Hamster Təkərli Takometr: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Tinkercad Layihələri »

Təxminən üç il əvvəl qardaşı oğlu ilk ev heyvanı olan Nugget adlı bir hamsteri aldı. Nugget -ın məşq rutini ilə maraqlanmaq Nugget (RIP) uzun müddət davam edən bir layihəyə başladı. Bu Təlimat, funksional məşq təkəri optik takometrini təsvir edir. Hamster Təkər Takometresi (HWT), hamsterin ən yüksək sürətini (RPM) və ümumi inqilab sayını göstərir. Nuggetin insan ailəsi, quraşdırmaq və istifadə etmək üçün sadə bir şey istədi, ancaq uşaqlar üçün daha çox ekran vaxtı istəmədi. Gəmiricilərin dünya ilə ünsiyyət qurma üsulunu nəzərə alaraq, öz-özünə işləyən batareya gücünün yaxşı olacağını düşündüm. HWT bir ödənişlə təxminən 10 gün işləyəcək. Təkərin diametrindən asılı olaraq 120 RPM -ə qədər qeyd edə bilir.

Addım 1: Parça siyahısı

Adafruit #2771 Feather 32u4 Əsas Proto (əlavə naqillərlə- bax Adım 4: Elektronikanı yığın)

Adafruit #3130 0.54 Dörd Alfasayısal FeatherWing Ekranı - Qırmızı

Adafruit #2886 Lələk üçün Başlıq Kiti-12 pinli və 16 pinli Qadın Başlıq Dəsti

Adafruit #805 Breadboard dostu SPDT Sürüşdürücü

Adafruit #3898 Lityum İon Polimer Batareyalar üçün İdeal - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 IR Sensor Modulu 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 İnfraqırmızı Emitent T-1 pkg

Rezistor, 470, 1/4w

Açar, düymə, SPST, ani açılan, 0,25 panel montajı (Jameco P/N 26623 və ya ekvivalenti)

(4) Fındıqlı 2.5 mm neylon maşın vintləri (və ya 4-40 maşın vidası - bax Adım 6: HWT -ni yığın)

Hamster Təkərli Takometr korpusu - 3D çap. (Ümumi TinkerCad faylı)

Hamster Təkər Takometrinin çərçivəsi - 3D çap. (Ümumi TinkerCad faylı)

Hamster Təkərli Takometr Sensor yuvası - 3D çap. (Ümumi TinkerCad faylı)

Kontrast filtrini göstərin. Üç seçim var:

1. (54mm x 34mm x 3.1mm) 1/8 "Şəffaf Boz Dumanlı Polikarbonat (estreetplastics və ya ekvivalenti).
2. Kontrast filtri yoxdur
3. İncə şəffaf PLA və bu Public TinkerCad faylını istifadə edərək 3 ölçülü bir filtr çap edin.

Qaranlıq maddə: bəzi İK-yansıtmayan yapışqan material. Bir sənətkarlıq mağazasından yapışdırılmış qara keçədən istifadə etdim. Creatology Peel and Stick Qara polyester keçə və ya ekvivalenti. Həmçinin baxın Adım 7: Kalibrləmə - Qaranlıq sahə haqqında qeydlər.

Qeyd: Səbəb olaraq hissələri əvəz edə bilərsiniz. Adafruit -ə keyfiyyəti və istehsalçı cəmiyyətinin dəstəyi səbəbindən dəstək verirəm. Oh və mən qızıl rəngli lehim yastiqciqlərini sevirəm.

Addım 2: Əməliyyat nəzəriyyəsi

HWT, fırlanan məşq təkərinin inqilablarını saymaq üçün infraqırmızı işıq (IR) istifadə edir. Əksər plastik təkərlər IR işığını çox yaxşı əks etdirir. Görünən işıqda yarı şəffaf olan plastik təkərlər belə IR sensorlarını işə salmaq üçün kifayət qədər İK əks etdirə bilər. İstifadəçi qara yapışdırılmış hissədən istifadə edərək sükan üzərində qaranlıq bir sahə yaradır (bax: Adım 7: Kalibrləmə - Qaranlıq ərazidə qeydlər). HWT tərəfindən yansıtıcı qaranlığa keçid aşkar edildikdə, bir inqilab hesablanır.

