Köpək Təlimçisi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

AKC-yə görə, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) yemlər üçün yemək hissəsinin ölçüsü vacibdir. itlər və qutunun ölçüsü də itin gündə yeyə biləcəyi yem sayını məhdudlaşdırdı, "Baytarlar gündə ən azı iki dəfə bir itə yem verməyi məsləhət görürlər". it və bu maşın itinizə verməli olduğunuz şeydir! İstədiyiniz zaman maşının vaxtına nəzarət edə bilərsiniz!

Təchizat

tel x 8

lent x 1

kağız qutusu x 1

karton x 1

Arduino Leonardo x 1

Çörək lövhəsi x 1

x yemi sizdən asılıdır

servo motor x 1

Addım 1: Bir qutu ilə karton alın

Əvvəlcə bir karton kəsib qutuya yapışdırın. Qapaq kifayət qədər uzun deyilsə, əlavə bir karton parçası kəsin və qutunun kənarına yapışdırın (şəkildəki kimi).

Addım 2:

Şəkildə göstərildiyi kimi servo motoru bağlayın, teli d pin 10 -a, qırmızı teli pozitivə, pozitivdə isə 5V -ə, qara tel isə GND -yə bağlayın.

(servo motorda ağ şeyin şəklini dəyişə bilərsiniz, hansı nəticəni istədiyinizə bağlıdır)

Addım 3:

Servomotoru kartona bağlayın və kağız lentlə sabitləyin (servo motor fırlandıqda qapağa toxunduğundan əmin olun, beləliklə qapaq qapağı yuxarı qaldıra bilər, beləliklə qutu uğurla açıla bilər).

Bir karton parçası kəsin və servomotora uyğun olan qutunun altına qoyun və qutuya yapışdırın.

Videodan üçü, servomotorun fırlanmasını və maşının daha da güclənməsini təmin etmək üçün kağız qutunun yanında kartonu necə qurduğumdur.

Addım 4: Kod

#daxil edin

Servo servo_pin_10; // servoya nəzarət etmək üçün servo obyekti yaradın

void setup () {// bir dəfə işlətmək üçün quraşdırma kodunuzu bura qoyun: servo_pin_10.attach (10); // servo sancağı servo obyektə bağlayır}

void loop () {// əsas kodunuzu bura qoyun, təkrar işləsin: servo_pin_10.write (180); // servo motor 180 dərəcəyə qədər qalxacaq (qapağın yuxarı qaldırılacağı) gecikmə (300000); // 300000 milisaniyəni gözləyir *vaxtın dəyişməsi səndən asılıdır servo_pin_10.write (0); // servo motor sıfır dərəcəsinə (qutunun demək olar ki, bağlanacağı) geri dönəcək (1800000); // 1800000 milisaniyəni gözləyir *vaxtın dəyişməsi səndən asılıdır}

Kod burada