Otto DIY - Bir saat ərzində Öz Robotunuzu yaradın !: 9 Addım (Şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Otto hər kəsin edə biləcəyi interaktiv bir robotdur! Otto gəzir, rəqs edir, səslər çıxarır və maneələrdən qaçır.

Otto tamamilə açıq mənbəyidir, Arduino ilə uyğundur, 3D çap edilə bilər və bütün uşaqlar üçün əhatəli bir mühit yaratmaq üçün sosial təsir missiyasına malikdir.

Otto, BiPed -dən təlimat ala bilən başqa bir robotdan ilham aldı və Zowi adlı başqa bir açıq mənbəli ikiayaqlı robotdan istifadə edərək proqramlaşdırıldı.

CC-BY-SA

Otto fərqləri yığılmış ölçüdə (12cm x 7cm x12cm), komponentlərin və ifadələrin daha təmiz inteqrasiyasındadır. Rəfdən və 3D çap olunmuş hissələrdən, sadə elektronik əlaqələrindən (demək olar ki, heç bir qaynaq tələb olunmur) və əsas kodlaşdırma bacarıqlarından istifadə edərək bir saat ərzində öz sevimli Otto dostunuzu qura biləcəksiniz!

Otto, əvvəlcə Autodesk 123D Design istifadə edərək dizayn edir və indi Tinkercad proqramına məxsusdur, onu fərdiləşdirmə və ya daha da təkmilləşdirmək üçün dəyişdirə bilərsiniz!

Bu təlimat, əsas Otto DIY versiyasını necə quracağımıza, veb saytımızdakı digər oxşar robotları yoxlamağa və #OttoREMIXchallenge -də iştirak etməyə xoş gəldiniz.

Addım 1: hissələrin siyahısı

Bu montaj üçün lazım olan bütün rəf hissələrini toplayın. Budur siyahı:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB kabeli.

4. Ultrasonik sensor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (hər biri 2 M2 uclu vida və bir kiçik vida ilə gəlməlidir).

6. 5V səs siqnalı

7. Dupont F/F kabel bağlayıcıları 10cm x6.

8. 4 AA Batareya qutusu, lehimli açar ilə yığılmışdır

9. AA qələvi batareyaları x4. Hər biri 1.5V

10. Mini çapraz tornavida. maqnitlənmək vacibdir, bunun səbəbini anlayacaqsınız;)

Və sonra cəmi 6 hissəni 3D çap etməlisiniz:

11. 3D çaplı başlıq.

12. 3D çaplı gövdə.

13. 3D çaplı ayaq x2.

14. 3D çaplı ayaq x2.

İsteğe bağlı: 3D hissələri təmizləmək üçün kəsici (3D çap keyfiyyəti kifayət qədər yaxşı olarsa) və bir lehimləmə dəmiri (batareya gücünü istəsəniz, başqa bir şəkildə USB ilə bağlaya bilərsiniz)

Hamısı sadədir!; 3D printeriniz yoxdursa, həmişə xidmətlərdən və ya yerli istehsalçılardan istifadə edə bilərsiniz.

Parçaları tapmağın çətin olduğunu düşünürsünüzsə, tam dəsti buradan əldə edə bilərsiniz! və necə qurulacağına dair bu videoya baxın:

Addım 2: 3D Çap Ayarları

Otto 3D çap üçün çox yaxşı hazırlanmışdır, yüklədiyiniz fayllar mülkiyyət yönümlü və mərkəzlidir, buna görə də bu ümumi parametrlərə əməl etsəniz sizə problem yaratmaz:

• PLA materialı olan bir FDM 3D printerindən istifadə etmək tövsiyə olunur.
• Heç bir dəstəyə və ya sala ehtiyac yoxdur.
• Çözünürlük: 0.28 mm
• Doldurma sıxlığı 15%

Prusa Slicer kimi maşınsız dilimləmə proqramı üçün g kodunu dilimləmək və yaratmaq üçün (Çapı xaricdən alırsınızsa, narahat olmağa ehtiyac yoxdur)

Çap etdikdən sonra motorları düzəldən ayaqları və ayaqları bir az təmizləməlisiniz.

Addım 3: Ayaq servolarının qurulması

Mikro servo ayaqların içərisinə qoyun və içəriyə itələyin, əgər çətin olsa, daha çox sahəni bir kəsici ilə təmizləməlisiniz.

Servonun hər tərəfə ən az 90 dərəcə dönə biləcəyini yoxlamaq çox vacibdir.

Hərəkəti yoxladıqdan sonra onu düzəltmək üçün yalnız kiçik vintlərdən istifadə edin.

Digər ayaq üçün də eyni proses.

Addım 4: Servoları bədənə düzəldin

Digər 2 mikro servoları 3D çaplı gövdədə müəyyən edilmiş yerə qoyun və yalnız uclu vintlər ilə düzəldin.

Addım 5: Ayaqları bədənə düzəldin

Ayaqları mikro servonun mərkəzinə bağlayın, ayaq servoları kimi vacibdir, bacakların bədənə görə hər tərəfdən 90 dərəcə dönə biləcəyini yoxlamalısınız.

Düzgünlüyü yoxladıqdan sonra, kiçik vintlərdən istifadə edərək ayağın içindəki çuxura düzəldin.

Addım 6: Ayaqları Ayaqlara Düzəldin

Şəkildə göstərildiyi kimi kabellərə qulluq edərkən, ayaqları çuxur olduğunu düşünərək bədənin keçdiyi yuvalara kabellər qoymalısınız.

Düzgün mövqedə olduqları zaman, arxadan bərkidmək üçün uclu vintlərdən istifadə edin.

Addım 7: Baş Assambleyası

Gözləri həddindən artıq çəkmək üçün ultrasəs sensorundan başlamaq vacibdir.

Arduino nanonu qalxana qoyduqdan sonra, isteğe bağlı olaraq, batareya tutucusunun pozitiv kabelini lövhədə Vin -ə və hər hansı bir GND -ə mənfi olaraq qaynaqlaya bilərsiniz.

Hər iki lövhəni USB konnektoru ilə üzbəüz 3D çaplı başlıqdakı çuxura daxil edin, sonra düzəltmək üçün son 2 uclu vintdən istifadə edin.

Addım 8: Elektrik Bağlantısı (Kablolama)

Qalxan, kabellər və səs siqnalı hazırlayın.

Sonra diaqram pin nömrələrini izləyin və doğru yerə qoyduğunuzdan əmin olun.

Ottonuzu gücləndirmək üçün ən azı 4 seçiminiz var:

1. Seriyalı olaraq bağlanan 4xAA qələvi batareyalar (hər biri 1.5V) Vin pin və Gnd -ə gedir

2. Seriyalı olaraq bağlanan 4xAA şarj edilə bilən batareyalar (hər biri 1.2V) 5V pin və Gnd -ə keçir

3. USB kabelindən birbaşa kompüterinizə və ya hətta bir güc bankına

4. 6V -dan 12V -ə qədər güc adapterlərindən istifadə etmək üçün xarici jak konnektoru

Addım 9: Başı bağlayın və kodu yükləyin

Baş içəri girir, kabellərə diqqət yetirin və bağlayın.

Kodlaşdırma hissəsi üçün Otto Blockly qurmalı və hər hansı bir nümunə yükləməlisiniz

Ottodiy.com saytında Otto kimi daha çox robot tapın, foto və videoları facebook və ya twitter -də paylaşın!

Lütfən, hər hansı bir sualınız varsa şərh yazmayın, yeni şərhlərdən xəbərdar ola bilmərəm, buna görə bir şey göndərsəniz birbaşa cəmiyyətdən soruşun