Öz Raspberry Pi Hesablama Modulu PCB -ni Dizayn edin: 5 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Daha əvvəl Raspberry Pi Hesablama Modulu haqqında heç eşitməmisinizsə, bu, əsasən noutbuk RAM çubuğu olan form faktorlu tam hüquqlu bir Linux kompüteridir!

Raspberry Pi -nin başqa bir komponent olduğu öz xüsusi lövhələrinizi dizayn etmək mümkündür. Bu, çox böyük miqdarda IO sancaqlar əldə etməyinizə imkan verdiyinə görə çox böyük bir rahatlıq verir, eyni zamanda lövhənizdə nə istədiyinizi dəqiq seçə bilərsiniz. Bortda olan eMMC, Raspberry Pi əsaslı məhsulların dizaynı üçün Compute Modulunu mükəmməl edən xarici bir micro SD karta olan ehtiyacı da aradan qaldırır.

Təəssüf ki, Hesablama Modulu bütün bunları etməyə imkan versə də, ənənəvi Raspberry Pi Model A və B ilə müqayisədə populyarlıq baxımından hələ də çatışmır kimi görünür. o. Öz lövhələrini hazırlamağa başlamaq istəyən hər kəs üçün, əldə etdikləri mənbələrin miqdarı olduqca məhduddur.

Bir neçə ay əvvəl Raspberry Pi Hesablama Moduluna ilk dəfə başladığımda, qarşımda duran məsələ məhz bu idi. Bu səbəbdən bir şey etmək qərarına gəldim. Raspberry Pi -ni əla edən bütün əsas xüsusiyyətlərə malik olan Hesablama Moduluna əsaslanan açıq mənbə PCB dizayn etmək qərarına gəldim. Bura bir kamera konnektoru, USB hostu, səs çıxışı, HDMI və təbii Raspberry Pi lövhələri ilə uyğun gələn bir GPIO başlığı daxildir.

Bu layihənin məqsədi, hər kəsin öz xüsusi lövhəsini hazırlamaq üçün bir başlanğıc nöqtəsi olaraq istifadə edə biləcəyi bir Hesablama Modulu əsaslı lövhə üçün açıq mənbə dizaynı təqdim etməkdir. Lövhə, mümkün qədər çox insanın faydalanmasına imkan vermək üçün açıq mənbə və çapraz platforma EDA proqram paketi olan KiCAD üzərində hazırlanmışdır.

Dizayn sənədlərini götürün, ehtiyaclarınıza uyğunlaşdırın və layihəniz üçün öz xüsusi lövhənizi fırlatın.

Addım 1: Parçalar və Alətlər

Raspberry Pi Hesablama Moduluna başlamaq üçün aşağıdakı hissələrə ehtiyacınız olacaq:

1 x Raspberry Pi Hesablama Modulu 3 - Lite versiyasını deyil, on -board eMMC -ni ehtiva edən müntəzəm versiyanı əldə etməyi məsləhət görürəm. Layihənizdə Lite versiyasını istifadə etmək istəyirsinizsə, dizaynda bir neçə dəyişiklik etməlisiniz və buna mikro SD kart konnektoru əlavə etməlisiniz. Nəhayət, lövhəni yalnız CM3 ilə sınadım və 2014 -cü ildə buraxılan ilk CM versiyası ilə işləyəcəyinə zəmanət verə bilmərəm.

29/1/2019 yeniləmə: Göründüyü kimi, Vəqf Compute Module 3+ -i yeni buraxdı və bu da deyil, indi də 8GB, 16GB və ya 32GB eMMC seçimi ilə gəlir! Məlumat cədvəlinə görə, görünür ki, CM3+ CM3 ilə eynidir, yəni CM3 -ün əvəzində azalma deməkdir.

1 x Hesablama Modulu IO lövhəsi - Dizaynım, Hesablama Modulu IO lövhəsinin əvəzinə deyil, öz xüsusi lövhənizi hazırlamaq üçün bir başlanğıc nöqtəsi olaraq xidmət etmək üçün hazırlanmışdır. Beləliklə, həyatınızı asanlaşdırmaq üçün əllərinizi bir IO lövhəsinə aparmağı və xüsusi bir lövhəyə keçməzdən əvvəl inkişaf üçün istifadə etməyi məsləhət görürəm. CM-in hər bir pininə və müxtəlif bağlayıcılara daxil olmağınızdan əlavə, yerüstü eMMC-ni yandırmaq üçün IO lövhəsi də lazımdır. Əvvəlcə dizaynda bəzi dəyişikliklər etməsəniz, lövhəmlə edə bilməyəcəyiniz bir şey.

