FlySky Alıcısı RSSI Modu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Pilotsuz pilot karyerama Flyski, FS-I6 tərəfindən hazırlanan ucuz bir ötürücü istifadə edərək başladım.

Başlamaq o qədər də pis deyil, amma gec -tez daha çox şey arzulayacaqsınız. Bir neçə FS-I6 ekvivalentini yaxşı səviyyəli bir vericiyə xərcləyə bilərsiniz və ya flysky radiolarımda tətbiq etdiyim modlar haqqında bu ible (və digərlərini izləyəcək) oxuya bilərsiniz.

Bu kitabda RSSI xüsusiyyətini ən çox yayılmış flysky alıcıya necə əlavə edəcəyimizi görəcəyik. RSSI, flysky ekosistemindəki böyük bir çatışmazlıqdır (bilinməyən bir səbəbdən, çünki tətbiq etmək çox asandır). RSSI, bağlantınızın nə qədər yaxşı olduğunu söylədiyi üçün və nəzarəti itirmək istəsəniz, bu xüsusiyyətin nə qədər əhəmiyyətli olduğu aydındır!

Unutmayın ki, hər bir "flysky" simli "turnigy" ilə əvəz edilə bilər. Bildiyimə görə həm ötürücü, həm də alıcı klondur. Mən hər kombinasiyanı sınamamışam, amma əslində heç bir problem olmadan FS-I6 ilə turnigy IA6C maddəli qəbuledici istifadə edirəm.

Addım 1: BİLEŞENLER

FS-I6 ötürücüsündən istifadə edirəm, Amazon, Bangood, Hobbyking və digər mağazalarda tapa bilərsiniz.

Modifikasiya edilə bilən alıcılar bunlardır:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbi.

FS-IA6C: Bangood, Hobbi.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbi.

FS-X8B: Bangood.

Bir USB ayıklayıcı/proqramçıya ehtiyacınız olacaq, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Bunun yanında, yalnız bir neçə teli lehimləməlisiniz və alıcıdan asılı olaraq qutunu açmaq üçün kiçik bir tornavida istifadə etməlisiniz (xüsusilə ötürücü modu ilə faydalı olacaq).

Lehimləmə dəmiri: Amazon, Bangood.

Kiçik tornavida təmir dəsti: Amazon, Bangood.

Addım 2: QƏBUL AYARI

İlk addım, əgər varsa, alıcının korpusunu çıxarmaq və PCB -ni açmaqdır.

İndi qəbuledicidən asılı olaraq, onun dörd keçid yastığını tapmalı və ST-Linkdəki doğru pinlərə bağlamalısınız. ST-Link boyunca gələn telləri istifadə edərək lazımi yerdə kəsib lehimlədim. Bəziləri teli əllə saxlayırdılar. Bu hiyləni həqiqətən də dəstəkləmirəm, çünki qısa qapanma və bir şey yandırmaq şansı, lehimləmə ilə PCB -yə zərər vermə şansından daha çoxdur. Yastıqlar böyük deyil, amma ən azından kifayət qədər aralığa malikdirlər, bu çətin bir lehimləmə işi deyil.

Şəkildə IA6B qəbuledicimdə nə etdiyimi görə bilərsiniz. Bu səhifəyə "yaxınlaşdırılmış" bir əlaqə diaqramı qoydum (aşağı diyirləyin, ingiliscə deyil, ancaq sonundakı şəkillərə baxmaq lazımdır). Orada şəxsən sınadığım elektrik sxemini tapa bilərsiniz və digər alıcıları əldə edən kimi modu sınayacağam və dərsliyi yeniləyəcəyəm.

ST-Link dongle-dakı 5V pininə deyil, 3V3-dəki müsbət elektrik telinə diqqət yetirin, bir şeyə ziyan vurmaq üçün daha böyük şansdır.

Dörd teli (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) bir şəkildə alıcıya və ST-Linkə bağladıqdan sonra cihazı "elektriklə" təkmilləşdirməyə hazırsınız. ST-Link USB alayını qoşmayın, sürücüləri əvvəlcədən quraşdırmalısınız, növbəti addıma baxın.

Addım 3: YAZILIM AYARLARI

ST saytını ziyarət etməli və USB proqramçı sürücülərini və köməkçi proqramını yükləməlisiniz, onlar səhifənin altındakı son bağlantılar/düymələr olmalıdır. Yüklədikdən sonra onları quraşdırın, xüsusi bir konfiqurasiya tələb olunmur.

