Raspberry Pi RC Control: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Raspberry Pi üçün RC nəzarəti

Bir telefon və ya tablet ilə WIFI və ya bluetooth istifadə edərək bir robotu necə idarə edəcəyinizi göstərən bir çox təlimat var. Problem ondadır ki, kifayət qədər sürətli manevr edə bilmirsən, çünki ekrana və robota baxmaq lazımdır. Bu qurğu ilə robotunuzu moruq pi istifadə edərək əsl AM simsiz RC nəzarətçisi ilə idarə edə bilərsiniz.. Bəzi lehimləmə bacarıqları tələb olunur.

Addım 1: Lazım olan hissələr

Ehtiyac duyulan hissələr

1. Futaba 2DR AM radio ötürücü və qəbuledici.

2. (4) Rəqəmsal çıxışı olan Pololu RC açarı.

3. perf-board (4) kiçik lövhələri lehimləmək

4. tel (mən Cat5 kabelindən istifadə etdim)

5. qoz -fındıq və boltlar

6. lehim avadanlığı

7. çox kiçik düz tornavida

Addım 2: Quraşdırma

QURMAQ;

RC alıcısının biri istiqaməti, digəri isə qazı idarə etmək üçün 2 kanala malikdir. Nəzarətçi və qəbuledicini dəst olaraq aldım və (2) S3003 servoları və batareya tutacağı da daxil idi. Yalnız qəbuledici və nəzarətçi lazımdır. İstəyirsinizsə, telləri servodan kəsə və bağlayıcılardan istifadə edə bilərsiniz. Telləri servodan kəsmək əvəzinə birbaşa alıcıdakı pinlərə lehimləmək qərarına gəldim. Pololu lövhələri Amazon -dan aldım. Bura basın

Addım 3: Kabel çəkmə

QABLAMA;

Ətraflı məlumat üçün təlimatın sonundakı pololu təlimatını oxuyun. Lövhələr 3.3V və ya 5V üçün bağlana bilər. Lövhələrdən 5V siqnal çıxışı istəyirsinizsə, lövhələrin arxasındakı 2 böyük yastığı birlikdə lehimləməlisiniz. Lövhələrdən 3.3V istəsəniz, yastıqları tullanmamalısınız, ancaq Rpi -dən 3.3V lazımdır. Əvvəlcə verilən başlıq pinlərini pololu lövhələrə lehimləyin. (4) kiçik lövhələri mükəmməl lövhəyə qoyun və diaqrama uyğun olaraq teli. Biri 3.3V, digəri 5V üçün 2 diaqram daxil etdim. Qeyd edək ki, 5V qurğusundan istifadə etmək üçün 3.3v-5v tampon lövhəsinə ehtiyacınız olacaq. Məsələn, Piface və ya ekvivalenti. Bütün tellər lehimləndikdən sonra. Alıcıya enerji verin (5V). Bütün kiçik lövhələr yanıb -sönməyə başlamalı və proqramlaşdırmaya hazır olmalıdır.

Addım 4: Proqramlaşdırma

PROGRAMLAMA;

Hər bir pololu lövhəni proqramlaşdırmaq üçün RC nəzarətçisinə ehtiyacınız olacaq. Batareyaların yaxşı olduğundan əmin olun. Ətraflı məlumat üçün təlimatı izləyin. Proqram rejiminə daxil olmaq üçün, çox kiçik bir tornavida qısa dövrə ilə, gücü açarkən lövhənin üstündəki 2 kiçik yastığı yandırın. Proqram rejimində olduğunuzu göstərən LED yanıb -sönəcək. Yaddaşda saxlamaq üçün idarəedicinin qolunu aktivləşdirin və yastıqları yenidən qısaldın. Lövhə düzgün proqramlaşdırılıbsa, fərqli bir sürətlə LED flaşını görməlisiniz. Bütün digər lövhələr üçün də eyni şeyi edin. Proqramlaşdırıldıqdan sonra, hər bir lövhədə çıxış, joystickin istiqamətindən asılı olaraq vəziyyəti aşağıdan yuxarıya və ya yüksəkdən aşağıya dəyişməlidir. Nədənsə, mənim quruluşumla 2 çıxışı YÜKSƏK, 2 -si isə qolları ortada. Çıxış tellərini işarələyin ki, moruq pi proqramlaşdıranda hansı telin nə olduğunu biləsiniz. Yadda saxlayın ki, qəbuledici diapazondan çıxdıqda və ya nəzarətçi KAPALI olduqda, 2 çıxış YÜKSƏK və 2 DÜŞÜK olacaq.

Bu layihə, robotun necə qurulacağını deyil, moruq pi -yə RC nəzarətinin necə əlavə olunacağını göstərmək məqsədi daşıyır. Kimsə python koduna ehtiyac duyarsa, soruşun. Daxil olan video iş rejimini göstərir.

VİDEO