HWT, Vishay IR Sensor Modulu və IR LED yayıcıdan istifadə edir. Tipik bir tətbiqdə, Vishay TSS4038 IR Sensor Modulu varlığın aşkarlanması üçün istifadə olunur - orada bir şey (İK əks etdirən) və ya bir şey yoxdur. HWT burada etdiyi şey deyil. Plastik məşq təkəri həmişə var. Təkərin IR işığında 'yox' olması üçün İQ qaranlıq bir sahə əlavə edərək sensoru aldadırıq. Əlavə olaraq, HWT, dəyişkən bir iş məsafəsi təmin etmək üçün Vishay TSS4038 IR Sensor Modulunun dizaynından istifadə edir. Addım 3: Kod bölməsi və kod siyahısı haqqında daha çox məlumat var. Əsas şərt, Vishay -in TSSP4056 Tez Yaxınlıq Algılama Sensorunda qeyd edilmişdir.

Adafruit Feather, Atmel MEGA32U4 mikro nəzarətçisinə və bir delikli prototip sahəsinə malikdir.

Prototipləşdirmə sahəsində, 38 kHz IR siqnallarının partlamalarını yaradan Vishay TSAL4400 IR LED (32U4 mikro nəzarətçisinin nəzarəti altında) lehimlənir.

Prototipləşdirmə sahəsində, əks etdirən sensor, işıq maneəsi və sürətli yaxınlıq tətbiqləri üçün Vishay TSS4038 IR Sensor Modulu da lehimlənir.

Bu IR sensor modulu, müəyyən bir müddət üçün 38 kHz IR işığının bir partlaması alındıqda bir siqnal istehsal edir.

32U4 mikro nəzarət cihazı, hər 32 mS -də 38 kHz tezliyi yaradır. 32mS dərəcəsi, ölçülə bilən maksimum məşq təkəri RPM -ni təyin edir. 32U4 eyni zamanda IR sensor modulunu da izləyir. Hamster təkərindən kifayət qədər IR əks olunması ilə hər bir partlayış İQ sensoru modulunun cavab verməsinə səbəb olmalıdır. Təkərin qaranlıq bir sahəsi, 32U4 qeyd etdiyi IR sensoru reaksiyası vermir. Hamster təkəri hərəkət etdikdə, kifayət qədər IR əksikliyi var, 32U4 kodu dəyişikliyi qeyd edir və bunu təkərin bir inqilabı hesab edir (işıqdan qaranlığa keçid = 1 inqilab).

Təxminən hər dəqiqə, 32U4, son dəqiqədəki inqilabların əvvəlki ən yüksək RPM sayını keçib -keçmədiyini yoxlayır və lazım olduqda bu 'şəxsi ən yaxşı' balı yeniləyir. Son dəqiqədəki RPM sayı, təkər inqilablarının ümumi sayına əlavə olunur.

Bir düymə, inqilabların sayını göstərmək üçün istifadə olunur (bax: Adım 9: Normal Mod bölməsi) və HWT -ni kalibr etmək üçün istifadə olunur (bax: Adım 7: Kalibrləmə rejimi bölməsi).

ON-OFF sürüşmə açarı HWT gücünü idarə edir və kalibrləmə işində rol oynayır (bax: Adım 7: Kalibrləmə bölməsi).

Əgər məşq təkərinin diametri məlumdursa, ümumi məsafə qaçışı (Çap * Ümumi təkər inqilabları * π) kimi hesablanır.

Addım 3: Kod

İstifadəçinin Arduino IDE və Adafruit Feather 32U4 lövhəsi ətrafında yollarını bildiyini düşünürəm. RocketScream Low Power Library ilə birlikdə standart Arduino IDE (1.8.13) istifadə etdim. Kodu çox və bəlkə də dəqiq şərh etməyə çalışdım.

Arduino IDE və Adafruit Feather 32U4 sisteminin qəribəliklərini və qarşılıqlı əlaqələrini sənədləşdirməmişəm. Məsələn, 32U4, Arduino yükləyicisi ilə USB əlaqəsini idarə edir. Feather 32U4 USB bağlantısını tapmaq üçün Arduino IDE ilə işləyən ana kompüter əldə etmək çətin ola bilər. Problemləri və düzəlişləri izah edən onlayn forum mövzuları var.

Xüsusilə RocketScream Low Power kitabxanası üçün Feather 32U4 USB əməliyyatları pozulur. Beləliklə, Arduino IDE -dən 32U4 -ə kod yükləmək üçün istifadəçi, IDE -nin USB seriyalı portunu tapana qədər Feather 32U4 sıfırlama düyməsini basmalı ola bilər. HWT yığmadan əvvəl bunu etmək daha asandır.

