Arduino R3 Bluetooth 4 Təkərli Avtomobil: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

BURADA İHTİYACINIZ OLACAQ VƏ MATERİALLAR BURADA!

MALZEME:

_4 təkər

_4 mühərrik

_1 batareya (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 və 1-arduino motor qalxanı

_1-bluetooth çipi (HC-005)

_1 rulonlu lehim metal

_ bolts & fındıq və taxta ayırıcılar

_akrilik avtomobil şassisi.

ARAÇLAR:

_qaynaqçı

_ batareya üçün şarj cihazı (12v 2000mAh)

_1 tornavida

_3 növ tornavida dəsti (ölçüsü kiçikdən böyüyə qədər)

_1 Arduino R3 üçün USB Kabel

_1 Açar

_ Tel qayçı

_1 kəlbətin

_ bütün açarlar.

Addım 1: Tellərin Dördünün Motoruna Lehimlənməsi

Pozitiv və mənfi telləri mühərriklərə lehimləyin və sonra mühərrikləri şassiyə bağlayın. Tellərin təkərlərə uyğun gəldikdə onlara toxunmadığından əmin olun. Bundan sonra mühərrikləri şassiyə bağlayın

Addım 2: Dörd Təkər Sürücü

Dörd təkəri götürüb mühərriklərə qoymalı və möhkəm bağlandığından əmin olmalıyıq, amma çox sıx deyil

Addım 3: Başqa bir Akrilik Avtomobil Şassisi əlavə edin

Akrilik avtomobil şassisinin başqa bir təbəqəsi var və sonra mühərrik hissəsinə qoyduq, ancaq bundan əvvəl bu təbəqələri möhkəm bir -birinə bağlamaq üçün altı vintdən istifadə etməliyik, belə ki oradakı şəkildəki kimi bir avtomobili və arduino bəyənəcək. növbəti addım olacaq

Addım 4: Arduino'yu Maşına Vidalayın

Qalan sarı vintdən istifadə edirik və arduino R3 -ün kiçik tutacağına maşının üst qatının maşını ilə vidalayırıq

Və sonra arduino qalxanı arduino R3 üzərinə qoyun

*Qeyd: arduino qalxanının pinini tam olaraq arduino R3 -ə qoymalısınız.

Addım 5: Arduino Motor Qalxanının Telləri

Mühərriklərin tellərini arduino qalxanına qoyduq və qara telləri və qırmızı telləri, ön və arxa 2 -də şəkillərdə göstərildiyi kimi, ioof arduino qalxanının dəqiq deliklərinə qoyduq. İlk şəkil arxa və ikincidir. ön tərəfdədir, sonra telləri sıx bağlayın

Addım 6: Bluetooth Modulu

Bluetooth modulunu çıxarın və kiçik atlayıcıları/kabelləri çıxarın və sonra telləri şəkillərdə göstərildiyi kimi bluetooth moduluna daxil edin və sonra bluetooth modulunun bu dörd kabelini şəkil 3 -də göstərildiyi kimi arduino motor qalxanına aparın

Addım 7: Batareya

Batareyanı götürün və maşının arasına qoyun və ora yapışdırın ki, orda hərəkət etməsin, sonra böyük çuxur olsun ki, batareyanın bu iki telini çıxara bilək və sonra batareyanı arduino -ya qoşula bilək. şəkil

Addım 8: Nəzarət üçün Telefon İstifadəsi

• Əvvəlcə "Arduino bluetooth nəzarətçisi" tətbiqini yükləyin, sonra bluetooth ilə telefona qoşulun, sonra nəzarətçimizlə qurun, sonra arduino eskizini F = İLƏ, B = GERİ, R = SAĞ, L = SOL kimi dəyişdirin.
• İşdə kodumuz:

Addım 9: Vaxtınızı Təlimatlandırıcımıza ayırdığınız üçün təşəkkür edirik

Kodumuzdan istifadə edirsinizsə və işləyirsə, aşağıda şərh yazın;)