Mündəricat:
- Addım 1: Mexanik Konsepsiya
- Addım 2: Komponent:
- Addım 3: Avadanlıq Korpusu
- Addım 4: Robotun Montajının Fərqli Şəkili
- Addım 5: Arduino proqramlaşdırılması
- Addım 6: Robotla Mübarizə
- Addım 7: Təmizləmə Fırçası
- Addım 8: Fırça ilə Video Təmizləmə
- Addım 9: Robotu idarə edin
Video: Təmizləyici: 9 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
The Cleaner, cib telefonu ilə idarə olunan borular daxil olmaqla hər cür şeyi təmizləyən bir robotdur. bütün növ ərazilərdə işləyir.
Addım 1: Mexanik Konsepsiya
Bu addımda robotumuz üçün mexaniki bir konsepsiya hazırlayırıq. İlk şəkildə hər bir mexaniki hissə var və bu mexaniki anlayışda robotlarımız üçün iki şəkil var.
Addım 2: Komponent:
eyni komponentə ehtiyacımız var:
1-arduino kartı
2-DC Motor
Sürücü mühərrikləri üçün 3-l298 qalxan
4- Arduino üçün bluetooth sistemi
5- Ultrasonik sensor
6-Usb kamera
7-Bəzi kişilərdən kişilərə və kişilərdən qadınlara tullanan tellər
Qeyd: çox bahalı olduğu üçün kamera istifadə etmirik.
Addım 3: Avadanlıq Korpusu
Bir tankın mexaniki sistemindən istifadə edirik, sadəcə bu sistemə pleksiglasdan 3 kiçik hissə əlavə edirik, bu robotumuzun bədənidir
Addım 4: Robotun Montajının Fərqli Şəkili
Bütün şəkillər bu robotu necə qurduğumuzu izah edir.
Addım 5: Arduino proqramlaşdırılması
Robotumuz üçün arduino istifadə edirik, sadəcə bu addımda arduino kodunu bura yükləyirəm.
Addım 6: Robotla Mübarizə
Birincisində bir videomuz var, bu videoda robotun işini görürük.
Robotu idarə etmək üçün android sistemi olan cib telefonundan istifadə edirik, Rui SAntos tərəfindən dizayn edilmiş BlueArd adlı oyun mağazasında pulsuz tapdığımız bir tətbiqdən istifadə edirik.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Addım 7: Təmizləmə Fırçası
Ultrasonik sensor obyekti algıladıqda, motor boruya yapışmış əşyanı çıxarmaq üçün fırçanı döndərir.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Addım 8: Fırça ilə Video Təmizləmə
Addım 9: Robotu idarə edin
Tövsiyə:
DIY avtomatik əl təmizləyici dispenser: 6 addım
DIY Avtomatik Əl Dezinfeksiyaedici Dağıtıcı: Bu layihədə, Avtomatik Əl Dezinfeksiyaedici Dağıtıcı quracağıq. Bu layihədə Arduino, Ultrasonik Sensor, Su pompası və Əl Sanitizer istifadə ediləcək. Dezinfeksiyaedici maşının çıxışının altındakı əllərin olub olmadığını yoxlamaq üçün ultrasəs sensoru istifadə olunur
Magicbit ilə ağıllı təmizləyici: 5 addım
Magicbit ilə Ağıllı Sanitizer: Bu dərslikdə Magicbit istifadə edərək əlavə xüsusiyyətlərə malik avtomatik bir dezinfeksiyaedici hazırlamağı öyrənəcəyik. ESP32 -ə əsaslanan bu layihədə inkişaf etdirmə lövhəsi olaraq magicbit istifadə edirik. Buna görə hər hansı bir ESP32 inkişaf lövhəsi istifadə edilə bilər
Avtomatik Uç Təmizləyici - ArduCleaner: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Avtomatik Uç Təmizləyici - ArduCleaner: Hər DIY həvəskarının masasında bir lehimləmə dəmiri tapa bilərsiniz. Faydalı ola biləcək vəziyyətlərin sayını adlandırmaq çətindir. Şəxsən mən bütün layihələrimdə istifadə edirəm. Ancaq uzun müddət yüksək keyfiyyətli lehimdən zövq almaq üçün
DIMP (Cibimdəki təmizləyici): 22 addım (şəkillərlə)
DIMP (Cibimdə Desulfator): Mikey Sklar, George Wiseman'ın "Kapasitif Batareya Şarj Cihazı" adlı kağızına əsaslanaraq DA PIMP (" Cibimdə Güc ") 1 və 2 versiyalarını yaratdı. və səxavətlə açıq aparat cəmiyyətinə buraxdı. Şarj etmək və təmizləmək qabiliyyətinə malikdir
DIY Arduino - NodeMCU və BLYNK istifadə edərək toxunmadan IoT Əl Təmizləyici Dağıtıcı: 4 addım
DIY Arduino | NodeMCU & BLYNK istifadə edərək toxunulmaz IoT Əl Dezinfeksiyaedici Dağıtıcı: Salam millətlər, COVID-19-un yayılması dünyanı kəskin şəkildə vurduğundan əl təmizləyicilərindən istifadə artdı. Əl təmizləyiciləri müəyyən infeksiyalara tutulma riskimizi azaltmağa kömək edə bilər. Əl təmizləyiciləri xəstəliyə səbəb olan mikrofondan da qoruya bilər