Avtomatik Cornflakes Dispenser (Cerematic): 14 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Fikrim:

Birinci kursdakı son layihəm üçün bəyəndiyim bir layihəni işləməyimə icazə verildi. Mənim üçün seçim tez bir zamanda edildi. Maşını uzaqdan idarə etmək üçün bir taxıl paylayıcısını avtomatlaşdırmaq mənə orijinal bir fikir kimi gəldi. Bir az araşdırmalardan sonra, həyata keçirilə bilən bir layihə kimi göründü.

Addım 1: Təchizat

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Moruq Pi
• Raspberry Pi enerji təchizatı
• Moruq Pi Çantası
• Yaddaş Kartı 16 GB
• Çörək paneli (800 pin)
• 2x Breadboard (400 pin)
• Jumper Cabels (Kişidən kişiyə, qadından kişiyə, qadından qadına)
• Rezistorlar
• LCD Ekran (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R maneə detektoru
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Suya davamlı
• 2x Ultrasonor sensor (HC SR04)
• L293D motor sürücü
• 37mm 12V DC 12RPM Yüksək Torklu Ötürücü
• PCF8754 (I²C)
• Enerji təchizatı 12V 5A
• Qarğıdalı qabığı dispenseri
• Boru kəməri 13.5 sm
• Bağlayıcı 10 mm
• Montaj aparatı 25 mm
• Vintlər (müxtəlif ölçü və uzunluqlarda)
• Fındıq qoyun (fərqli ölçü və uzunluqda)
• İki tərəfli lent
• Ağ lent 50 mm
• 1m² melamin
• PVC profil
• Qolunu kiçilt
• Qazma maşını
• Saatlı matkap
• Lehimləmə maddəsi
• Qalay
• Vida sürücüsü
• Kəlbətinlər
• Mil kəsici
• Gördüm
• Mişar maşını

Alətlərin çoxu varsa, bu layihə təxminən 200 avroya başa gələcək.

Bu paraqrafın altındakı qiymətləri və istinadları tapa bilərsiniz.

Addım 2: Motoru Dağıtıcıya Monte edin

Bu addım üçün materiallar:

• 2x borular 13.5 sm sıxac
• 2x bağlayıcı 10 mm
• 2x montaj aparatı 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Vintlər
• Fındıq

Bu addım üçün alətlər:

• Qazma maşını
• Saat matkabı (təxminən 45 sm)
• Kabel kəsici
• Vida sürücüsü
• Lehimləmə maddəsi
• Qalay

Təsvir:

Dəmir görünənə qədər bağlayıcının ətrafındakı sərt plastikləri çıxarmaqla başlayın. Külü dispenserdən çıxarın və bağlayıcıya quraşdırın (tornavida ilə). Külü (bağlayıcı daxil olmaqla) yenidən dispenserə qoyun.

İndi "dayağın" ortasında, şaftın tam önündə bir delik açın ki, motorumuzu asanlıqla quraşdıra bilək. Təxminən istifadə edin. 45 mm matkap, buna görə mütləq kifayət qədər yeriniz var.

İndi su anbarını bağlayıcının indi qazdığımız darvazada yerləşdiyi "stendə" yenidən quraşdırın.

İndi 12V DC mühərrikini bağlayıcıya (mühərrikin külüylə birlikdə) bağlayın ki, mühərrik qazdığımız qapıya bərkidilsin.

Boru kəməriniz satın aldığınız mühərrik üçün çox böyükdürsə, boruları möhkəm bağlaya biləcəyimiz üçün mühərrikə 2 qat nazik rezin bağlamağı məsləhət görürəm.

İndi boruları 3 qısa vida ilə mühərrikə bağlayın.

İndi son addım montaj aparatını "Stander" ə quraşdırmaqdır.

Bunu etmək üçün, montaj qurğularımızı burada yığmağa imkan verən 2 qapını bir -birinin altına qazın. (Şəkillərə baxın)

Quraşdırmamızı gücləndirmək üçün 2 ədəd qoz, 2 vida və 2 tepsidən istifadə edərək montaj aparatını "Stander" ə quraşdırın.

Mühərrikin öz ətrafında işləməsini təmin etməyən möhkəm bir tikinti olduğundan əmin olun.

Bəlkə də mühərrik işləyərkən rezervuarımızın qırılmaması üçün "dayaq" və dispenser arasında bir az rezin əldə etmək daha təhlükəsizdir. (Şəkillərə baxın)

Bu addımı həm sol, həm də sağ dispenser üçün edin.