Alıcıların proqram təminatı Cleric-k və onun github anbarı tərəfindən təmin edilir. Hər alıcı üçün iki proqram təmin etmək üçün çox mehriban idi: biri 14 -cü kanalda RSSI çıxışı, digəri isə 8 -ci kanalda RSSI çıxışı ilə. Yalnız bir fərq, PPM çıxışı istifadə edirsinizsə kanal 8 versiyasını istifadə etməlisiniz. Ibus çıxışından istifadə edirsinizsə, bunun əhəmiyyəti yoxdur.

İndi bir neçə dəqiqə əvvəl quraşdırdığınız ST-LINK Utility proqramını açın, bu addımın ilk şəklinə bənzər bir pəncərəniz olmalıdır, indi bu yoxlama siyahısını izləyin:

1. "Ünvan sahəsi" və "Ölçü" ni 0x08000000 e 0x8000 olaraq təyin edin.
2. "Hədəfə qoşul" düyməsini basın (menyunun altındakı düymə).
3. Orijinal firmware proqramının ehtiyat nüsxəsini yükləmək üçün "Saxla" düyməsini basın (heç vaxt bilməyəcəksiniz …).
4. "Aç" düyməsini basın və github deposundan yeni yüklədiyiniz proqramı tapın.
5. "Proqramı yoxlayın" düyməsini basın, bu addımın ikinci görüntüsünə bənzər bir açılan bir pəncərə görməlisiniz.
6. "Ünvan" və "Fayl Yolu" nun doğru olduğunu yoxlayın. "0x08000000" və "yüklənmiş_firmware_yolunuz" olmalıdır.
7. "Proqramlaşdırıldıqdan sonra yoxlayın" seçin.
8. İndi start düyməsini basın və proqramın işləməsinə icazə verin.
9. İlk görüntü konsolunda yaşıl rəngdə "Doğrulama … Tamam" cümləsini görürsünüzsə, yeni firmware proqramını uğurla yandırmış olursunuz.

Alıcınız bir ötürücüyə bağlansaydı, indi cütləşmə itir və yenidən bağlamalısınız. Eşlemeyi qorumaq üçün (orignal firmware -dən doğru dəyərləri oxuduqdan sonra), modifikasiya edilmiş proqram təminatında bir neçə baytı manipulyasiya etməyə imkan verən bir hex redaktorunu ehtiva edən bir hiylə var, amma inanın - alıcıyı yenidən bağlamaq daha sürətli olacaq. Artıq düyməsini açaraq masanın üstündəsiniz.

Addım 4: UÇUŞ KONTROLÇÜSÜNÜN KONFİGÜRASİYASI

İndi RSSI -ni bir kanalda çıxara bilən bir flysky qəbulediciniz var, uçuş nəzarətçisini konfiqurasiya etməyin vaxtı gəldi. Hər bir FC cihazı və FC firmware birləşməsi üçün bir dərs etmək mümkün deyil, amma xoşbəxtlikdən quruluş az və ya çox eynidır. Inav firmware ilə Omnibus F4 Pro -nun necə düzgün qurulacağını göstərəcəyəm.

Alıcını tələblərinizə uyğun olaraq həmişəki kimi bağlayın və konfiqurasiya edin, PPM və ya IBUS. Konfiqurasiya sekmesinde "analog RSSI" xüsusiyyətini deaktiv etməlisiniz (sağ aşağıya baxın). İndi "alıcı" sekmesine keçin və "RSSI Kanalı" dəyərini flaş etdiyiniz firmware -dən asılı olaraq təyin edin. IA6B_rssi_ch14.bin firmware proqramını yandırdım (açıq şəkildə Ibus çıxışından istifadə edirəm) buna görə "CH14" seçirəm.

Budur: indi RSSI funksiyası flysky qəbuledicinizdədir!

Kimsə dəyərləri yalnız 1-6 kanalda oxuduğumu görə bilərdi və vericimin 6 kanallı olması ehtimal olunur. Narahat olmayın, 14 kanallı olacağımı yazdım, bu başqa bir kitabda izah ediləcək. Bu arada bu təlimatı izləməkdən qorxmayın, RSSI dəyərini qəbuledici özü istehsal edəcəyi üçün kanal nömrəsinin heç bir əhəmiyyəti yoxdur, buna görə də bunun üçün modifikasiya edilmiş bir ötürücüyə ehtiyac yoxdur.

Hər kəsə RSSI mübarək!