1 x Raspberry Pi Zero Kamera Kabeli və ya Hesablama Modulu Kamera Adapteri - Dizaynımda, Compute Module IO Board və Raspberry Pi Zero tərəfindən istifadə edilənə çox oxşar bir kamera bağlayıcısı istifadə edirəm. Beləliklə, bir kamera bağlamaq üçün ya Pi Zero üçün hazırlanmış bir adapter kabelinə, ya da Compute Module Development Kit ilə birlikdə gələn kamera adapter lövhəsinə ehtiyacınız olacaq. Bildiyimə görə, adapter lövhəsini ayrıca almaq olduqca bahalıdır. Bir pula qənaət etmək üçün CM və IO Boardunuzu ayrıca satın almaq qərarına gəlsəniz, bunun əvəzinə Pi Zero üçün hazırlanmış kamera adapter kabelini almağı məsləhət görürəm.

1 x Raspberry Pi Kamera Modulu - Lövhəni daha yeni 8MP versiyası ilə deyil, yalnız orijinal 5MP kamera modulu ilə sınamışam. Ancaq birincisi yaxşı işlədiyinə görə, sonrakıların geriyə uyğun olması lazım olduğu üçün heç bir səbəb görmürəm. Hər halda, 5MP versiyası eBay -də 5 € -dan aşağı qiymətə tapıla bilər, bu səbəbdən birini almağı məsləhət görürəm.

4 x Dişi -Dişi Jumper Telləri - IO lövhəsindəki kamera konnektorunu konfiqurasiya etmək üçün ən azı 4 -ə ehtiyacınız olacaq, çox güman ki, daha çoxunu əldə etmək istəyəcəksiniz. Xüsusi lövhə üçün lazım deyil, ancaq hər hansı bir xarici cihazı GPIO başlığı ilə bağlamağı planlaşdırırsınızsa faydalı ola bilər.

1 x HDMI Kabeli - Adapter ehtiyacını aradan qaldırmaq üçün lövhəmdə tam ölçülü bir HDMI konnektoru istifadə etməyə qərar verdim. Əlbəttə ki, bir mini və ya hətta bir mikro HDMI konnektoru istifadə etmək istəsəniz, dizaynı ehtiyaclarınıza uyğunlaşdırmaqdan çekinmeyin.

1 x 5V Mikro USB Güc Təchizatı - Telefonunuzun şarj cihazı, ən azından 1A təmin edə biləcəyi müddətdə, əksər hallarda yaxşı işləməlidir. Unutmayın ki, bu yalnız ümumi bir dəyərdir, əslində güc tələbləriniz xüsusi lövhənizə daxil etməyə qərar verdiyiniz aparatdan asılı olacaq.

1 x USB Ethernet Adapteri - Sisteminizdə demək olar ki, hər hansı bir paketi quraşdırmağı və ya yeniləməyi planlaşdırırsınızsa, ən azından müvəqqəti İnternetə ehtiyacınız olacaq. 2-in-1-də Ethernet adapteri və USB hub, ehtimal ki, yalnız bir USB portunuz olduğu üçün yaxşı bir kombinasiyadır. Şəxsən mən Pi ilə birlikdə işləyən və xarici güc tələb etməyən Edimax EU-4208-dən istifadə edirəm, ancaq USB hubu yoxdur. Bir USB Ethernet adapteri almaq istəyirsənsə burada Raspberry Pi ilə sınanmış siyahıları tapın.

Xüsusi lövhənizdə daha çox USB portu və hətta Etherent əlavə etmək istəyirsinizsə, Microchip -dən LAN9512 -ə baxmağı məsləhət görürəm. Orijinal Raspberry Pi Model B tərəfindən istifadə edilən eyni çipdir və sizə 2 USB portu və 1 Ethernet portu verəcək. Alternativ olaraq, 4 USB portuna ehtiyacınız varsa, əmisi oğlu LAN9514 -ə baxmağı düşünün.

1 x DDR2 SODIMM RAM Konnektoru - Bu, ehtimal ki, bütün lövhənin ən vacib komponentidir və ehtimal ki, asanlıqla əvəz edilə bilməyən yeganədir. Sizi bəladan xilas etmək üçün əldə etməli olduğunuz şey TE CONNECTIVITY 1473005-4-dir. TME, Mouser və Digikey daxil olmaqla ən böyük təchizatçılardan əldə edilə bilər, buna görə tapmaqda heç bir problem yaşamamalısınız. Çox diqqətli olun, iki dəfə yoxlayın və sifariş etdiyiniz hissənin əslində 1473005-4 olduğuna əmin olun. Etdiyim səhvi təkrar etmə və aynalı versiyanı əldə etmə, bu bağlayıcılar ucuz deyil.

Lövhəyə daxil etməyi seçdiyim digər hissələr üçün daha çox məlumat əldə etmək üçün BOM -a nəzər sala bilərsiniz, əksəriyyəti üçün məlumat cədvəlinə bağlantılar daxil etməyə çalışdım.

Lehimləmə avadanlığı - Lövhədəki ən kiçik komponentlər 0402 ayıran kondansatörlərdir, lakin HDMI, kamera və SODIMM konnektorları ilə yanaşı heç bir böyütmə olmadan da bir az çətin ola bilər. SMD lehimləmə ilə yaxşı bir təcrübəniz varsa, bunun böyük bir problem olmadığını düşündünüz. Hər halda, bir mikroskop əldə edə bilsəniz, çox tövsiyə edirəm.

Addım 2: EMMC -nin yanıb -sönməsi

Hesablama Modulunuzu istifadə etməyə başlamazdan əvvəl etməli olduğunuz ilk şey, eMMC -də ən son Raspbian Lite görüntüsünün yanmasıdır. Rəsmi Raspberry Pi sənədləri çox yaxşı yazılmışdır və həm Linux, həm də Windows üçün bütün prosesi ətraflı şəkildə təsvir edir. Bu səbəbdən Linux -da çox qısa bir zamanda etməniz lazım olan addımları təsvir edəcəyəm, beləliklə də onlar qısa bir istinad ola bilər.

Hər şeydən əvvəl, IO lövhənizin proqramlaşdırma rejiminə qurulduğundan və Hesablama Modulunun SODIMM konnektoruna daxil olduğundan əmin olmalısınız. Lövhəni proqramlaşdırma rejiminə qoymaq üçün J4 tullananını EN mövqeyinə keçirin.

Sonra, eMMC -ə giriş əldə etmək üçün istifadə edə biləcəyiniz üçün sisteminizdə rpiboot alətini qurmalı olacaqsınız. Bunu etmək üçün aşağıdakı kimi git istifadə edərək asanlıqla əldə edilə bilən usbboot anbarının bir nüsxəsinə ehtiyacınız var, git clone --depth = 1 https://github.com/raspberrypi/usbboot && cd usbboot

İndi, rpiboot qurmaq üçün həm libusb-1.0-0-dev-in, həm də paketlərin sisteminizə quraşdırıldığından əmin olmalısınız. Beləliklə, Ubuntu run kimi Debian əsaslı bir distroda olduğunuzu güman edərək, sudo apt update && sudo apt install libusb-1.0-0-dev olun

Debian əsaslı bir distro istifadə etmirsinizsə, libusb-1.0.0-dev paketinin adı fərqli ola bilər, buna görə də vəziyyətinizdə bunun necə adlandırıldığından əmin olun. Quraşdırma asılılıqları quraşdırıldıqdan sonra, sadəcə işləyərək rpiboot ikili qura bilərsiniz, etmək

Quraşdırma tamamlandıqdan sonra rpibootu root olaraq işlədin və bir əlaqə gözləməyə başlayacaq, sudo./rpiboot

İndi mikro USB kabelini USB QUL portuna qoşaraq IO lövhəsini kompüterinizə qoşun və sonra GÜÇ GİRİŞ portuna güc tətbiq edin. Bir neçə saniyədən sonra rpiboot Hesablama Modulunu aşkar edə və eMMC -ə daxil olmağa icazə verməlidir. Bu, yeni bir blok cihazının /dev altında görünməsi ilə nəticələnməlidir. Cihazın adını tapmaq üçün fdisk proqramından istifadə edə bilərsiniz.

