Mündəricat:

Sadə CAR Arduino Bluetooth İdarə Edilir: 6 Addım
Sadə CAR Arduino Bluetooth İdarə Edilir: 6 Addım

Video: Sadə CAR Arduino Bluetooth İdarə Edilir: 6 Addım

Video: Sadə CAR Arduino Bluetooth İdarə Edilir: 6 Addım
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Noyabr
Anonim
Sadə CAR Arduino Bluetooth idarə olunur
Sadə CAR Arduino Bluetooth idarə olunur

Bu layihədə bir smartfondan gələn əmrlər vasitəsi ilə avtomobili idarə etmək üçün Bluetooth modulundan necə istifadə edəcəyinizi sizə göstərəcəyəm.

Siyahı elementi:

  • Bluetooth HC-06
  • Arduino uno
  • L293D mühərrik qalxanı
  • Pleksi 17 sm x 10 sm
  • 4x TT dişli mühərrik
  • 4x təkərlər
  • 4x Batareya AA
  • Batareya tutacağı
  • Tellər
  • Keçid edin

Addım 1: Video Dərsliyi

Image
Image

Addım 2: Montaj

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

Addım 3: Şema

Sxema
Sxema

Arduino 5 volt məntiqlə işləyirsə, YALNIZ Tx -i S pininə (servo 2) qoşun. HC-06 bluetooth modulu 3.3 volt məntiqlə işləyir, Rx pinini bağlamaq ona zərər verə bilər. Arduino 3.3 volt məntiqlə işləyirsə, Rx -i S pininə (servo 1) qoşun.

Addım 4: Arduino Sketch

Arduino eskiz
Arduino eskiz
Arduino eskiz
Arduino eskiz

Eskiz:

  1. FILES yükləyin
  2. Eskizi açın və kitabxana əlavə edin. Eskiz-> kitabxana daxildir-> ZIP Kitabxanası əlavə edin və "Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip" seçin
  3. Yükləmək

Addım 5: Tətbiqi konfiqurasiya edin

Tətbiqi konfiqurasiya edin
Tətbiqi konfiqurasiya edin
Tətbiqi konfiqurasiya edin
Tətbiqi konfiqurasiya edin
Tətbiqi konfiqurasiya edin
Tətbiqi konfiqurasiya edin

Android tətbiqi:

  1. HC-06 telefonunuzla birləşdirin
  2. Tətbiqi telefonunuza yükləyin
  3. Proqramı açın və bluetooth HC-06 cihazını seçin
  4. İdarəçiyə daxil olun və "konfiqurasiya düymələrini" açın:

◄ = L

▲ = F

► = R

▼ = B

5. Əylən

Tövsiyə: