FLYSKY FS-I6 YÜKSƏLMƏ TUTORIAL: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam millet

rc hobbisindəki karyeram bir neçə il əvvəl zirzəmidə tozla örtülmüş 40+ yaşında 3 kanallı TX/RX dəsti ilə başladı, amma bu dəstə görə başladığını söyləmək daha doğrudur.

Əslində, bir şeyi havada (ən azı üç saniyədən çox) saxlayan ilk ötürücü ucuz, əsas, eyni zamanda geniş yayılmış Flysky FS-I6 idi.

Deməliyəm ki, stok konfiqurasiyasında çox az cəlbediciliyə malikdir, bir neçə qurulmuş funksiyası və ucuz quruluşu ilə. Buna baxmayaraq, proqramlaşdırıla bilən ötürücülər arasında ən ucuz vahiddir, buna görə də qiymət/performans nisbətində bir şəkildə balanslaşdırılmışdır.

Bu alıcının ən maraqlı xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, - yayılması sayəsində - Çox insan onun xüsusiyyətlərini necə yaxşılaşdıracağını öyrəndi. Və inanılmaz bir iş gördülər!

Stok konfiqurasiyasında, alıcıdan heç bir rəy almadan, əsas erqonomiya və əsas proqram təminatı olan 6 kanallı (ch) əsas ötürücü (TX) var. Səhm ötürmə diapazonu əslində o qədər də pis deyil, FS-X6B və ya FS-IA6B ilə birləşdirildikdə 1 km-dən çoxdur, bəlkə də ən yaxşı vəziyyətdə 2 km. Ancaq diapazon qəribə bir şeydir: nə qədər çox varsa, bir o qədər çox olmaq istəyirsən.

İndi modifikasiya edilmiş TX, batareya gərginliyi və RSSI, daha yaxşı bir erqonomiya, daha çox fiziki açar və zəngin bir proqram təminatı kimi faydalı rəyləri olan 14 kanallı bir ötürücüdür. Aralığı da təkmilləşdirildi, sizə müəyyən bir məsafə limiti deyə bilmərəm Müəyyən bir məsafədən sonra keçidin keyfiyyəti bir neçə spesifik optimallaşdırmadan asılıdır (qəbuledici antenin escdən nə qədər uzaqdır? Aralığın tənliyində böyük dəyişən…).

Bu əsaslı təmir nə qədər başa gəlir (əlbəttə Çindən)? Bəli, artıq 10 € -dan az bir 3D printeriniz olduğunu düşünürsünüz! Xoşbəxt günlər!

İndi moddan sonra əsas tənqid gimbalların keyfiyyəti ilə bağlıdır. Yüksək keyfiyyətli gimbals deyillər, heç kim bunu iddia edə bilməz. Digər tərəfdən onlar o qədər də pis deyil, hələ də orijinallarını istifadə edirəm. Onları daha keyfiyyətli olanlarla əvəz edə biləcəyimi bilirəm, amma buna dəyər deyil (hər halda əvəz etməsəniz, bəlkə də).

Addım 1: Alətlər və Komponentlər

Bu modları yerinə yetirmək çox asandır və olduqca müstəqildir, buna görə yalnız bəzi addımları izləməyi seçə bilərsiniz. Açıqca bütün təklif olunan modu etməyi məsləhət görürəm.

Əsasən aşağıdakı vəzifələri yerinə yetirməlisiniz:

1. Daha yaxşı erqonomiya: Bəzi sənədləri 3D çap edin, bəlkə də akril boya ilə boyayın.
2. Daha yaxşı diapazon: ötürücü plastikdə 6 mm -lik iki delik açın.
3. Əlavə xüsusiyyətlər və daha çox kanal: yeni bir proqram təminatını yandırın, müəyyən bir USB dongle istifadə etməyi və ya ümumi (inşallah FDTI) seriya adapterindən istifadə etməyiniz sizə bağlıdır.
4. Daha yaxşı açarlar: başqa bir çuxur qazın və həqiqətən asan yerlərdə bir neçə teli lehimləyin. Bir multimetr kömək edə bilər.

Xülasə etmək üçün bu layihə üçün əsas lehim alətlərinə və bir neçə digər əsas DIY elektron alətinə ehtiyacınız var, bu səhifədəki adi alətlərimi topladım.

Tələb olunan komponentlər həqiqətən ucuzdur, ən çətin iş bir partiya əvəzinə tək bir məhsul almaqdır. Qırılan elektronikadan hər şeyi asanlıqla geri ala bilərdim!

Lazım olan hər bir komponenti burada topladım və etmək istədiyiniz moddan asılı olaraq sizə lazım olacaq:

1. Daha yaxşı erqonomiya: 3D printer, hələ də yoxdursa və ya kiminsə sizə bir şey çap etməsini xahiş edin. Acrilyc sprey boyası tövsiyə olunur.
2. Daha yaxşı diapazon: təxminən 15 sm olan iki pigtail kabeli, bir tərəfində i-pex konnektoru, digər tərəfində rp-sma. Həm də iki antenaya ehtiyacınız var, yalnız 2.4GHz marşrutlaşdırıcıları olduğu müddətcə pozulmuş marşrutlaşdırıcıların antenlərindən istifadə edə bilərsiniz.
3. Əlavə xüsusiyyətlər və (daha çox) kanallar: yanıb sönmə prosesini əhəmiyyətsiz edən bir flysky-yə xas olan usb/serial çeviricisi var, istifadə edirəm, çünki istifadə etmək həqiqətən rahatdır və hər şeyi elektrik xətası ilə səhv salmaq riski yoxdur. Uzun müddət əvvəl, ümumi bir FTDI usb-seriya adapterindən istifadə edərək ilk modifikasiya edilmiş proqramları sınadım. Həm də işləyir, yalnız bir az daha tel bağlamalı və daha çox diqqətli olmalısan.
4. Daha yaxşı açarlar: hər hansı bir üç yollu keçid (açma-açma) işi həqiqətən edə bilər. Bağlı komponent səhifələrində bir neçə keçid növünü sadaladım, yalnız birinə ehtiyacınız var və istədiyinizi seçə bilərsiniz. Mən rezin möhürlənmiş birini seçirəm, bu heç bir şey demək deyil, çünki TX suya davamlı deyil, sadəcə bəyəndim. Anahtarın yanında kiçik bir kabel və bir neçə rezistora ehtiyacınız var (220R, 4K7, 10K). Uzun müddət əvvəl bir dəstə € üçün bir müqavimət dəsti satın aldı və indiyə qədər istifadə etməli olduğum hər hansı bir rezistoru təmin etdi. Tək bir rezistor almaq cəfəngiyatdır. Əlinizdə olan hər hansı bir kiçik teldən istifadə edə bilərsiniz. Komponentlər səhifəsində, istəsəniz belə bir iş üçün ən yaxşı telləri sadaladım, amma bu məcburi deyil.

Addım 2: Daha yaxşı erqonomiya

Bu asan, sadəcə 3D çap bir şeydir.

Test etdiyim və vericimə quraşdırılmış saxladığım bütün faylları burada bir yerdə tapa bilərsiniz. Bu saytda bir neçə başqa hissə var, sadəcə FS-I6 axtarın və vericimiz üçün xüsusi olaraq hazırlanmış onlarla fayl tapa bilərsiniz. Yazıcının kalibrindən asılı olaraq bəzi hissələr üçün zımpara tələb oluna bilər.

Mütəxəssis 3D printerlər üçün: ehtiyacınız olan budur, atlayın və növbəti addıma keçin.

Düşünürəm ki, bir çoxunuzda artıq 3D printer və üstünlük verilən filament var, amma kimsə bəzi detalları bilmir. Modifikasiya edilmiş bir CR-10 və sadə PLA istifadə etdim, istədiyiniz printerdən və hər cür filamentdən istifadə edə bilərsiniz. Buna baxmayaraq, PLA -nı tövsiyə edirəm, istifadəsi ən asan filamentdir və digər maraqlı xüsusiyyətlərə malikdir.

Əslində, PLA -nı yalnız çap etmək asan deyil, həm də məsələn ABS -dən daha yaxşı ölçü toleranslarına malikdir. PLA -nın uzun müddət açıq havada dözməyəcəyindən qorxursan, çünki kimsə sənə bioloji olaraq parçalana biləcəyini söylədi, narahat olma.

Xüsusilə hissələri mənim etdiyim kimi akril boya ilə boyasanız belə olmaz. Xeyr, ciddi şəkildə, PLA -nı pisləşdirə biləcək ətraf mühit şəraiti təbiətdə olduqca nadirdir, yağış yağsa əlinizdə əriməyəcək.