sudo fdisk -l

Disk /dev /sdi: 3.7 GiB, 3909091328 bayt, 7634944 sektor

Vahidlər: 1 * 512 = 512 baytlıq sektor Sektor ölçüsü (məntiqi/fiziki): 512 bayt/512 bayt G/Ç ölçüsü (minimum/optimal): 512 bayt/512 bayt Disklabel növü: dos Disk identifikatoru: 0x8e3a9721

Cihaz Önyüklənməsi Başlanğıc Son Sektor Ölçüsü İd Növü

/dev/sdi1 8192 137215 129024 63M c W95 FAT32 (LBA)/dev/sdi2 137216 7634943 7497728 3.6G 83 Linux

Mənim vəziyyətimdə /dev /sdi idi, çünki sistemimə çoxlu sürücülər bağlandım, ancaq sizinki mütləq dəyişəcək.

Düzgün cihaz adını tapdığınızdan tam əmin olduqdan sonra, Raspbian Lite görüntüsünü eMMC -ə yazmaq üçün dd istifadə edə bilərsiniz. Bunu etməzdən əvvəl, sisteminizdə artıq quraşdırılmış eMMC bölməsinin olmadığından əmin olun.

df -h

Aşağıdakı kimi onları sökdüyünüzü görsəniz, sudo umount /dev /sdXY

İndi son dərəcə diqqətli olun, yanlış cihaz adını dd ilə istifadə etmək sisteminizi poza bilər və məlumat itkisinə səbəb ola bilər. Nə etdiyinizi bildiyinizə tam əmin olmadığınız halda, növbəti addımı atmayın. Daha çox məlumata ehtiyacınız varsa, bu barədə sənədlərə baxın.

sudo dd if = -raspbian-stretch-lite.img of =/dev/sdX bs = 4M && sync

Dd və sinxronizasiya əmrləri bitdikdən sonra, IO lövhəsini kompüterinizdən çıxarmalısınız. Nəhayət, J4 tullananını DIS mövqeyinə qaytarmağı unutmayın və Hesablama Modulunuz ilk açılışa hazır olmalıdır.

Addım 3: İlk Boot

İlk dəfə yükləməzdən əvvəl, USB klaviatura və HDMI monitorunu IO lövhəsinə qoşduğunuzdan əmin olun. Hər şey gözlənildiyi kimi gedirsə və Pi açılışınızı tamamlayırsa, onları əlavə etməyiniz onunla əlaqə qurmağa imkan verəcəkdir.

Giriş istənəndə istifadəçi adı üçün "pi" və parol üçün "moruq" istifadə edin, çünki bunlar standart giriş məlumatlarıdır. İndi hər şeyin hər hansı bir Raspberry Pi -də olduğu kimi gözlənildiyi kimi işlədiyinə əmin olmaq üçün bəzi əmrləri işlədə bilərsiniz, lakin hələ də İnternet bağlantınız olmadığı üçün heç bir şey qurmağa çalışmayın.

Pi -ni bağlamadan əvvəl etməli olduğunuz vacib bir şey SSH -ni aktivləşdirməkdir, buna görə növbəti açılışdan sonra kompüterinizdən ona qoşula bilərsiniz. Bunu raspi-config əmrindən istifadə edərək çox asanlıqla edə bilərsiniz.

sudo raspi-config

SSH -ni aktivləşdirmək üçün İnterfeys Seçimlərinə gedin, SSH seçin, YES, OK və Finish seçin. Yeniləməni yenidən başlatmaq istədiyinizi soruşsanız. Bitirdikdən sonra Pi -ni bağlayın və bitirdikdən sonra gücü çıxarın.

sudo bağlanması -h indi

Bundan sonra, artıq olması lazım olan USB Ethernet adapterindən istifadə edərək İnternet bağlantısı qurmalısınız. Adaptörünüzdə bir USB hub da varsa, istəsən klaviaturanı bağlamaq üçün istifadə edə bilərsiniz, əks halda SSH üzərindən Pi -yə qoşula bilərsiniz. Hər halda, yükləmə prosesinin gözlənildiyi kimi başa çatdığından əmin olmaq üçün ən azından HDMI monitorunu bağlı vəziyyətdə saxlayın.

