Mündəricat:

Arduino Bi-ped (körpə Dino): 5 addım
Arduino Bi-ped (körpə Dino): 5 addım

Video: Arduino Bi-ped (körpə Dino): 5 addım

Video: Arduino Bi-ped (körpə Dino): 5 addım
Video: Милый 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Bi-ped (körpə Dino)
Arduino Bi-ped (körpə Dino)
Arduino Bi-ped (körpə Dino)
Arduino Bi-ped (körpə Dino)

Baby dino, arduino istifadə edən iki ayaqlı bir robotdur, əsasən hər ayağı üçün 2, başı üçün isə 5 servo motordan istifadə edir., maneəni aşkar etmək və qarşısını almaq üçün ultrasəs sensoru istifadə edir, buna görə də bunu necə edəcəyinizi görək.

Addım 1: Giriş

  • Baby dino, arduino istifadə edən DIY robotudur
  • Kartondan hazırlanır
  • Maneələr tapacaq və sola və ya sağa hərəkət edəcək

Addım 2: Tələb olunan komponentlər

  • 1 X (arduino uno və ya arduino nano və ya arduino mega)
  • 5 X (servo 9g)
  • 1 X (HC SR04 ultrasəs sensoru)
  • 1 X (lipo batareyası 2s və ya 9v batareya)

Addım 3: Servonun bərkidilməsi

Servo bərkidilməsi
Servo bərkidilməsi
  • proqramı yükləyin
  • arduino -ya yükləyin
  • servoya diaqrama uyğun olaraq qoşun
  • və servo buynuzu düzəldin
  • Hər şeyin 90 dərəcə olduğundan əmin olun

Addım 4: Dizayn

  • Dizaynı aşağı salın
  • A4 -də çap edin
  • kartona yapışdırın
  • kəsin

Addım 5: Son addım

Image
Image
  • servo kartona düzəldin
  • proqramı arduino -ya yükləyin
  • servo və ultrasəs sensorunu birləşdirin
  • kabeli quyruq kimi idarə edin
  • batareyanı qoşun
  • Budur ………….

Tövsiyə: