Wallace Animatronik Əcnəbi Məxluq: 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Xoş gəldiniz!

Bu gün sizə animatronik bir yad varlıq olan Wallace'i necə quracağınızı göstərəcəyəm.

Başlamaq üçün sizə lazım olacaq:

x 1 Fur Real Friends iti (bu kimi:

x 5 MG996R servo

x 1 Pololu Maestro 6 Kanallı Servo Nəzarətçisi

x 1 20mm Yarım yuvarlaq realist göz

x 2 Böyük Qutular (2 birləşdirilmiş qutunun ümumi hündürlüyü, uzunluğu və eni 12 /1 futdan çox olmalıdır.

x 1 Kiçik bir qutu, məxluqun oturub elektrik komponentlərini saxlaya bilər.

İsti yapışqan silahı

Güclü Karton Künc/Karton Kenar Qoruyucu

6V enerji təchizatı (tercihen yüksək amperdə, ən az 20A)

Bəzi yaylar (Princess Auto -dan aldığım müxtəlif bir paketdən 2 uzun yay istifadə etdim)

Bəzi Hava Craft/Çelik Kabel (Balıqçılıq xətti və ya nazik ip istifadə edə bilərsiniz, amma daha güclü və etibarlı olduğu üçün Çelik Kabelə üstünlük verirəm).

Polad Kabel üçün Bəzi Alüminium Swag Qolları.

Thingiverse Səhifəmdən bəzi 3D Çaplı hissələr

Bəzi boltlar və vintlər

Addım 1: Başlayın

Əvvəlcə oyuncaq itin xəzinə ehtiyacınız olacaq. Altından/qarnından başlayaraq kürkü heyvandan diqqətlə çıxarın. Velcro -nun birlikdə tutduğunu görməlisiniz. Velcro -nu açın və xəzləri bədənə tutan kiçik plastik qarmaqlara düşün. Plastik kancaları diqqətlə çıxarın (bu çəngəllər bədənin hər tərəfində yerləşir, lakin əsasən oynaqlarda yerləşir. Kürkü yırtmadığınızdan əmin olun). və sonra xəzləri bədəndən çıxarın (Kürk gözlərə möhkəm yapışdırılır, buna görə də bu hissəni cırmaq məcburiyyətində qala bilərsiniz və xəzdə 2 göz dəliyi qalacaq (Delikləri yapışdıra biləcəyiniz üçün narahat olmayın) /boşluqları bağlayın, qulaqları içlərinə yapışdırın və ya qulaqları ilə örtün).

Oyuncaq itdən xəzini uğurla çıxardıqdan sonra ya bədənini saxlaya, ya da ata bilərsiniz.

İndi 3D çaplı göz kürəsini götürün və 20 mm yarı yuvarlaq gözün içinə sığması üçün bir hissəsini kəsin. Sonra 20 mm ölçülü gözü 3D çaplı göz kürəsinə yapışdırın və gözü məxluqun kürkünün ağzına daxil edin. Gözünüzü mövqeyində tutduqdan sonra xəzin 3 mm çaplı hissəsinə yapışdırın və 20 mm gözü açıq qoyun (Yuxarıdakı şəklə baxın).

Addım 2: Derzlərin/Silahların Yaradılması

3D çap edilmiş hissələrinizi götürün (bu 3D çaplı hissələr hərəkətli bir əl idi, amma barmaq hissələri bu animatronik üçün oynaqlar kimi çox yaxşı işləyirdi) və uzun Parmak dəsti və Mafsallı hissəni axtarın (mən onu L-mötərizə adlandırıram)).

İndi 2 parçanı götürün və 12-24 bolt əlavə edin və qaynaqlayın.

(Yuxarıdakı şəkillərə baxın)

Addım 3: Derzlərin/Silahların Yaradılması 2 -ci hissə

İndi, kabel üçün bir bələdçi olaraq çıxış etmək üçün cari mexanizmin üstünə başqa bir L-mötərizə bağlayın.

Bunu etdikdən sonra, mexanizmə asanlıqla ev mövqeyinə qayıda bilməsi üçün bir yay əlavə etməyinizi və əlavə komplikasiyalardan qaçınmanızı məsləhət görürəm. Yayımı yerində saxlamaq üçün 2 servo vint istifadə etdim.

İndi uzun bir kabel götürün (Çox qısa olmaqdan çox uzun olması daha yaxşıdır. Həmişə sonra əlavə uzunluq kəsə bilərik, ancaq sonradan əlavə uzunluq əlavə etmək daha çətindir) və birləşdirmə mexanizmi vasitəsilə qidalandırın, tıxacınızı əlavə edin. kabelin ucuna qədər bükün. Şəkillərə yaxından baxsanız, alüminium çubuğumun (kabel tıxacımın) qıvrıldığını və uzun 3D çaplı barmaq hissəsinin içərisində gizləndiyini görə bilməlisiniz. Ayrıca servo vidamın da yerində tutduğuna diqqət yetirməlisiniz.

(Yuxarıdakı şəkillərə baxın)

Addım 4: Derzlərin/Silahların Yaradılması 3 -cü hissə

Daha böyük bir səth sahəsinin servo buynuzuna bərkidilməsi üçün birləşmə mexanizminin L-braketinə başqa bir L-braket bağlayın.

Digər qolu yaratmaq üçün əvvəlki addımları təkrarlayın. Ancaq bu dəfə servo buynuzu dik olaraq (yuxarıya baxaraq) bağlayın ki, oynaq əvvəlki servo kimi yuxarı və aşağı deyil, sola və sağa hərəkət etsin. Mexanizmə başqa bir L-bracket əlavə etməli olacaqsınız ki, servo buynuzu oynağa bağlaya biləsiniz. ("bu servoyu 0 dərəcəyə qoyun" deyilən şəklə baxın)

İndi bir qolu yuxarı və aşağı hərəkət etdirən, başqa bir qolu sola və sağa hərəkət edən bir servomuz var. Kabelləri çəkdiyimiz zaman birləşmə 90 dərəcədən 180/0 dərəcəyə doğru hərəkət etməlidir. Bu bizim pazımız olacaq və yeni əlavə etdiyimiz 2 servo çiyinlərimiz/qollarımız olacaq.

Sağ qol üçün (sola və sağa hərəkət edən servo) bunu 0 dərəcəyə qoyun.

Sol qolu (yuxarı və aşağı hərəkət edən servo) 180 dərəcəyə qoyun.

Addım 5: Derzlər/Silahlar Yaratmaq 4 -cü hissə

İndi karton küncünüzü götürün və oynaqları aşağıya baxaraq servoları 90 dərəcə bağlayın.

Soldan sağa hərəkət edən servo üçün heç bir məhdudiyyət olmaması üçün kartondan bir yuva kəsin.

İndi, kartonun küncünü bədənin/xəzin içinə sığması üçün qısa bir uzunluğa (hazırladığım yuvaya qədər) kəsdim.

(Növbəti addımdakı şəkillərdə karton küncümün nə qədər qısa olduğunu daha yaxşı anlayacaqsınız)

(Yuxarıdakı şəkillərə baxın)

Addım 6: Baş birləşməsini yaratmaq

İndi uzun bir barmaq hissəsini götürün və servo buynuzu ona bərkidin. Servo buynuzunu servoya bağlamadan əvvəl servoyu 90 dərəcəyə qoyun.

Sonra, baş servoyu 2 qol servosunun üstünə 45 dərəcə bir açı ilə yapışdırın.

Bundan sonra, bədənin/kürkün içərisindəki bütün servoları olan karton mötərizəni daxil edin və qol oynaqlarını kürkün qol yuvasına, baş hissəsini də kürkün baş nahiyəsinə yerləşdirin.

İndi, 3D çaplı baş birləşməsini/parçasını başın arxasına yapışdırın (isti yapışqan tabancamı oraya daxil etmək və parçanı başın arxasına yapışdırmağım üçün göz çuxurlarından istifadə etdim).

(Yuxarıdakı şəkillərə baxın)

Addım 7: Kabellərin köçürülməsi

Kiçik qutunuzu götürün və 2 servonun sığması üçün 2 yuva kəsin. Servoları yuvalara daxil edin və isti yapışdırın.

Yuxarıdakı şəkillərə istinad edirsinizsə, "Hər iki servosunu 0 dərəcəyə qoyun" yazan bir görüntü görəcəksiniz. doğru anlayın). Mənim vəziyyətimdə, kabellərimi kəsmək qərarına gəldim (sol qol kabeli sağ servoya, sağ qol kabeli isə sol servoya getdi) mənim üçün daha yaxşı işlədikləri üçün ağıllı hərəkət etdim. Kabellərinizi daha yaxşı işlədikləri üçün kəsmək qərarına gəlsəniz və ya bir servo 0 dərəcəyə və bir servo 180 dərəcəyə qoymalısınız) Mənim üçün L-bicep (Sağ kabel servo) 180 dərəcə və R- bicep (Sol kabel servo) 0 dərəcəyə təyin edilmişdir (Yuxarıdakı şəkildəki Pololu ayarımdan istifadə edə bilərsiniz).

