Yürüyüş Təlimçisi üçün Çıkarılabilir Platforma: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Komanda üzvləri: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Ortaq Dizaynerlər: Jennifer və Julian

MIT AT Hack Exec Team və MIT Lincoln Beaver Works Center sayəsində

Bu layihə AT Hack 2019 (MIT -də köməkçi texnologiya hackathon) üçün tamamlandı. Bu layihənin məqsədi, Julianın ayaqlarını dəstəkləyəcək bir baza hazırlamaq və gediş məşqçisiykən daha oturmuş vəziyyətdə olmasını təmin etmək idi. Bu, nəqliyyatın rahatlığını artıracaq, belə ki, onun ətrafında hərəkət etmək üçün yuxarı və aşağı qaldırılmamalıdır. Eyni zamanda, platforma çıxarıla bilər, bu da Julianın istədiyi zaman gediş məşqçisinin içində dayanmasına imkan verir. Platforma, çərçivədə daimi dəyişikliklər etmədən Julianın mövcud açıq gəzinti məşqçisinə qoşulmaq üçün hazırlanmışdır.

Addım 1: İstifadəçi ehtiyacları

Yürüş məşqçisinə baxmaq və platformanı əlavə etmək üçün sadə və təsirli bir yol təyin etmək üçün Julianın evinə getdik. Bundan öyrəndik ki, əvvəlki cəhd edilən həllər çərçivəyə bərkidilmiş yumşaq cırtdan qayışlardır. Ancaq bu yumşaq kəmərlərlə Julianın ayaqları düşər və ayaqları bir -birinə çox yaxın olarkən pis vəziyyətdə olardı. Buna görə, hər hansı bir platforma olmayan həll, ayaqlarının dəyişkən yerləşdirilməsinə imkan verməlidir.

Həll üçün istədiyimiz xüsusiyyətlərdən bir neçəsi ilə tanış olduq:

• Yumşaq materialdan çox möhkəm material - ideal olaraq plastik kimi yüngül bir şey
• Asanlıqla çıxarıla bilən
• Çərçivə hündürlüyü ilə səviyyə
• ~ 120 lbs ağırlığı dəstəkləyir
• Gəzinti məşqçisinə minimum çəki əlavə edin

Addım 2: Beyin Hücumu və Geribildirim

Buradan platforma üçün bir neçə fikir ortaya qoyduq. Ən böyük çətinlik, çərçivənin düzensiz meylli və kəsikli olması səbəbindən, mövcud gediş məşqçisini dəyişdirmədən bağlaya bilmək idi. Daha sonra rəy almaq üçün bu fikirləri Jennifer və Juliana göndərdik.

Parafrazlı Əlaqə

Sketch 1 - Sadə və çıxarmaq asandır. Platformanı tutmaq üçün daha çox sabitlik tələb oluna bilər - potensial olaraq çubuq və ya metal lövhə. Çərçivə üzərində asmaq üçün plastik qəliblənmişsə, dirəklərə ehtiyac olmaya bilər.

Sketch 2 - Sağlam görünür, lakin çox vintlər olsaydı çıxarmaq çətin olardı. İdeal olaraq, platforma vintlər və ya dirəklər olmadan yerə sürüşə bilər.

Sketch 3 - Çox sayda hərəkətli hissə ola bilər, bu da izləmək üçün çox sayda parça deməkdir. Arxada daimi bir çubuq olması işləməyəcək, çünki Julian yeriş məşqçisinə girir və çıxır. Çubuq heç bir problem olmadan cəbhəyə yapışdırıla bilər.

Addım 3: Dizayn

Ən etibarlı və sadə görünən dizaynı seçdik.

Platforma üçün 1/4 "HDPE 1/2" kontrplak armaturları istifadə etdik. Arxa tərəfi bir mötərizədə dayanarkən çərçivəyə söykənən "qanadlardan" ibarət idi. Maddi ölçü məhdudiyyətləri (və vaxt məhdudiyyətləri) səbəbindən, HDPE platformanın çərçivədə möhkəmləndirilmiş hissəsini əhatə etməmişdir, lakin bu başqa cür əhatə olunacaqdır.

Bağlama, çərçivədəki boruya bərkidilmiş 2 boru sıxacına əsaslanırdı. Borunun yamacına görə (diametri 1.75 ") istifadə olunan sıxaclar böyük ölçüdə (2" diametrli) idi. Hər iki tərəfdəki sıxacların altına 2 mötərizə vidalanmışdır. Nəhayət, montajı tamamlamaq üçün 2 mötərizənin altına alüminium çubuq vidalanmışdır.

Son montajda, iri sürüşmənin qarşısını almaq üçün böyük ölçüdə olan sıxaclara birbaşa bitişik ölçüdə (1,75 diametrli) 2 boru sıxac bağlandı.