Səbəb, həqiqətən də bilmək istəyirsinizsə, Proteinase K (PLA -nın hidrolitik parçalanmasını kataliz edən) hər yerdə tapıla bilməməsidir.

Günəş işığı bir problemdirmi? Xeyr, mümkün olan həddindən artıq istilər istisna olmaqla. Yalnız rəngi solacaq, ancaq gücünü təsir etməyəcək (oradakı plastiklərin əksəriyyəti kimi). Amma hey, biz də hissələri boyadıq, bəs kimin işi var?

Ps: 3D çaplı bir obyektin sprey boyası, daha yaxşı bir səth hamarlığına sahib olmaq üçün yaxşı bir hiylədir.

Addım 3: Daha yaxşı aralıq

Aralığı yaxşılaşdırmaq üçün ötürmə gücünü artıra bilmərik, ancaq "siqnal şəklini" dəyişdirə bilərik.

Ən çox yayılmış yanlış təsəvvürlərdən biri, yüksək qazanclı antenanın "daha güclü" olmasıdır, belə deyil. Əslində, yüksək qazanclı anten daha çox vat istifadə etsəydi, siqnal generatorundan daha çox vat tələb edərdi və bu əlavə güc asanlıqla istilik problemi yarada bilərdi. Yüksək qazanclı anten, siqnalın gücünü yalnız müəyyən bir zonada cəmləşdirir və digər istiqamətlərdən "bəzi diapazonları oğurlayır".

Bu mod ilə yaxşı bir alıcı ilə birləşdirilmiş ötürücü ən azından "orta diapazonlu" bir ötürücü hesab edilə bilər. Xeyr, TBS Crossfire və ya R9M -dən üstün olmayacaqsınız, amma yenə də …

Unutmayın ki, indi ötürücünüz daha çox yönlüdür. 1m uzunluğunda yagi yönlü bir antenə sahib olmaq kimi deyil, ancaq antenləri avtomobilin istiqamətinə dik olaraq saxlamağa çalışın. Əlinizin silah olduğunu düşünün, indeks avtomobilə işarə edir, baş barmağınız 90 ° -dədir və antenin optimal istiqamətidir.

Mütəxəssislər üçün bu açıqdır, amma bəlkə də nooblar üçün əslində intuitiv deyil: bir dipol anteninin "işarə etdiyi" istiqamət, baş barmaq ən az təsirli istiqamətdir, buna görə də bu istiqamətdə minimum diapazonunuz olacaq.

Başqa bir işarə, iki antenanın 90 °, biri üfüqi, digəri şaquli və ya hər ikisini 45 ° -də əks istiqamətdə saxlamaqdır, fərq etməz. Bu, qəbuledici antenalar üçün də doğrudur (əlbəttə ki, müxtəlifliyə malikdirsə).

Modifikasiya işi olduqca asandır, iki ədəd 6 mm -lik deşik hazırlamalı və antenləri pigtail kabelləri ilə əvəz etməlisiniz. Arxa tərəfdəki 4 vintini sökün və arxa qabığı sökə biləcəksiniz, arxa qabıq sapa dönməlidir, daxili plastik çəngəl var. Batareya konnektorunu və xarici port konnektorunu ana lövhədən çıxarmalısınız, daha sərbəst işləyəcəksiniz.

Sapdakı bağlayıcılar üçün iki deşik düzəltdim. Bu məcburi deyil, pigtaillər ana lövhədəki i-pex bağlayıcılarına çata biləcəyi müddətcə antenləri istədiyiniz yerə qoya bilərsiniz.

Dəstəyin başlanmasından təxminən 1 sm aralıda iki deşik açdım və kabellərin yolunu daha yaxşı yerləşdirmək üçün eyni yerdə arxa qabığından bir az plastik kəsdim.

Antenləri yerində saxlamağın heç bir üstünlüyü yoxdur, üstəlik yenilərinə müdaxilə edə bilərlər. Əlbətdə ki, yaxındırlar və eyni tezlikdə tənzimlənirlər, buna görə də çıxarılmalıdır. Kiçik anten tutucusu indi yararsızdır. Yerində qala bilər, amma onu çıxarmaq və düz bir örtük çap etmək qərarına gəldim. İndi yalnız daha yaxşı görünən bir vericim var (imho), bu aralığa heç təsir etməyəcək.

Aralıq modu tamamlandı, indi ötürücünü bağlaya və olduğu kimi istifadə edə bilərsiniz və ya digər modlar üçün növbəti addıma keçə bilərsiniz.