İndi 3D çaplı L mötərizələri götürün və servo buynuzuna yapışdırın. Yuxarıdakı şəkillərə baxsanız, L-braketin servo buynuzuna bərkidilməsi üçün yalnız bir servo vint istifadə edildiyini görəcəksiniz. Bu, L-braketin dönməsinə imkan verir və kabelin aşağı və yuxarı çəkilməsinə kömək edir. 2 L-mötərizəyə qoşulan 12-24 bolt da görəcəksiniz. bu L-mötərizələr yerində qaynaqlanır, beləliklə boltda dönmürlər. Bolt, hizalayıcı və 2 mötərizənin qaynağının qırılması halında ehtiyat olaraq çıxış etmək üçün oradadır. Qoz da boltla yapışdırılır ki, itməsin.

Nəhayət, kabelinizi L-mötərizədəki kiçik çuxurdan keçirin və kənara çıxmaması üçün alüminium çubuq kəmərinin ucuna bükün.

Kabellərin düzgün bir şəkildə çəkilməsini və sərbəst buraxılmasını təmin etmək üçün bir az sınaq keçirin. Kabel çəkildikdə bicep 180/0 dərəcəyə qədər uzanmalı və çıxarıldıqda paz 90 dərəcəyə qayıtmalıdır.

Addım 8: İşi bitirin

Kiçik qutunun qapağına məxluqun əsasını/dibini isti yapışdırın və kiçik bir metal L-mötərizə götürün və karton küncünü qutunun qapağına bərkidin. Bu, məxluqunuzun oturmasını və kabellər çəkildikdə geriyə uçmamasını təmin edəcək.

Qutudakı servoların arxaya, məxluqunuzun isə önə (tamaşaçılara) baxmasını unutmayın

İndi Pololu Maestro idarəetmə lövhəsindən istifadə edərək məxluqunuz üçün rutin yarada bilərsiniz.

Yaradığım Wallace üçün bir saxlama vahidi yaratmağa qərar verdim. Bunu etmək üçün 2 böyük qutu götürün və üst -üstə qoyun. Qutuları bir-birinə bağlamaq üçün qutuları bir-birinə bağlamaq üçün 6-32 ədəd kiçik ağac vintləri istifadə etdim. Heç kim əsasını və ya məxluqunuzun altında olanı görməməsi üçün bir örtük yaratmaq üçün, böyük qutunun qapağını kəsərək məxluqunuzun kiçik qutusunun/əsasının ətrafına uyğun bir U şəkli yaratmalısınız. Sizi böyük qutunun içinə qoyun və U şəkilli qapağı da böyük qutunun içinə qoyun. Bu, bir platforma yaradır və hər kəsin platformanın altında olanları görməsini əngəlləyir (bu sizin məxluqun əsası və əlavə etmək qərarına gəldiyiniz digər elektron şərhlər ola bilər). Platformamı otlara bənzəmək üçün yaşıl rəngə boyadım və hərəkət etməməsini təmin etmək üçün platformamı kiçik qutuya/bazaya bağladım.

Arxa, sol tərəfi, sağ tərəfini və üstünü (əslində bu qutunun altındadır, amma bu qapağın üst hissəsidir) qutuları gümüş rəngə boyadım, önünü açıq/aydın buraxaraq onu görə bilərik.

(Yuxarıdakı şəkillərə baxın)

Yeni animatronik yaradıcılığınızdan zövq alın və daha çox layihə üçün bizi izləməyə əmin olun.

Addım 9: Kod

Bu videoda rutin üçün istifadə etdiyim kod budur.

Bu xüsusi prosedur üçün Arduino kodumu və MP3 səs sənədimi daxil etdim. Həm də kodu və ona uyğun kodu əlavə etdim (Maestro kodunu Pololu nəzarətçisindəki boş skriptinizə kopyalayın və yapışdırın və uyğun kodunuzun mənim uyğun kodumla eyni olub olmadığını yoxlamaq üçün uyğun kodumu istifadə edin) Pololu Maestro -da.

Robotlar Yarışmasında İkinci yer