Ağıllı körpə rokçu: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Valideynlərin peşə həyatı ilə məşğul olduqları indiki dünyada körpələri üçün kifayət qədər vaxt tapmaq çətindir. Həm də cəmiyyətin ümumi adətidir ki, ananın körpə ilə həm peşə, həm də ailə həyatı ilə məşğul olması lazımdır. Ancaq körpələr yuxu zamanı tez -tez ağlayırlar və əksər hallarda beşiyi yelləyərək yuxuya gedə bilərlər. Bunun üçün anadan çox fiziki səy və vaxt lazımdır ki, bu da canlı bir ana baxımı vəd etmir. Körpənin ağlamasını aldıqdan sonra avtomatik olaraq yellənən Ağıllı Körpə Rocker, işləyən valideynlər üçün bir ölçüdə böyük bir rahatlıqdır. Körpənin nəzarətsiz qala bilməyəcəyi və son qayğıya ehtiyacı olduğunu nəzərə alaraq sistem diqqət tələb olunan şərtləri yoxlamaq üçün təchiz edilmişdir. Hadisələri izləmək üçün sistemə kamera da quraşdırılıb. I-Baby Rocker, xəstəxanalardakı yenidoğulmuş şöbələrinə və eyni zamanda uşaq bağçalarına qədər uzadıla bilən bir cihazdır. Bu bölgələrdə olduğu kimi bir çox körpə və onlara baxa biləcək bir neçə insan ola bilər. Ehtiyac duyulan hissələr 1. Arduino Uno lövhəsi 2. Ahududu Pi3. Ağac beşiyi 4. D. Motoru 5. Mikrofon (kondensator) 6. Dinamik 7. Rezistorlar, kondansatörlər, diodlar və s. sensor 9. USB Kamera

Addım 1: Körpə Beşikini qurun

Layihəmin bir hissəsi olaraq burada etdiyim beşiyi. 15 kq ağırlığında olan böyük bir beşikdir. Taxta və kontrplak materiallardan hazırlanmışdır. Yellənmə hərəkətinə nail olmaq üçün mühərrik 700 ms döndürülür və sonra 900 ms dayanır. Yellənmə mexanizmini sxematik şəkildə görə bilərsiniz. Motora 12 sm diametrli bir lövhə yapışdırılır. Motor və kaset arasına bir mil bağlanır. Mühərrik hərəkət edərkən, bassinet də hərəkət edir. DC motor xüsusiyyətləri*12V*100 rpm

Addım 2: Ağlama Algılama

Körpə ağlaması mikroavtobus preamplifier dövrəsi istifadə edərək təsbit edilir. Dövrə kondensator mikrofonu, rezistorlar, kondansatörler, 2N3904 tranzistoru, lm386 səs gücləndiricisi və s. İbarətdir. Gücləndiricinin çıxışı mikro nəzarətçinin analog girişinə verilir. Mikro nəzarətçi, ağlama algılandığında motoru döndərmək üçün proqramlaşdırılmışdır.

Addım 3: Yaş Sensor

Nəm sensoru suyun (sidik) varlığını aşkar etmək üçün istifadə olunur. Burada mesh şəklində iki ucu olan nəm sensoru istifadə olunur. Burada bir qurğunun mikro nəzarətçi ADC pininə, digəri isə yerə bağlanır. Beləki körpə yatağı islananda iki ucu qısalır və bu qısa dövrə mikro nəzarətçi tərəfindən aşkar edilir. Beləliklə, yaş sensoru körpənin nəm olduğunu aşkar edərək gigiyenik vəziyyətdə qalmasına kömək edir. Körpənin yatağı islananda, bu, musiqi çalmaqla baxıcıya bildirilir, bunun üçün melodiya generatoru dövrəsi istifadə olunur.

Addım 4: Melodiya generatoru

Bir ana körpəsinin ağlamasının arxasındakı fərqli səbəbləri anlaya bilsə də, sistem yaş yataq aşkarlama sistemi ilə təchiz edilmişdir. Bu, yatağın nəm olduğunu və körpənin oyanmasının qarşısını almaq üçün dəyişdirilməli olduğunu bildirir. Bunun üçün yaş sensor istifadə olunur. Körpənin ağlamasını dayandırmadığını və gecikmədən onlara gəlməli olduğunu bildirmək üçün başqa bir siqnal verilir. Nəzərə alsaq ki, həyəcan səsi körpəni narahat edəcək; körpəyə heç bir şəkildə zərər verməyəcək fərqli səslər çıxaracaq melodiya generatorları istifadə olunur. melodiya generatoru ic-bt66 19l

Addım 5: Onlayn Körpənin Canlı Video Yayımı

Video axını üçün Raspberry pi və usb kamera istifadə olunur (hərəkət kitabxanasından istifadə etməklə). Davamlı video axını üçün Apache istifadə edərək moruq pi -ni veb server olaraq təyin edin.

Addım 6: Motor Sürücü

Motor, mikro nəzarət cihazına qoşulmuş 5V rölesi istifadə edən sürücülərdir.

Addım 7: Mikro nəzarətçi

Arduino uno bu layihədə istifadə olunan mikro nəzarətçidir.