Əgər sonuncu lehimləmə tullanan kabellər + və - mühərrikin dövrəmizə.

Addım 3: Sonor Sensorunu Rezervuara quraşdırın

Bu addım üçün materiallar:

• 2x ultra sonor sensor (HC SR04)
• İki tərəfli lent

Bu addım üçün alətlər:

Qazma maşını

Təsvir:

İndi qapağa təxminən 2x2 sm ölçüdə bir qapı qazın ki, sona sensoru pinlərimizi moruq pi -yə bağlaya bilək.

Sonra HC SR04-ün dibinə iki tərəfli lent yapışdırın ki, HC SR04-ü su anbarının qapağına asanlıqla quraşdıraq. Bu addım elektron dövrənizi daha sonra daha da asanlaşdıracaq.

Addım 4: Altda 2 Qapı qazın

Bu addım üçün alətlər:

• Qazma maşını
• Saat qazma maşını

Təsvir:

Mümkün olan ən böyük vuruşla qazma, kasaların getdiyi yerdən 2 platforma qazır. Bunu edirik, çünki daha sonra dövrəmizdə 2 yük hüceyrəmiz oraya yerləşdiriləcək ki, kasaların ağırlığını ölçək.

Addım 5: Davanı düzəldin

Bu addım üçün materiallar:

• 1m² melamin
• Vintlər

Bu addım üçün alətlər:

• Qazma maşını
• Mil kəsici
• Mişar maşını

Təsvir:

Heç vaxt texniki məktəbdə oxumadığımdan və burada olduğumuz istiqamətdən danışmaq üçün bir dostumdan istifadə etməyi üstün tutmuşam. Mürəkkəb olmağın nə olduğunu başa düşdüm, çünki heç vaxt kəsmə və s.

Dostuma korpusu həyata keçirmək üçün kifayət qədər bildiyi 2 sənəd verdim (şəkillərə baxın)

Davanı özü etmək istəyirsinizsə, bu addımda son nəticənin necə görünməsini göstərən bəzi şəkillər var. Xüsusi ölçülər ilk 2 şəkildədir.

Addım 6: Davanın arxasındakı PVC -ni danışın

Bu addım üçün materiallar:

• PVC profillər (qalınlığı təxminən 2,5 sm)
• İki tərəfli lent

Bu addım üçün alətlər:

Gördüm

Təsvir:

Hələ də bəzi detallar qəfəsimizdə tamamlanmalıdır. Bu addımda, ən yaxşı vizual effekt üçün led şeritləri korpusun arxasına quraşdırırıq.

PVC profilini parçalara ayırın (2x55 sm və 1x45 sm)

İndi profillər üçün mükəmməl ölçülərə sahibik. Buna görə də, PVC profillərinə bir neçə tərəfli lent yapışdırın ki, profilin arxası xaricdə olsun (və açıq tərəfi içəridə olsun) və qapağımıza yapışdırın.

LED şeritləri son olaraq PVC profillərinə yapışdırın və aparıcı şeritlərin idarə edilməsinin sol küncdə aşağı olmasını təmin edin (bu, daha sonra led şeritlərimizi idarə etmək üçün vacibdir). Led şeritlərini doğru yerə kəsdiyinizə əmin olun.

Nəticəni yuxarıdakı fotoşəkillərdə əldə edirsiniz.

Addım 7: Yük Hüceyrəsinin Çantaya Montajı

Bu addım üçün materiallar:

• 2x yük hücrəsi
• 2x HX711
• Keçid kabelləri
• İstilik büzücü borular
• 4x uzun vida
• 4x qısa vida
• 4x fındıq
• Sərt karton

Bu addım üçün vasitələr

• Lehimləmə maddəsi
• Qalay
• Vida sürücüsü
• Qazma maşını
• Çakmak

Təsvir:

Yük hücrəsi gərginlik ölçmə cihazı ilə işlədiyi üçün bu modul xüsusi bir şəkildə quraşdırılmalıdır. Yük hücrəsi düz bir səthdə dayanmamalıdır, buna görə də bu əlavə addıma ehtiyac var.

Yük hücrəsinin telləri çox kiçik olduğu üçün 4 keçid kabelini yük hücrəsinə lehimləmək lazımdır (beləliklə daha asan keçə bilərik). Bir -birinə bağlamaq üçün bir lehimləmə maddəsi və qalay istifadə edin.

Bizim vəziyyətimizdə artıq dibində işlənmiş 2 delik var. Ən sol delikdən başlayırıq.

Altdan 2 delik qazın (sol çuxurun sağında 1 x 1 sm, sol çuxurun sağında başqa 1,5 sm)

İndi yük hücrəsinin 2 çuxurunun altından 2 uzun vida daxil edin və qoz istifadə edərək bərkidin (şəkillərə baxın). Yük hücrəsinin altda dayanmadığından əmin olun. Loadcell modulunun hələ də bir az hərəkət edə biləcəyini (lakin çox deyil!)

İndi digər tərəf üçün də eyni şeyi edin, ancaq eyni şəkildə 2 deliyi sağ çuxurun solundan 1 sm və sağdan 1,5 sm sola qazın.

Nəticəni yuxarıdakı fotoşəkillərdə əldə edirsiniz.

Nəhayət, yük hüceyrəsində başqa bir növ 'platforma' yaratmaq faydalıdır ki, bu platformaya asanlıqla bir şey qoya bilək.

Bunun üçün bir parça sərt karton istifadə etdim və ortasında 2 delik açdım.

Sonra 2 qısa vida ilə yük hücrəsinə yapışdırılmış makaraları quraşdırın (möhkəm bir şəkildə düzəldin!)

Bunu hər iki yük hüceyrəsi üçün edin.

Addım 8: Qutunu Güclə təmin etmək üçün Qazma Qapıları

Bu addım üçün materiallar:

Qazma maşını

Təsvir:

İndi təxminən 2 sm x 2 sm ölçüsündə bir çuxur qazın. Aşağıdakı sol küncdəki bu çuxuru qazın (quraşdırılmış led Şeridin 6 -cı addımında nəzarətin olduğu yerdə). İndi Sükanı, Pi -nin enerji təchizatını, led şeritlərin enerji təchizatını və led şeritlərin idarə edilməsini çuxurdan daxil edin.

Addım 9: Elektronika

Bu addım üçün materiallar:

• 2x HX711
• 2x yük hücrəsi
• 2x Obyekt detektoru
• Rezistorlar
• 2x Sonor sensoru
• 2x Motor
• L293D
• RGB konnektoru
• LCD Ekran
• PCF8754
• 2 Düymələr
• T-ayaqqabı
• 1x Breadboard (800 pin)
• 2x Breadboard (400 pin)
• Enerji təchizatı 12V 5A

Bu addım üçün alətlər:

• İki tərəfli lent
• Ağ lent

Çörək lövhələrində yuxarıdakı cədvəli tərtib edin.

LCD ekranın quraşdırılması:

Yuxarıdakı cədvəldə olduğu kimi LCD ekranla birlikdə PCF seçin. Çörək taxtasının altını evimizin üstünə yapışdırdım. İndi LCD ekranı işlətdiyimiz çuxurdan daxil edin.

Montaj obyekti detektorları:

2 obyekt detektorunun iki tərəfli lentinin altına yapışdırın və artıq quraşdırdığımız 2 platformanın altına yapışdırın.

Montaj enerji təchizatı:

Güc mənbəyinin altına 2 cüt tərəfli bant yapışdırın və bunu qutunun arxasına yapışdırın. + İlə + və - ilə - birləşdirin

Bütün digər sensorları yuxarıdakı cədvəldə olduğu kimi çörək lövhələrinə bağlayın.

Bitirdikdən sonra bütün kabellər üzərində ağ lent ala bilərsiniz.

Addım 10: Sensoru Dağıtıcıya Monte edin

İndi bütün sensorları və mühərrikləri dispenserə bağlayın.

Beləliklə, yuxarıdakı nəticəni əldə edirsiniz

Addım 11: Raspberry Pi konfiqurasiyası

Bütün avtobusların əlil olduğundan əmin olun, belə ki GPIO pinlərindən istifadə edə bilərik. Aşağıdakı əmrləri daxil edin

sudo apt-get yeniləməsi

sudo apt-get yeniləmə

Addım 12: Verilənlər bazası

SQL faylını MariaDB -də yükləyin və bütün cədvəllərə baxa biləcəyinizi yoxlayın.

Addım 13: Kod

Aşağıdakı linki götürün və klonlaşdırın https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Bu layihənin kodudur.

Aşağıdakı əmrləri macuna daxil edin

nano /etc/rc.local

Səhifənin altına aşağıdakı qaydanı yazın:

python3 /home/pi/project/app.py

Addım 14: Son

Layihə hazırdır! LCD ekranda IP ünvanına sörf gəlir və maşını uzaqdan idarə edə bilərsiniz.