Addım 4: Elektronikanı yığın

1. Adafruit #2771 yığın

   1. Ən aşağı enerji boşalması istənirsə, R7 ilə Qırmızı LED arasındakı izi kəsin. Bu, Lələk LEDini söndürür.
   2. Adafruit #2886 Başlıq Kiti təlimatına uyğun olaraq #2771 Tüyünə quraşdırın. Başlıq üslubları üçün bir neçə variant olduğunu unutmayın. HWT 3D çap korpusu bu başlıq üçün ölçüdədir.

   3. #2771 Tüy üzərində optik komponentləri quraşdırın. Şəkillərə və sxemlərə baxın.

      • Vishay TSS4038 IR Sensor Modulu
      • Vishay TSAL4400 İnfraqırmızı Emitent
      • Rezistor, 470, 1/4w
      • Hamster Təkərli Takometr Sensor qutusu - 3D çap. (Ümumi TinkerCad faylı)
2. Sxemə görə, ekranın düymə keçidini Feather 32U4 çaplı lövhə qurğusuna (PCBA) lehimləyin.
3. Adafruit #3130 0.54 "Dörd Alfasayısal FeatherWing Ekranı dərsləri başına yığın.

4. Şəkil və sxemə görə güc açarını / batareya qurğusunu yığın. Qeyd: açarın HWT korpusuna düzgün oturması üçün keçid yaxınlığındakı açarların lehimsiz olması lazımdır.

   • Adafruit #3898 LiPo Batareya.
   • Adafruit #805 SPDT sürüşmə açarı.
   • Bağlama teli.

   Qeyd: İstədiyiniz kimi tel çəkə bilərsiniz. Bu Təlimat üçün HWT -ni belə yığdım. Digər prototiplərdə tellər bir az fərqli şəkildə yerləşdirilmişdi. Kablolarınız sxemə uyğun olduğu müddətcə Vishay sensoru və LED korpusu HWT korpusunun altını sıxışdırır, yaxşısınız.

Addım 5: 3-D çaplı hissələr

HWT korpusu üç ölçülü 3D parçadan ibarətdir:

1. Hamster Təkərli Takometr korpusu - (İctimai TinkerCad faylı)
2. Hamster Təkər Takometrinin çərçivəsi - (Public TinkerCad faylı)
3. Hamster Təkərli Takometr Sensor yuvası - (Public TinkerCad faylı)

HWT korpusu, HWT ekran çərçivəsi və HWT sensor korpusu Tinkercad -da yaradılıb və ümumi sənədlərdir. Bir şəxs nüsxələri yükləyib istədiyi kimi dəyişdirə bilər. Əminəm ki, dizayn optimallaşdırıla bilər. Bunlar Simplify3D nəzarətindən istifadə edərək MakerGear M2 -də çap olunur. Adafruit, Adafruit Lələk üçün 3D Çaplı Çanta üçün bir dərsliyə malikdir. Bu 3D printer parametrlərini M2 MakerGear printerim üçün yaxşı bir başlanğıc nöqtəsi olaraq gördüm.

Lazım gələrsə, bir ekran kontrast filtri nazik şəffaf PLA və bu Public TinkerCad faylından istifadə edərək 3D çap edilə bilər.

Addım 6: HWT yığın

1. Batareya/keçid qurğusunu Tüy #2771 PCBA -ya qoşun. Feather #2771, HWT korpusuna bərkidildiyindən indi bunu etmək daha asandır.
2. Sürüşmə açarını HWT korpusundakı yerinə yerləşdirin.
3. Feather PCBA -nı qəfəsə yerləşdirərkən telləri yoldan çıxarın.
4. Sensor yuvası HWT korpusunun arxasına yapışmalıdır.
5. 2,5 mm -lik qoz -fındıqları 2,5 mm -lik vintlərə bağlamaq çətindir. Adafruit dərsliyində təsvir edildiyi kimi 4-40 maşın vintlərindən istifadə etmək istəyə bilərsiniz.
6. #3130 ekran PCBA -nı Tüy #2771 PCBA -ya basın. Bükülmüş və ya yanlış hizalanmış sancaqlar üçün baxın.
7. Açarı ekran çərçivəsinə bağlayın.
8. Ekran çərçivəsini HWT korpusuna yapışdırın.