Addım 4: Əlavə Xüsusiyyətlər və Daha çox Kanal

İndi firmware proqramını (FW) təkmilləşdirməyin vaxtı gəldi.

Bu proqram təminatı zəhmli insanlar tərəfindən hazırlanmışdır, çox gözəl texniki işlər görmüşlər, bədbəxtlikdən layihənin vikisi o qədər də əhatəli deyil və heç kim tərəfindən başa düşmək asan deyil (mənim kimi, çoxdan deyil). Ayway, aydındır ki, hələ də böyük bir təşəkkürə layiqdirlər!

Vacibdir: bu təlimat FS-I6X üçün deyil, FS-I6X üçündür. Bunu FS-I6X-də sınayanda nə baş verəcəyini bilmirəm, pis şeylər ola bilər. Şəkilə baxın və uyğun verici versiyasına malik olduğunuzu yoxlayın.

Vacib nr2: model quruluşunuzu ötürücüdə yenidən düzəltməli və alıcıları yenidən bağlaya biləcəyinizi düşünün.

İndi bu faylı yükləyin, bu arada usb/serial adapterini qoşun. Xüsusi çeviriciniz varsa və ya FTDI çevirici pəncərələriniz varsa (heç olmasa Win10) heç bir problem olmadan doğru sürücünü quraşdırmalıdır. Ch340 və ya digərləri kimi digər "ekzotik" serial çeviriciniz varsa, düzgün sürücünü quraşdırmaq sizə bağlıdır.

Sürücünün düzgün qurulduğunu fərz etsək, indi adapterin COM port nömrəsini bilməlisiniz. Menyu pəncərələrini açın və "cihaz meneceri" ni axtarın. Cihazlar ağacına baxın, "Limanlar (COM & LPT)" etiketini açın və adapterin COM nömrəsini təyin edin. Hansı COM -un silindiyini görmək üçün ayırıb yenidən qoşa bilərsiniz.

İndi prosedur istifadə etdiyiniz adapterdən asılı olaraq fərqlidir: xüsusi adapterdən istifadə edirsinizsə, sadəcə qoşun, FTDI adapterindən istifadə edirsinizsə bu kabel sxemindən istifadə edin (FTDI adapterini görənə qədər aşağıya fırladın). Öz yolu ilə başqa bir şey istifadə edirsinizsə, düzgün naqilləri tapmaq çətin olmamalıdır, amma sınanmamış göstərişlər vermək istəmirəm.

COM portunun bağlı olduğunu və nömrəsinin məlum olduğunu düşünərək, bot çubuğunu aşağı sola vurun və ötürücünü gücləndirin. Xüsusi bir kişi daxil etməlisinizù, "firmware yükseltme" seçimini görənə qədər aşağıya fırladın, OK düyməsini basaraq daxil edin. FW -ni yeniləmək istədiyinizi təsdiqləmək üçün OK düyməsini basıb saxlayın, sonra yuxarı/aşağı düyməsini istifadə edərək aşağıdakı sualda "bəli" seçin və nəhayət TX FW -ni yeniləməyinizə icazə verəcək!

İndi PC -yə qayıdın. Yüklədiyiniz 1.7.5.zip faylını çıxarın və Windows versiyanızdan asılı olaraq "flysky-updater-win.exe" və ya "flysky-updater-win64.exe" ni icra edin. Mümkün icazə probleminin qarşısını almaq üçün.exe "administrator olaraq" icra edin.

Birincisi, düzgün COM portunu seçməlisiniz (yalnız biri olmadıqda, bu halda avtomatik olaraq seçiləcək).

İkincisi, fiziki açarları dəyişdirmək planınızdan asılı olaraq iki proqram arasında seçim etməlisiniz. Son modu davam etdirmək istəmirsinizsə "1" işarəsi qoyaraq "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" seçin və enter düyməsini basın. Əks təqdirdə "0" və Enter düyməsini basın.

Bir neçə saniyə ərzində proqram təminatı yüklənməlidir və ötürücü yenidən başlayacaq. Tamamlandı!

Addım 5: Daha yaxşı açarlar

İndi açarlar, vikidə ən az izah edilən, amma mənim üçün ən maraqlısıdır.

Bu modla SWE adlanan 2-poslu keçid reklam edəcəyik və SWB-ni 2-posdan 3-posa yüksəldəcəyik.

Elektronikada təhsil almısınızsa, əlavə edilmiş diaqramları (vikidən) başa düşmək çətin ola bilər, əlavə edilməməsi lazım olan şeyləri göstərdiklərini söyləmək olmaz, buna görə də (imho) yanıltıcı ola bilərlər.

Əlavə edilmiş iki fotoda, həqiqətən dövrədə etdiklərimi vurğuladım, eyni modu göstərirlər, yalnız fərqli detallar.

Bu addımı tamamlamaq üçün hazırladığım işlər siyahısı budur:

1. Açar üçün delik açın və açarı yerinə qoyun.
2. SWB pinlərindən iki kabeli çıxarın və eyni qaydada yeni açarda lehimləyin. Əslində, yalnız məcburi olan şey, mərkəzi pində olan kabelin mərkəzi pində qalmasıdır. İkinci tel, yalnız keçid istiqamətini təyin edir (qol mövqeyi 0% və 100%, 50% təsirlənmir), lakin açarlar üstünlüklərdən asılı olaraq 180 ° dönə bilər.
3. İndi köhnə SWB yeni SWE, bu yaxınlarda əlavə edilmiş 3-pos keçid isə yeni SWB-dir.
4. Tək pulsuz olan SWB -nin 3 -cü pinindən, şəkildəki "SWB" adlı lehimləmə yastığına bir tel çəkin (sağdakı ağ tel).
5. 4K7 rezistorunu götürün və "C22" adlanan lehim yastıqlarının məsafəsinə uyğun olaraq ayaqlarını bükün. Müqaviməti yerində lehimləyin.
6. "GND" padindən SWE -nin lateral pimlərindən birinə bir tel çəkin.
7. "3V3" padindən "SWE" yastığına bir tel çəkin. Yarısını kəsin və ortasında 10K rezistoru lehimləyin.
8. SWE -nin mərkəzi pinindən "SWE" yastığına bir tel çəkin. Yarısını kəsin və ortada 220R müqavimətini lehimləyin.
9. Yeni əlaqələrə güc qatmaq və mümkün olan qısa yolların və digər pis şeylərin qarşısını almaq üçün bəzi isti yapışqan və ya digər izolyasiya üsullarından istifadə edin (hər halda)

İndi arxa qabığı yerinə qoyub vintləri sıxa bilərsiniz, amma yeni açarları, xüsusən də onların "istiqamətini" əvvəlcədən yoxlamağı təklif edirəm. Əlavə edilmiş fotoşəkillərdə açarlar "mənim yoluma" bənzəyir, əksinə gözləyə bilərsiniz. Buna görə yalnız orta və yan sancaqlar haqqında danışdım, "doğru və ya yanlış" yan sancaqlar yoxdur, bu sizin iradənizdən asılıdır. Davranışı dəyişdirmək istəyirsinizsə, xarici sancaqları sökərək yenidən lehimləyə və ya daha asan açarı 180 ° döndərə bilərsiniz: ^_ ^

Addım 6: Yaxşı

Yeni ötürücünüzü qurmağın və sınamağın vaxtıdır!

Uçuş nəzarətçisinə qoşulmuş i-avtobus çıxışı olan bir alıcı istifadə edərək bunu sınadım və hər şeyi inav və/və ya betaflight konfiquratorundan istifadə edərək sınadım. Bu qədər kanallı bir ötürücünü sınamağın başqa yolunun olub olmadığını bilmirəm. Hər halda, bu modlar əsasən uçuş nəzarətçiləri üçün maraqlıdır, buna görə də…

Növbəti addım, xarici bir modul yuvası əlavə etmək və ya daha çox xarici fiziki açar və/və ya potansiyometr əlavə etməkdir. Modul, əlavə uzun məsafələr və modelimdəki əlavə dişliləri idarə etmək üçün əlavə əmrlər (pan & tilt gimbal) üçün yaxşı olardı. Ardupilot pərəstişkarı üçün, istənməyən uçuş rejimlərindən keçmədən, uçuş rejimləri arasında birbaşa keçid etmək üçün 6 düymə əlavə etmək olduqca asan olardı. İstədiyiniz rejimdə birbaşa atlaya bilərsiniz. Bu fikri bəyənirsinizsə şərhlərdə mənə bildirin.

Alıcıların təkmilləşdirilməsi ilə bağlı bir dərs də hazırladım, bir baxın.

Hamısı budur, əylənin!