Mündəricat:
- Addım 1: hissələri toplayın
- Addım 2: UltraSonic Sensor
- Addım 3: Bağlantılar və Kod
- Addım 4: Bitdi !!
Video: NodeMCU istifadə edərək robotu izləyin: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
NodeMCU istifadə edərək məni izləyin çox sadə bir robotdur. Yaxınlıqdakı obyekti/ insanı hiss etmək üçün NodeMCU HC SR04 Məsafə Sensorundan istifadə edir. Obyekti/ İnsanı aşkar etdikdə təqib etməyə başlayacaq.
Addım 1: hissələri toplayın
Avadanlıq:
1) NodeMCU - Mikro nəzarətçi
2) HC SR04 - Məsafə Sensoru
3) L298N - Motor Sürücüsü
4) Təkərli 2 X 150 RPM 12V/5V DC Motor
5) Hylam Sheet - Bütün Parçaların Montajı
6) DC-DC StepUp Dönüştürücü Modulu
7) Güc Bankı
8) Təkər
9) Çörək lövhəsi
Proqram təminatı:
1) Arduino IDE
Addım 2: UltraSonic Sensor
Bağlantı: HC-SR04 sensoru Breadboard-a yapışdırılır
Vcc sensoru NodeMCU +3.3V/5V -ə qoşulur
Sensor GND, NodeMCU GND -yə qoşulur
Sensor Tetik Pin, NodeMCU Digital I/O D4 -ə qoşulur
Sensor Echo Pin NodeMCU Digital I/O D3 -ə qoşulub
Bəzi Sensor 3.3V ilə işləyir. Heç bir dəyər almamısınızsa, Vcc Pinini 5V -ə dəyişdirin.
Faylı Yükləyin.
Kodu NodeMCU -da yükləyin.
Yükləmə tamamlandıqdan sonra Serial Monitoru açın.
Baud dərəcəsini 9600 olaraq təyin edin.
Addım 3: Bağlantılar və Kod
Sensordan telləri çıxarmayın. Son bağlantılar üçün də eynidir.
Əlaqələr:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Enerji təchizatı üçün:
Li Ion Powerbankdan istifadə edirəm. Lityum Batareya ilə telləri lehimlədim.
Sonra Batareyadan Tellər DC Dönüştürücünün Girişinə lehimlənir və 5V/12V çıxış gərginliyi əldə etmək üçün kalibr edilir. Sonra müsbət terminalı +12V L298N -ə, mənfi terminalı isə Gnd -ə qoşun.
Kod:
Kodu NodeMCU -ya yükləyin və yükləyin.
Addım 4: Bitdi !!
Powerbank -dan NodeMCU -nu USB ilə gücləndirin.
Botu sınayın. Zövq alın !!!
Tövsiyə:
Grafana və Raspberry Pi istifadə edərək hava keyfiyyətini izləyin: 7 addım
Grafana və Raspberry Pi istifadə edərək hava keyfiyyətini izləyin: Kiçik bir IOT layihəsi axtarırdım və bir dostum bu təlimatı nəzərdən keçirməyi tövsiyə etdi: https: //dzone.com/articles/raspberry-pi-iot-sensor .. monitorinq üçün bir Raspberry Pi qurarkən davam etmək üçün təlimatı izləməyi tövsiyə edin
Arduino istifadə edərək İnternetdən istifadə edərək bütün dünyanı idarə et: 4 addım
Arduino istifadə edərək İnternetdən istifadə edərək bütün dünyanı idarə et: Salam, mən Rithikəm. Telefonunuzdan istifadə edərək internetə nəzarət edən bir led quracağıq. Arduino IDE və Blynk kimi proqramlardan istifadə edəcəyik. Bu çox sadədir və uğur qazansanız istədiyiniz qədər elektron komponenti idarə edə bilərsiniz
Python istifadə edərək Raspberry Pi və AIS328DQTR istifadə edərək sürətlənməni izləyin: 6 addım
Python istifadə edərək Raspberry Pi və AIS328DQTR istifadə edərək Sürətləndirməni izləyin: Sürətləndirmə sonsuzdur, düşünürəm ki, Fizikanın bəzi qanunlarına görə. Sahilə çıxan ən sürətli məxluq, bir anda ən yüksək sürətindən istifadə edərək ovunu tutur
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar - Mikrokontrolördən istifadə edərək bir Quadcopter hazırlayın: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar | Mikrokontrolördən istifadə edərək Quadcopter hazırlayın: Giriş Youtube Kanalımı Ziyarət Edin Drone almaq üçün çox bahalı bir gadget (məhsul) təşkil edir. Bu yazıda necə ucuz satacağımı müzakirə edəcəyəm? Ucuz qiymətə öz əlinizlə bunu necə edə bilərsiniz … Yaxşı Hindistanda bütün materiallar (mühərriklər, ESClər
Neopixel Ws2812 M5stick-C ilə Göy qurşağı LED Glow - Arduino IDE -dən istifadə edərək M5stack M5stick C -dən istifadə edərək Neopixel Ws2812 -də Göy qurşağının Çalışması: 5 addım
Neopixel Ws2812 M5stick-C ilə Göy qurşağı LED Glow | Arduino IDE istifadə edərək M5stack M5stick C istifadə edərək Neopixel Ws2812 üzərində Göy qurşağı çalıştırın: Salam uşaqlar bu təlimatlarda Arduino IDE ilə m5stack m5stick-C inkişaf lövhəsi ilə neopixel ws2812 LED və ya led şerit və ya led matris və ya led üzük istifadə etməyi öyrənəcəyik. onunla bir göy qurşağı nümunəsi