Mündəricat:

DIY avtomatik əl təmizləyici dispenser: 6 addım
DIY avtomatik əl təmizləyici dispenser: 6 addım

Video: DIY avtomatik əl təmizləyici dispenser: 6 addım

Video: DIY avtomatik əl təmizləyici dispenser: 6 addım
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, Noyabr
Anonim
DIY Avtomatik Əl Dezinfeksiyaedici Dispenser
DIY Avtomatik Əl Dezinfeksiyaedici Dispenser

Tinkercad Layihələri »

Bu layihədə bir Auto Hand Dezitizer Dispenser quracağıq. Bu layihə Arduino, Ultrasonik Sensor, Su nasosu və Əl Sanitizerindən istifadə edəcək. Dezinfeksiyaedici maşının çıxışının altındakı əllərin olub olmadığını yoxlamaq üçün ultrasəs sensoru istifadə olunur. Təmizləyici çıxışı ilə özü arasındakı məsafəni davamlı olaraq hesablayacaq və Arduinoya dezinfeksiyaedici vasitəni itələmək üçün məsafə 15 sm -dən az olduqda nasosu açmasını söyləyəcək.

Arduino əsas nəzarətçi kimi istifadə olunur.

Addım 1: Lazım olan komponentlər:

Tələb olunan komponentlər
Tələb olunan komponentlər
Tələb olunan komponentlər
Tələb olunan komponentlər
Tələb olunan komponentlər
Tələb olunan komponentlər
  1. Arduino Uno və ya nano
  2. Çörək lövhəsi
  3. Pompa və ya motor
  4. Ultrasonik sensor
  5. Transistor və ya röle
  6. 9v batareya

Addım 2: Mexanika:

Mexaniki tənzimləməyə başlamazdan əvvəl onu anlayaq. Dairəvi hərəkət təmin edən servo motordan istifadə etdiyimiz üçün nozzini aşağı itələmək və mayeni çıxarmaq üçün bir qüvvə yaradan bir mexanizmə ehtiyacımız olacaq, yalnız aşağıya doğru bir qüvvə yarada bilməz, bir növ mexaniki tənzimləməyə ehtiyacımız olacaq. Bunun baş verməsi üçün bir ucunu düzəltmək və fırlanma qüvvəsini itələmək üçün çevirmək üçün kasnaq mexanizmindən istifadə edəcəyik, bunu ötürmək üçün aşağıya doğru vektor qüvvəsi yaratmaq üçün Mis Tel istifadə edərək edə bilərik, əsasən etdiyi şey dairəvi qüvvəni çevirir. İtməni simulyasiya etmək üçün aşağıya doğru hərəkət edən qüvvə vektoruna servo. amma hamısı mürəkkəb səslənir, buna görə də bu addımı sonrakı addımları izləyərək tədricən yerinə yetirək

Addım 3: Dövrə Şeması:

Dövrə Diaqramı
Dövrə Diaqramı

Bu quruluş üçün bağlantılar çox sadədir!

Arduino sensoru:

D9 -u işə salın

D7 -yə əks -səda

Vcc - Vcc

Gnd - Gnd

Motor Arduinoya: D6 -ya siqnal

Addım 4: Ultrasonik Sensorla necə əlaqə quracağınızı öyrənin:

Videonu diqqətlə izləyin. Kodu ətraflı izah etdim

Bura basın

Addım 5: Kod:

Kredit üçün, aşağıdakı hesablarıma əməl edin.

Təşəkkürlər

Mənimlə əlaqə saxlayın:

Youtube: Bura vurun

Facebook səhifəsi: Bura vurun

Instagram: Bura vurun

Addım 6: Layihə Kodu Açıqlandı:

Tövsiyə: