavida

*Servo Motorları örtmək üçün Plastik Şüşədən də istifadə edə bilərsiniz

Addım 2: İstifadə olunan Tətbiqlər və Onlayn Xidmətlər: Arduino

Addım 3: Robot Əlinin Qurulması

Bir neçə Servo, Potansiyometre, Arduino və s. Götürün və Böyük bir şey etmək üçün onları bir yerə yığın. Arduinonun düzgün işlədiyinə əmin olmaq üçün onu gücləndirin. Barmaqları Formalayın, Taxta Barmaqlardan istifadə etdim. Beş belə barmaq düzəldin (Dörd barmaq və bir baş barmaq). Barmaqları Palmiyə bağlayın. Barmaqların oynaqlarını düzəltmək və Palm ilə birləşmək üçün menteşələrdən istifadə etdim. İndi servoları yalnız Əlinə yapışdıraraq əlinizə qoyun. Beş barmaq üçün beş servo. Servoları barmaqlarınızla neylon iplərin köməyi ilə bağlayın ki, servolar fırlananda barmaqlar əyilsin. Servodan üç tel çıxır. Qara tel torpaqdır, qırmızı tel gücdür (pozitiv) və ağ tel (bəzən servodan asılı olaraq sarı) siqnal telidir. Siqnal teli idarəetmə siqnalını servoya göndərmək üçün istifadə olunur. Hər üç tel birlikdə vahid, standart bir hobbi servo konnektora daxil olur. Əlaqəni Diaqramda görə bilərsiniz.

Potensialiometrlər

Potensiometr adlanan ölçü cihazı, əslində elektrik potensialını (gərginliyi) ölçmək üçün istifadə olunan bir gərginlik bölücüdür; komponent eyni prinsipin tətbiqidir, buna görə də adı. Potansiyometrlər, ümumiyyətlə səs cihazlarında səs səviyyəsi nəzarət kimi elektrik cihazlarını idarə etmək üçün istifadə olunur.

Addım 4: Potansiyometrlərin Əlcəklərə Montajı

Əlaqələrə əvvəlki addımdakı Diaqramda olduğu kimi qoşulduqdan sonra, Potansiyometrləri Əlcəklərə Monte edin ki, barmaqlarımızı büksək, potansiyometrlərin düyməsi dönər və dəyəri dəyişər. Arduino'yu Mac və ya PC ilə bağlaya və potensiometrlərin dəyərlərini yoxlaya bilərsiniz. Bunu etmək üçün arduino IDE -ni açın və Arduino -da AnalogReadSerial kodunu yükləyin. Bundan sonra, Serial Monitoru açın. İndi Dəyərlərini görə bilərsiniz. Buna görə, potansiyometrlərin dəyərlərini tənzimləyin ki, barmağınızın qalan mövqeyi robot əlinizin barmağının mövqeyinə uyğun olsun və əksinə. Potansiyometrləri yuxarıda göstərilən Şəkilə uyğun olaraq quraşdırın.

*Daha sonra barmaqları dəyişdirdim, çünki taxta barmaqlar o qədər ağır idi ki, servolar onun ağırlığına dözə bilmədi. Buna görə çevik bir borudan hazırlanmış yüngül barmaqları seçdim.

Addım 5: Təşəkkürlər

Məni izləməyi unutmayın. Ayrıca Youtube Kanalım Fındıqları və Boltlarını ziyarət edin -

Arduino Create -də bizi izləyin -

Veb saytımızı ziyarət edin -

və yolumuza bir az sevgi göndərmək üçün abunə olun !! Təşəkkürlər … !!!