18 dollarlıq Robot - 2 saat ərzində tam işləyən: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu əyləncəli idi!

Bu yaxınlarda kiçik bir robot hissələri dəsti ilə tanış oldum, çünki bu ucuz idi. Kitə görə bütün hissələr (təkərlər, gövdə, kabel, KONTROL! …) daxildir.

Düzünü desəm, pessimist idim və bunun tutmaq olacağını düşündüm. AMMA: soyuqqanlı ol və nə olduğunu gör

Təchizat

Aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız ola bilər (ümumiyyətlə yaxşı sıralanmış DIY evlərində mövcuddur:))

• philips tornavida
• lehimleme dəmir

və hissələri

robot dəstini buradan almaq olar (başqa yerlərdə də var, amma daha ucuz bir yerdə tapmadım)

Addım 1: Adım 1: Montaj

Kitin orijinal şəkillərinə bir neçə dəfə baxmaq lazım idi. Bir cəhd etmək istəsəniz - istinad üçün bəzi şəkillər çəkdim.

Montaj addımlarıdır

• sərbəst dönən təkərin bağlanması
• sıxma hissələri olan iki mühərriki düzəldin (şəkillərə baxın)
• iki təkəri motor milinə bağlayın
• vintlər ilə altıbucaqlı cıvataları istifadə edin və onları lövhəyə yapışdırın (bəli, gülümsəyə bilərsiniz - hətta boltlar da daxil idi)
• Nəhayət idarəedicini və motor sürücüsünü altıbucaqlı cıvatalara bağlayın

Bu belədir. Növbəti addım kabel çəkməkdir.

Addım 2: Adım 2: Kabel çəkmə

Panik etməyin - naqillərin göründüyündən daha az baş ağrısıdır. Zəhmət olmasa burada ümumi bir məlumat əldə edin:

Motor Kabelləri (hər biri 2 pin)

• hər motora 1 tel verilir - şəkilə baxın
• hər hansı bir bükülmə qaydasındadır - telləri dəyişdirmək lazımdırsa, daha sonra təkərin fırlanma istiqaməti ilə başa düşəcəksiniz

Elektrik Kabelləri (hər biri 2 pin)

• 2 ədəd elektrik kabelinə ehtiyac var
• batareya qutusu enerji verir və qırmızı (+) və qara (-) kabel ilə gəlir
• qırmızı (+)
• qara (-)
• qırmızı (+) motor sürücüsü pininə +12V (qırmızı lövhə) getməlidir - şəklə baxın
• qara (-) motor sürücüsü pin GND (qırmızı lövhə) getməlidir - şəklə baxın
• oradan birbaşa güllə bağlayıcısından istifadə edə və arduino nəzarətçisini onunla təchiz edə bilərsiniz - və ya mənim etdiyim kimi birbaşa əlaqəyə lehimləyin
• Qeyd: +12V, GND yanında 1 əlavə pin var - +5V adlanır, lütfən bu pimi açıq qoyun - şəkilə baxın

Motor Sürücü Kabeli (4 pin)

• 1 ədəd kabel (qəhvəyi, qırmızı, narıncı, sarı)
• bu kabel motor sürücüsündən başlayır - şəkilə baxın
• kabelin digər tərəfi 2, pin 3, pin 4 və pin 5 -ə nəzarətçiyə gedir - şəkilə baxın
• Bu kabel motorun istiqamətini və sürətini idarə edir

Məsafə Sensor Kabeli (3 pinli)

• 1 ədəd kabel (narıncı, qırmızı, qəhvəyi)
• Bu kabel sensordan başlayır (sabit tellidir)
• bu kabelin digər ucu nəzarətçi pin 10 -a gedir - şəkilə baxın

Bu belədir! Növbəti addım: proqramlaşdırma.

Addım 3: Adım 3: Proqramlaşdırma

Yaxşı, heyvanın yolu tutmasından əvvəl son hissə və əslində son addımdır.

Daha əvvəl Arduino istifadə etməyənlər üçün - həqiqətən qısa bir girişimiz olsun:

• Arduino, Arduino Controllers (mavi lövhə kimi) üçün bir proqramlaşdırma IDE -dir.
• Arduino IDE -ni pulsuz yükləyə bilərsiniz! bir dollar ayıra bilsəniz, hədiyyə etməyi üstün tutursunuz
• Dəyişdirilmiş proqramı arduino lövhəsinə proqramlaşdıraraq yükləyərək robotun davranışını dəyişə bilərsiniz
• Mavi lövhəni USB vasitəsilə kompüterə bağlayırıq (kompüterlə arduino lövhəsi arasında bir USB hubına üstünlük verirəm)
• Proqramı yükləyin və tamamlayın
• Arduino IDE istifadə edərək dəstəyə ehtiyacınız varsa, mənə bildirin

Başlanğıc ehtiyacı olanlar üçün:

• Arduino IDE -ni buradan yükləyin
• mənbə kodunu bu səhifədən yükləyin schneller_blitz.ino
• Arduino IDE -ni işə salın və mənbə kodunu açın
• tərtib etmək
• yükləmək
• qaç!

İndi kodu dəyişdirmək və o kiçik oğlanla əylənmək növbənizdir.

Addım 4: Xülasə

Robotdan bəzi əlavə şəkillər əlavə olunur.

• Suallarınız varsa - mənə bildirin.
• Bununla nə edəcəyiniz barədə daha çox fikriniz varsa - mənə bildirin.
• Əgər qurmusunuzsa - mənə şəkillər göndərin və fikirlərinizi bölüşək!

Hamısı budur uşaqlar.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər!

Ən yaxşı