Ayrıca, sona yaxın Pi'nizin DHCP serverindən aldığı IP ünvanını da göstərməlidir. Pi -yə SSH vasitəsilə qoşulmaq üçün bunu istifadə etməyə çalışın.

ssh pi@

Pi -yə SSH üzərindən uğurla qoşulduqdan sonra artıq monitöre və klaviaturaya qoşulmağa ehtiyacınız yoxdur, buna görə də istəsəniz onları ayırın. Bu nöqtədə Pi -dən İnternetə də daxil olmalısınız, bunu yoxlamaq üçün google.com kimi bir şey vurmağa cəhd edə bilərsiniz. İnternetə daxil olduğunuzdan əmin olduqdan sonra sistemi işə salmaqla onu yeniləmək yaxşı olar.

sudo apt update && sudo apt upgrade

Addım 4: Kameranı konfiqurasiya edin

Adi Raspberry Pi lövhəsi ilə Hesablama Modulu arasındakı ən böyük fərq, raspi-config istifadə edərək kameranı işə salmaqdan başqa, xüsusi cihaz ağac sənədinə də ehtiyacınız olmasıdır.

Sənədlərdə kamera ilə istifadə üçün Hesablama Modulunun konfiqurasiyası ilə bağlı daha çox məlumat tapa bilərsiniz. Ancaq ümumiyyətlə, digərləri arasında kamera konnektoru, Hesablama Modulunda 4 GPIO sancağına bağlanması lazım olan 4 idarəetmə pininə malikdir və xüsusi lövhənizi hazırlayarkən hansına qərar vermək sizin ixtiyarınızdadır.

Mənim vəziyyətimdə, lövhəni tərtib edərkən GPIO28 -ə, CD1_SCL -dən GPIO29 -a, CAM1_IO1 -dən GPIO30 -a və CAM1_IO0 -dan GPIO31 -ə keçmək üçün CD1_SDA -nı seçirəm. Lövhəmdə 40 pinli GPIO başlığı olmasını istədiyim üçün bu xüsusi GPIO sancaqlarını seçirəm, bu da adi Raspberry Pi lövhələrinin GPIO konnektoru ilə uyğunluğu qoruyur. Və bu səbəbdən kamera üçün istifadə etdiyim GPIO pinlərinin GPIO başlığında görünmədiyinə əmin olmalı idim.

Beləliklə, kamera konnektorunun naqillərində dəyişiklik etmək qərarına gəlməsəniz, Pi'nizə GPIO28-31-in yuxarıda göstərildiyi kimi konfiqurasiya etməsini bildirən /boot/dt-blob.bin lazımdır. Və ikili bir fayl olan bir dt-blob.bin yaratmaq üçün tərtib etmək üçün bir dt-blob.dts lazımdır. İşləri asanlaşdırmaq üçün ehtiyac duyduğunuz halda ehtiyaclarınıza uyğunlaşdıra biləcəyiniz öz dt-blob.dts sənədlərimi təqdim edəcəyəm.

Cihaz ağacı faylını tərtib etmək üçün cihaz ağacı tərtibçisini aşağıdakı kimi istifadə edin:

dtc -I dts -O dtb -o dt -blob.bin dt -blob.dts

Niyə əmin deyiləm, amma yuxarıda göstərilənlər bir neçə xəbərdarlıqla nəticələnməlidir, amma dt-blob.bin uğurla yaradıldığı müddətcə hər şey yaxşı olmalıdır. İndi icra edərək yeni yaratdığınız dt-blob.bin /boot-a köçürün, sudo mv dt-blob.bin /boot/dt-blob.bin

Yuxarıdakılar, ehtimal ki, sizə aşağıdakı xəbərdarlığı verəcək, mv: '/boot/dt-blob.bin' sahibliyini qoruya bilmədi: Əməliyyata icazə verilmir

Bu, fayl sahibliyini qoruya bilməyəcəyindən şikayətlənir, çünki /boot gözlənilən bir FAT bölümüdür. /Boot/dt-blob.bin-in standart olaraq mövcud olmadığını fərq etmiş ola bilərsiniz, bunun səbəbi Pi-nin yerinə quraşdırılmış cihaz ağacından istifadə etməsidir. Öz içərinizə /çəkməyinizə əlavə etmək, içərisində quraşdırılmış birini ləğv edir və pin funksiyasını istədiyiniz şəkildə konfiqurasiya etməyə imkan verir. Sənədlərdə cihaz ağacı haqqında daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz.

