Bluetooth Tətbiqi ilə Arduino Avtomobil İdarə Edilir: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Arduinonun əla bir prototip platforması olduğunu bildiyimiz şey, əsasən dostluq proqramlaşdırma dilindən istifadə etməsi və bizə böyük təcrübələr təqdim edən bir çox əlavə inanılmaz komponentlərin olmasıdır.

Arduino'yu fərqli qalxan və ya modullarla birləşdirə və fantastik şeylər qura bilərik. Bu layihədə sizə bir smartfondan gələn əmrlər vasitəsilə robot platformasını idarə etmək üçün Bluetooth modulundan necə istifadə edəcəyinizi göstərəcəyəm.

Addım 1: hissələr

Avadanlıq:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D Sürücü
• 1x Bluetooth Modulu
• 1x Robot platforması
• Bluetooth Modulu üçün 4x Dupont Tel (Kişidən Qadına)
• Motorlar üçün 4x Dupont Tel (Kişidən kişiyə)
• 2x motor + 2x Təkər
• 1x Döküm Təkər

Proqram təminatı:

• Arduino IDE
• A - B USB Kabel
• Bluetooth RC Controller (bu proqramı buradan yükləyə bilərsiniz)

Addım 2: Arduino Avtomobilinin Montajı

Robot platformanın montajı çox asandır. Belə bir satın alsanız, bütün addımları olan bir təlimat alacaqsınız.

Əvvəlcə 2 motoru robot platformasına quraşdırın.

İkincisi, çarxı robot platformasına quraşdırın.

Üçüncüsü, Arduino Uno'yu robot platformasına quraşdırın və motor qalxanını Arduino Uno üzərinə qoyun.

Dördüncüsü, şəkildə göstərilən sağ və sol motor telini bağlayın. (Qeyd: Red Wire + və Black Wire -)

Beşinci olaraq Bluetooth Modulunu bağlayın:

• Arduino Uno -da RXD -dən TXD -ə
• Arduino Uno -da TXD -dən RXD -ə
• Arduino Uno -da VCC -dən 5V -ə qədər
• Arduino Uno -da GND -dən GND -ə

Addım 3: Proqram təminatı

Arduino uno proqramlaşdırmaq çox asandır.

- Motorları idarə etmək üçün yuxarıda göstərilən AFMotor.h kitabxanasından istifadə etdim.

- Smartfonla Bluetooth modulu arasındakı əlaqə arduino seriyalı rabitə vasitəsi ilə edildi.

- "Bluetooth RC Controller" tətbiqi bluetooth moduluna aşağıdakı əmrləri göndərir:

• İrəli -> F.
• Geri -> B.
• Sol -> L.
• Sağ -> R.
• Sola İrəli -> G.
• İrəli Sağ -> Mən
• Sol Geri -> H.
• Sağ Geri -> J.
• Dur -> S
• Ön işıqlar yanır -> W
• Ön işıqlar söndürüldü -> w
• Arxa işıqlar yanır -> U
• Arxa işıqlar söndü -> u
• Horn On -> V.
• Horn Off -> v
• Əlavə -> X
• Əlavə Off -> x
• Sürət 0 -> 0
• Sürət 10 -> 1
• Sürət 20 -> 2
• Sürət 30 -> 3
• Sürət 90 -> 9
• Sürət 100 -> q
• Hamısını dayandır -> D.

Bu layihədə 2 əmr proqramlaşdırdım:

1. Əsas (İrəli, Geri, Sol və Sağ)

2. Tam əmr (İrəli, Geri, Sol və Sağ) və həmçinin (İrəli Sol, 1. İrəli Sağ, Geri Sol, Geri Sağ)

Yükləmək üçün bütün kod mövcuddur.

Addım 4: Paylaşmağı, Bəyənməyi və Səs verməyi unutmayın !