Mündəricat:
- Addım 1: Materialların siyahısı
- Addım 2: 3D Çap+Montaj
- Addım 3: Sonar Dövrünün Hazırlanması
- Addım 4: Sonar Assambleyasının Çubuğa Montajı
- Addım 5: Arduino Kodu+İşləyir
Video: Ağıllı Ultrasəs Kör Çubuq: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu gün dünyada təxminən 39 milyon insan kordur. Çoxları kömək üçün normal ağ qamış və ya kor çubuqdan istifadə edir. Bu təlimatda, yalnız gəzinti pərdələrinə kömək etməyən, həm də ətrafdakıları hiss edən və hər hansı bir obyekt/maneə çox yaxınlaşdıqda xəbərdarlıq edən ağıllı bir elektron korpus hazırlayacağıq.
Səs dalğaları işığın əks olunması kimi əks olunma qanunlarına uyğundur. Bu prinsip SONAR əsaslı diapazon aşkarlanması və naviqasiyasında istifadə olunur. Bu layihədə bir selfie çubuğuna sığacaq miniatür bir SONAR modulu yaradırıq (onu kor-yapışdırmaq üçün dəyişdiririk).
Addım 1: Materialların siyahısı
- Arduino-Nano
- HCSR04 Ultrasəs Sensoru
- 9V Batareya
- Buzzer
- Push Button/Switch
- Dişi -Dişi Jumper Telləri
- Yapışqan/yapışqan (əsasən plastik hissələr üçün)
- 3D Çaplı Parçalar (Növbəti addımdakı bağlantılar)
Addım 2: 3D Çap+Montaj
Thingiverse bağlantılarından STL fayllarını yükləyin
- Selfie çubuğu:
- Arduino Nano Çantası:
- Ultrasonik Sensor Korpusu:
Bu hissələri 3D çap edin və selfie çubuğunu yığın. Burada selfie çubuğunu kor çubuq kimi istifadə edirik.
Arduino nanonu öz korpusuna qoyun və həmçinin ultrasəs sensorunu korpusuna quraşdırın.
Addım 3: Sonar Dövrünün Hazırlanması
HCSR04 sensoru, səs siqnalı, verilən sxemdə göstərildiyi kimi Arduino pinlərinə tullanan tellər vasitəsi ilə qoşun. Batareyanı qoşun və Arduino Vin, GND -ə keçin. Rəqəmsal sancaqlar yalnız istinad üçündür, bu dövrəni digər rəqəmsal pinlərdən istifadə edərək seçiminizə/rahatlığınıza görə edə bilərsiniz (Arduino kodu buna uyğun olaraq dəyişdiriləcək).
Addım 4: Sonar Assambleyasının Çubuğa Montajı
Sonar dövrəsini dizaynınıza və rahatlığınıza görə çubuğa yerləşdirə bilsəniz də, bu görüntülər yalnız bir istinad və ya bunu etmək üçün bir yoldur. Plastik hissələri birləşdirmək üçün yapışqan/yapışqan tələb olunacaq. Bu dolaşıq telləri bantlayaraq mümkün olan tək bir vahiddə yığdığınızdan əmin olun və montajı kompakt və portativ etmək üçün kor çubuğa bərkidin.
Addım 5: Arduino Kodu+İşləyir
Bu çubuq miniatür sonar moduluna əsaslandığı üçün, rezin top kimi hər hansı bir səthə dəyən və sensorun əks-sancağına sıçrayan bir səs nəbzi yaratmaq/tetiklemek üçün sadə və ucuz ultrasəs sensoru HCSR04 istifadə edir. ötürülmə+qəbul müddəti bu sensora quraşdırılmış saat sistemi vasitəsilə müəyyən edilir.
Bundan əlavə, bu müddət çox sadə və əsas düsturdan istifadə edərək maneədən məsafəni hesablamaq üçün istifadə olunur
Məsafə = Sürət*vaxt
Həqiqi alınan vaxtın sensordan maneəyə qədər olan vaxtdan iki dəfə çox olduğunu və vahidlərin mikrosaniyələrdən saniyələrə, metrlərə santimetrə çevrilməsini nəzərə alsaq, havada səs sürəti = 340 m/s düsturu ortaya çıxır.
Məsafə = 0.034*müddəti/2
Verilən Arduino faylını kor çubuğunun sonar moduluna yükləyin və hazır olsun tebrikler !!!! Öz funksiyanıza və dövrə konfiqurasiyasına uyğun olaraq dəyişikliklər edərək öz Arduino kodunuzu yaza bilərsiniz, zəhmət olmasa paylaşın.
Tövsiyə:
Robot elektrik süpürgəsindəki ultrasəs sensoru: 5 addım
Robot Süpürgədəki Ultrasonik Sensor: Salam, təxminən 3 ildir ki, Dirt Devil Robot Tozsoranımız var və hələ də işini görür. Kiçik bir "lal" olan M611 tipidir: ərazinin taranması və ya harada vakum edilməməsi, ancaq geri dönmə qabiliyyəti ilə
SONOFF Ağıllı Açarları ilə Ağıllı Pərdələri necə DIY etmək olar ?: 14 addım
SONOFF Smart Açarları ilə Ağıllı Panjurları Necə DIY etmək olar?: SONOFF ağıllı açarlarda kilidləmə rejimindən istifadə edərək adi pərdələrinizi/pərdələrinizi ağıllı hala gətirin Çoxlarınız bunun səhərlər pərdələri/pərdələri çəkdiyiniz bir iş olduğunu qəbul edəcəksinizmi? və axşam aşağı çəkin? Hər halda, mən
Arduino ilə Bədən-Ultrasəs Sonoqrafiyası: 3 addım (şəkillərlə)
Arduino ilə Bədən-Ultrasəs Sonoqrafiyası: Salam! Hobbim və həvəsim fizika layihələrini həyata keçirməkdir. Son işimdən biri ultrasəs sonoqrafiyasıdır. Həmişə olduğu kimi, ebay və ya aliexpress -də əldə edə biləcəyiniz hissələrlə mümkün qədər sadə hala gətirməyə çalışdım. Gəlin nə qədər irəliləyə biləcəyimə bir nəzər salaq
Su axını sayğacları ilə axın ölçülməsi (ultrasəs): 5 addım (şəkillərlə)
Su axını Ölçmə Cihazları (Ultrasonik) ilə Su Ölçümü: Su planetimiz üçün kritik bir qaynaqdır. İnsanlara hər gün su lazımdır. Su müxtəlif sənaye sahələri üçün lazımdır və biz insanlar hər gün buna ehtiyac duyuruq. Su daha dəyərli və qıt olduğu üçün, təsirli bir şəkildə izləmə və insanlara ehtiyac
Ultrasəs Tank Səviyyə Ölçən: 5 Adım (Şəkillərlə)
Ultrasəs Tank Səviyyə Ölçən: Böyük diametrli bir quyuda, bir tankda və ya açıq bir qabda maye səviyyəsini izləmək lazımdırmı? Bu təlimat, ucuz elektronikadan istifadə edərək sonar təmasda olmayan bir maye səviyyəsi sayğacının necə hazırlanacağını sizə göstərəcəkdir