Addım 4: Materiallar

• Boru sıxacları (diametri 2 "və 1,75")
• Alüminium 6063 Düzbucaqlı Boru (1,5 "x3" / 0,25 "qalınlığında / 1 'uzunluğunda)
• Alüminium 6061 Bar (0,25 "x1" / 2 'uzunluğunda)
• Dəniz dərəcəli HDPE hesabatı (24 "x24" / 0.25 "qalınlığında)
• Dəniz dərəcəli kontrplak təbəqəsi (12 "x24" / 0,5 "qalınlığında)
• Taxta vintlər
• 10-32 düz başlı boltlar
• 5/16-18 düz başlı boltlar

Addım 5: İstehsal

İstifadə olunan maşınlar

• Şerit testere
• Kəmər Sander
• Dəyirman
• Güc Matkabı

Platforma

1. Yürüyüş məşqçisinin daxili ölçüsünə əsaslanaraq, HDPE vərəqini şerit üzərində ölçüsünə kəsin.
2. Armatur üçün kontrplak parçalarını kəsin (əyilmə əyilməsinə əsaslanaraq).
3. Plastikdə düz başlı ağac vintləri üçün qazılmış və havşa delikləri.
4. Vidalanmış kontrplak parçaları HDPE təbəqəsinə.
5. Kəmər zımpara istifadə edərək platforma montajında bir künc radiusu zımparalayın.

Çərçivə Əlavəsi

1. Şerit çubuğunda iki ədəd 1,5 düymlük alüminium düzbucaqlı boru kəsin.
2. U kanalı (qısa tərəfi) yaratmaq üçün şerit testeredeki hər parçanın bir divarını kəsin.
3. Kenarların hamarlanması və U kanalının daxili genişliyinin artırılması üçün dəyirman istifadə olunur (1 "-dən 1.06" -a).
4. Hər bir mötərizənin yuxarısında 10-32 vida üçün bir delik açılır (boru sıxacını bağlamaq üçün).
5. Hər bir mötərizənin altındakı 5/16-18 vida üçün bir delik açılır və alüminium çubuğu bərkidilir.
6. Alüminium çubuğu U kanalının divarları arasındakı ölçüyə əsaslanaraq şerit testerenin ölçüsündə kəsin.
7. Alüminium çubuğunda 5/16-18 vida üçün boşluqlar qazın.

Məclis

1. Çərçivənin hər iki tərəfindəki boruya 2 "diametrli boru sıxaclarını bağlayın.
2. 10-32 vida istifadə edərək hər iki tərəfdəki sıxaclara bir mötərizə bağlayın.
3. Yürüyüş məşqçisi əsasını alt-üst etdi və alüminium çubuğu 5/16-18 vintlə hər iki mötərizəyə vidaladı.
4. Sürüşməməsi üçün 1,75 "diametrli boru sıxaclarını 2" diametrli boru sıxaclarının tam önünə bağlayın.
5. Platformanı iki mötərizəyə sürüşdürün.

Addım 6: İstifadəçi Testi

Julian ilə məhdud testlərimiz olsa da, gecənin qalan hissəsində ayaqlarını platformada rahat şəkildə dincəldə bildi. Gündəlik həyatı boyunca montajın dayanıqlığını yoxlamaq üçün əlavə testlər lazım olacaq.

Addım 7: Lazımi Dəyişikliklər / Təkmilləşdirmə Sahələri

Daha çox vaxt və təkrarlamalar nəzərə alınmaqla, bu prototipi yaxşılaşdıra biləcək bir neçə şey var:

• Platformanın istədiyiniz ölçüdə olması üçün arxadakı əlavə plastikləri kəsmək istərdik.
• Kontrplakın möhkəmləndirici olaraq istifadəsi nisbətən yüngül saxlayır, lakin açıq havada istifadə üçün ideal deyil (xüsusilə qar və yağışda). Daha yaxşı bir möhkəmləndirici material istifadə edilə bilər.
• Kontrplak son material olaraq istifadə edilsə, ən azından su yalıtım örtüyü əlavə edərdik.
• Eynilə, çərçivə bərkidilməsi üçün alüminium hissələr yüngül və emal etmək asandır, lakin o qədər də davamlı deyil və xarici istifadə üçün daha az uyğundur. Daha yaxşı bir material seçilə bilər.
• Platformanın yük qabiliyyətini yoxlaya bilmədik. Testlərimiz zamanı Julianın ayaqları altında və bəzi əlavə çantalarda qalsa da, deformasiyadan əvvəl bağlamanın nə qədər ağırlıq saxlaya biləcəyini görmək vacibdir.
• Bəzi hissələr daha yaxşı materiallarla (bütün platformanı örtmək üçün daha böyük ölçüdə plastik təbəqə, daha yaxşı və daha davamlı vintlər və s.) Parçaların yaradılmasında daha dəqiqlik, ehtimal ki, montaj prosesini asanlaşdıracaq (yalnız bir -birinə nisbətən deyil, tolerantlıq daxilində doğru yerlərdə delik açmaq/vurmaq).
• İstifadə edilmədikdə gediş məşqçisinə asanlıqla bağlana bilməsi üçün platforma bir ip/ip üçün bir çuxur əlavə etmək istərdik.