Bunu etdikdən sonra kameranı işə salmalısınız.

sudo raspi-config

Arayüz Seçimlərinə gedin, Kamera seçin, YES, OK və Finish seçin. Yeniləməni yenidən başlatmaq istədiyinizi soruşsanız. İndi Pi -ni bağlayın və gücü kəsin.

Güc IO lövhəsindən çıxarıldıqdan sonra, 4 dişi -dişi tullanan tel istifadə edərək GPIO28 üçün pinləri CD1_SDA -ya, GPIO29 -u CD1_SCL -ə, GPIO30 -u CAM1_IO1 -ə və GPIO31 -i CAM1_IO0 -a bağlayın. Nəhayət, kamera modulunu kamera adapter lövhəsindən və ya Raspberry Pi Zero üçün hazırlanmış bir kamera kabelindən istifadə edərək CAM1 konnektoruna bağlayın və güc tətbiq edin.

Pi çəkmələrindən sonra hər şey gözlənildiyi kimi işləyirsə, kameradan istifadə etməlisiniz. Pi -yə SSH qaçışı ilə qoşulduqdan sonra şəkil çəkməyə çalışmaq üçün, raspistill -o test.jpg

Komanda heç bir səhv olmadan bitərsə və bir test-j.webp

sftp pi@

sftp> test.jpg sftp> çıxın

Addım 5: IO lövhəsindən xüsusi bir PCB -yə keçid

İndi bütün əsas konfiqurasiyanı bitirdikdən sonra Hesablama Modulu əsasında öz xüsusi lövhənizin dizaynına keçə bilərsiniz. Bu, ilk layihəniz olacağından, dizaynımı ələ almağınızı və bəyəndiyiniz hər hansı bir əlavə cihazı daxil etməyinizi məsləhət görürəm.

Lövhənin arxasında öz komponentlərinizi əlavə etmək üçün kifayət qədər yer var və nisbətən kiçik layihələr üçün lövhənin ölçülərini artırmaq məcburiyyətində deyilsiniz. Ayrıca, bu müstəqil bir layihədir və lövhənizdə fiziki bir GPIO başlığına ehtiyacınız yoxdursa, asanlıqla qurtula və PCB -nin üst tərəfində bir az yer saxlaya bilərsiniz. GPIO başlığı, ikinci daxili təbəqədən keçən və onu tamamilə azad edən yeganə komponentdir.

Lövhələrdən birini özüm uğurla yığdığımı və sınadığımı qeyd etməliyəm və kamera və HDMI çıxışı da daxil olmaqla hər şeyin gözlənildiyi kimi işlədiyini təsdiqlədim. Beləliklə, hər şeyi istiqamətləndirdiyim şəkildə heç bir böyük dəyişiklik etmədiyiniz müddətcə heç bir probleminiz olmamalıdır.

Bəzi böyük düzəliş dəyişiklikləri etməlisinizsə, unutmayın ki, HDMI və kamera bağlayıcılarına gedən izlərin çoxu 100 Ohm diferensial cüt olaraq yönləndirilir. Bu o deməkdir ki, onları lövhədə gəzdirmək məcburiyyətində olsanız bunu nəzərə almalısınız. Ayrıca, dizayndan GPIO başlığını atsanız belə, indi daxili təbəqələrdə heç bir iz qalmayacaq, 100 Ohm -ə yaxın bir diferensial empedans əldə etmək üçün hələ də 4 qatlı bir PCB -yə ehtiyacınız var deməkdir. HDMI çıxışı və kameradan istifadə etməyəcəksinizsə, onlardan qurtularaq 2 qatlı bir lövhə ilə gedə və lövhələrin dəyərini bir qədər aşağı salmalısınız.

Yalnız istinad üçün, lövhələr ümumi qalınlığı 1,6 mm olan ALLPCB -dən sifariş edildi və ehtimal ki, xərcləri bir qədər artıracağı üçün maneə nəzarətini istəmədim və bunun da olub olmadığını görmək istədim. Bağlayıcıların əllə lehimlənməsini asanlaşdırmaq üçün daldırma qızıl örtük də seçdim, çünki bütün yastiqciklərin gözəl və düz olacağını təmin edir.