Arduino maneəli mühərrikli avtomobildən qaçmaq: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam! və avtomobildən qaçaraq Arduino maneəsinin necə qurulacağına dair təlimata xoş gəldiniz. Bu layihə üçün lazım olan materialları əldə edərək başlaya bilərik və əyləndiyinizə əmin ola bilərsiniz!

MALZEME:

• Qadın - Kişi Telləri
• Tellər
• Məsafə sensoru
• Taxta taxta
• Gorilla Bant/Elektrik
• 2 Təkərli Motorlar
• Servo
• Tornavida
• Vintlər
• Arduino
• Batareya tutacağı
• Təkər
• USB -dən Batareya Paketinə
• Arduino Motor Əlaqəsi
• Arduino USB
• PC
• Plastik Stend

Əlavə olaraq, Arduino əsasında bir maneədən qaçan robot hazırlamağı öyrətmək üçün buradayam. Aşağıda bu mexanizmi hər bir detala qədər qurmaq üçün addım -addım təlimat verilmişdir. Bununla birlikdə, bu layihə təmasda olduğu hər hansı bir maneənin qarşısını ala biləcək, sonra da qarşısını ala biləcək tam qabiliyyətli bir avtonom robotdur. Proses, bir obyektlə qarşılaşdıqda, irəliləyərkən bir maneə ilə qarşılaşmağı əhatə edir, bu robot avtomatik olaraq irəliləməyi dayandıracaq və bir addım geri çəkiləcək. Daha sonra sol/sağ tərəfi tarar və daha uyğun yolu hərəkət etməyə başlayar. Bu Layihənin məqsədi cəmiyyətimizlə özünü idarə edən avtomobillər, istehsal sənayesi və s.

Addım 1: Şassinin qurulması

Çərçivəni qurmaq üçün, əllərinizi bu layihəni qurmaq üçün hazırlanmış bir şablon və ya 1/2 fut x 1/4 fut ölçüləri olan sadə bir taxta taxta götürməlisiniz. Bu, bütün arduino kodunuzun və mühərriklərinizin işlədiyi təlimatlı bir çərçivə və təməliniz olacaq.

1. Hər bir DC motoruna iki tel lehimləyin. Sonra vintlərdən istifadə edərək iki mühərriki şassiyə bağlayın.
2. Vintlər/yapışqan/bant istifadə edərək, motoru şassinin alt hissəsinə arxa hissəyə yapışdırın
3. Mühərriklərin etibarlı olduğundan və gücə malik olduğundan əmin olun
4. Sükanı götürün və hər hansı bir üsuldan istifadə edərək çarxı layihənin ön hissəsinə daxil edin

Addım 2: Kiçik Komponentlərin Bərkidilməsi

Bu addım üçün bu layihənin dizaynını mükəmməlləşdirmək üçün bu iki komponenti müəyyən yerlərə yerləşdirməlisiniz. Düyməni, sol portu batareya tutucusundan qırmızı tellə lehimləyərək düyməyə bağlamaq lazımdır. Batareya paketini təməlinizin üstündəki orta hissəyə yerləşdirmək üçün bant, yapışqan və ya vintlərdən istifadə edin, sonra açarı layihənin altına bağlayın.

Addım 3: Modulların quraşdırılması

*Qeyd: Arduino lövhəsini quraşdırarkən USB kabelini bağlamaq üçün kifayət qədər yer buraxın, çünki sonradan Arduino lövhəsini USB kabel vasitəsilə PC -yə qoşaraq proqramlaşdırmalısınız.

Buna baxmayaraq, Arduino bütün bu layihə funksiyasını yerinə yetirməkdə əsas rol oynayır və hər bir modulun yerləşdirilməsi onun səmərəliliyinə və estetikasına təsir göstərir. Məsafə sensoru və Arduinonun yerini müəyyən yerlərdə təyin etmək lazımdır, Arduino bu avtomobilin çəkisini tarazlaşdırmaq üçün arxa ucunda batareya tutucusunun arxasındakı çərçivəyə vidalanmalıdır. Motor funksiyalarının düzgün işləməsi üçün Arduino əlavəsini Arduinonun üstünə qoyduğunuzdan əmin olun. Ardından, maneələrin aşkar edilməsi və davam etmək üçün daha təhlükəsiz olan digər yolların taranması üçün məsafə sensorunun bu layihənin qarşısında olması lazım olduğunu unutmayın.

Addım 4: Məsafə Sensorunu Təhlükəsizləşdirin

Söz yox, məsafə sensoru bütün bu layihənin işləməsinə və yolundakı maneələrin qarşısını almasına imkan verən vacib bir hissədir. Bu addımı yerinə yetirmək üçün, servoyu yerində möhkəmləndirmək üçün uyğun olan iki plastik parçası bağlamalısınız, bunu çərçivəmizə bağlamaq üçün plastik bir təmələ bağlamalısınız. Bu, məsafə sensorunun istənilən istiqamətdə hərəkət etmək üçün istifadə edəcəyi hər hansı bir hərəkət üçün mexanizmi hərəkətlilik və fırlanma ilə təmin edəcək. Bu komponenti təməlin və ya çərçivənin önünə bərkidin və indi məsafə sensorundan istifadə etməyə davam edin.

Məsafə sensoru ilə, bunu yeni yaratdığınız mexanizmin ön tərəfinə lent/yapışqan/fermuar bağlamaları ilə bağlamalı olacaqsınız, belə ki servo hərəkət edərkən məsafə sensoru da bunu edir.

Ultrasonik sensora dörd keçid telini bağlayın və montaj mötərizəsinə quraşdırın. Sonra mötərizəni şassiyə artıq quraşdırılmış TowerPro mikro servoya quraşdırın.

Addım 5: Tel Bağlantıları və Dövrə Şeması

Bu tel əlaqələri, layihənin öz funksiyalarını yerinə yetirməsi üçün çox vacibdir, buna görə hər bir komponenti hansı hissəyə bağladığınızı iki dəfə yoxladığınızdan əmin olun. Dövrə sxemində Arduinonun idarə etməsi, hiss etməsi və s. Üçün lazım olan əlaqələri tapa bilərsiniz.

*Qeyd: Bu sxem dörd mühərriki əhatə edir, lakin əlavə ikisini gözardı edə və davam edə bilərik.

Addım 6: Kod

Bunların heç biri Arduino daxilində proqramlaşdırılmış kod olmadan işləməyəcək. Burada, kabelin düzgün qurulduğu təqdirdə bütün bu layihənin işləməsi üçün kodu verdim. Kodu daha yaxşı başa düşmək və kopyalamaq üçün təqdim olunan şəkillərə baxa bilərsiniz.

Addım 7: Sonlandırma

Bütün addımları başa vurduğumuza görə, prosesi keçin və bu layihəyə daxil olan bütün əlaqələri/komponentləri aydınlaşdırın.

1. Arduinonu kompüterinizə qoşun
2. Lazım olan kitabxanaları yükləyin (AFMOTOR, NEWPING)
3. Kodu tərtib edin
4. Kodu düzgün porta yükləyin
5. Test edin, ayırın
6. Batareyaları vurun, açarı açın və sürməsinə icazə verin!