Smart Shop Dispenser-Bot: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Ən azı 20 saniyə əllərinizi yumaq üçün sizə kömək edəcək bir ağıllı mağaza dispenseri yaratdım.

Addım 1: Komponentlər

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultrasonik Sensor HC SR-04 x2

Amazon

3. Servo motor MG 945 x2

Amazon

4. Toxunma açarı x1

Amazon

5. Tel

Amazon

6. Əl yuma

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 pleyer

Amazon

9. Batareya 4v x2

Amazon

10. Şarj cihazı

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Addım 2: Quraşdırma

Hazırlanma prosesimi 3 mərhələyə bölmüşəm.

İLK ADDIM -

Əvvəlcə Smart Dispenser-Bot quruluşunu hazırladım. İndi əl yumağın avtomatik olaraq necə düşəcəyini müzakirə edəcəyəm. Əvvəlcə Tower pro MG945 servo motorunu quruluşun içərisinə quraşdırıram, sonra servo motorla bağladığım bir tel istifadə etdim. Bundan sonra əl yuma quruluşunun zəmininə (arxa tərəfə) qoydum və ipi əl yuma şüşəsinin qapağına qoydum (Detallar aşağıda şəkillərdə verilmişdir). Daha sonra servo motoru (Tower pro MG945) mikrokontrolörlə (Arduino UNO) bağladım və eyni mikrokontrolörlə (Arduino UNO) Ultra sonic sensoru (HC-SR04) quruluşun önünə bağladım (Ətraflı şəkillər aşağıda verilmişdir)). [İş prosesi - Kimsə Smart Dispenser -Bot -un göstərildiyi yerdə əlinə girəndə, ultra sonik sensoru hiss edir və mikro nəzarətçiyə bir siqnal göndərdikdən sonra mikro nəzarətçi servo motora 180 dönmək üçün bir siqnal göndərir. dərəcə, servo motorun fırlanması üçün ip çəkiləcək və maye əl yuma şüşəsindən çıxacaq.

İKİNCİ ADIM -

Yapışqan tabancası ilə yapışdırılan bir servo motor var və servo motorun sürüşmə yerində toxunma açarını düzəltdim. Bundan sonra həmin servo motorla arduino bağlayıram. Sonra toxunma açarı olan bir MP3 pleyer bağlayıram. Servo motor 180 dərəcə döndükdə toxunma açarı MP3 pleyerini işə salacaq. [DİQQƏT: Mən artıq MP3-ə bir SD kart daxil etmişəm və nitq artıq SD karta yüklənmişdir.] [DİQQƏT: Nitq yükləmə prosesi-Əvvəlcə google xromu açmalı və 'SÖZƏ MƏTİN' axtarmalısan. mətnə getmək və nitq olaraq istədiyiniz xüsusi bir mətni yazmaq üçün, sonra SD kartınıza başladın və yükləyin və MP3 pleyerinizə daxil edin.] [QEYD: Səsinizi yaza və istifadə edə bilərsiniz] [MP3 pleyerdən istifadə etmək istəmirsinizsə, SD Modulundan istifadə etməlisiniz.]

ÜÇÜNCÜ ADIM -

Modelim DC cərəyanında işləyir, buna görə AC -dən DC -yə çeviricidən istifadə edirəm (burada 5 volt 2 amperlik şarj cihazı istifadə edirəm). Əvvəlcə beş pinli bir fiş istifadə edin və sonra şarj cihazını oraya daxil edin. İndi iki OTG kabeli götürün və qırmızı və ağ teli ayrı -ayrılıqda kəsin və paralel bir əlaqə qoyun və həmin şarj cihazına qoşun. İndi bu iki OTG kabelini bu iki arduino ilə bağlayın. [QEYD: Enerji bankınızı enerji təchizatı olaraq istifadə edə bilərsiniz.]

Addım 3: Dövrə

Addım 1 dövrəsi əl yuma düyməsini basmaq üçün, Addım 2 dövrəsi MP3 pleyerini aktivləşdirmək üçündür.

Addım 4: Kodlaşdırma

Kod 1 əl yuma üçün, kod 2 MP3 pleyeri aktivləşdirmək üçündür