Addım 7: Kalibrləmə

Kalibrləmə rejimində, ekran davamlı olaraq IR sensorundan çıxan nəticəni göstərir. Kalibrləmə yoxlamağa kömək edir:

1. Hamster təkəri kifayət qədər IR işığını əks etdirir.
2. Qaranlıq sahə İQ işığını udur.
3. Məşq təkərinə olan məsafə üçün diapazon parametrləri düzgündür.

• Kalibrləmə rejiminə daxil olmaq üçün:

  1. Güc slayd açarından istifadə edərək HWT -ni söndürün.
  2. Ekran düyməsini basıb saxlayın.
  3. Güc slayd açarından istifadə edərək HWT -i yandırın.
  4. HWT Kalibrləmə rejiminə daxil olur və CAL göstərir.
  5. Ekran düyməsini buraxın. HWT indi diapazon ayarını (L, M və ya S) və sensorun oxunmasını təmsil edən bir məktub göstərir. Diqqət yetirin ki, sensorun oxu təkərdən HWT -ə qədər olan məsafə deyil. Bu, əks olunma keyfiyyətinin ölçüsüdür.

• Təkərin IR əksini necə yoxlamaq olar:

  Kifayət qədər əks olunarsa, sensor ekranı 28 ətrafında oxunmalıdır. Təkər HWT -dən çox uzaqda olarsa, kifayət qədər əks olunmur və sensor ekranı sönəcək. Əgər belədirsə, təkəri HWT -ə yaxınlaşdırın. Sükanı döndərin; oxlar təkər döndükcə dəyişəcək. 22 ilə 29 aralığının olması normaldır. Sensorun oxunması boş olmamalıdır. Aralıq hərf (L, M və ya S) həmişə göstəriləcək.

• Qaranlıq sahənin cavabını necə yoxlamaq olar:

  İQ (qaranlıq sahə) udan bir sahə, sensorun oxudulmasına səbəb olacaq. Qaranlıq sahə HWT -ə təqdim olunmaq üçün təkəri döndərin. Ekran boş olmalıdır, əks olunmur. Nömrələr göstərilirsə, qaranlıq sahə HWT -ə çox yaxındır və ya istifadə olunan qaranlıq material kifayət qədər İQ işığı qəbul etmir.

  Qaranlıq sahə haqqında qeydlər

  IR işığını udan hər şey işləyəcək, məsələn. düz qara boya və ya düz qara lent. Düz və ya mat bir bitirmə vacibdir! Parlaq qara material İQ işığında çox əks oluna bilər. Qaranlıq sahə dövrə və ya məşq təkərinin düz tərəfində ola bilər. Hansını seçdiyiniz, HWT -ni harada bağladığınızdan asılıdır.

  Qaranlıq sahə, İQ sensoru bitişik yansıtıcı plastik deyil, yalnız qaranlıq sahəni görəcək qədər böyük ölçüdə olmalıdır. İQ yayıcısı İQ işığından ibarət bir konus çıxarır. Koninin ölçüsü HWT ilə təkər arasındakı məsafəyə mütənasibdir. Bir-bir nisbət işləyir. HWT təkərdən 3 düym məsafədədirsə, qaranlıq sahə 2-3 düym arasında olmalıdır. İmperator birlikləri üçün üzr istəyirik.

  Şəkil, TSAL4400 IR LEDini 3 düym uzaqdan hədəfi işıqlandırdığını göstərir. Görüntü NOIR Raspberry Pi kamerası ilə çəkilib.

  Material Seçimi İpucu: Bir HWT yığdıqdan sonra onu IR Reflectance sayğacı kimi istifadə etdim (budur). İnkişaf zamanı HWT -ni ev heyvanları mağazalarına, hardware mağazalarına və parça mağazalarına apardım. Bir çox maddə "sınaqdan keçirildi". Plastik məşq təkərlərini, qaranlıq materialları və materiallardan məsafəyə olan təsirləri araşdırdım. Bunu etməklə HWT -nin performansı və məhdudiyyətləri haqqında bir fikir əldə etdim. Bu, plastik təkəri qəfəsə düzgün yerləşdirməyimə və Kalibrləmə rejimində düzgün diapazon ayarını seçməyimə imkan verdi. Bəli, birdən çox dəfə mağaza işçilərinə nə etdiyimi izah etməli oldum.

• Aralığı necə dəyişdirmək olar:

  1. Kalibrləmə rejimində ilk ekran xarakteri aralıq ayarıdır (L, M, S):

     • (L) işləmə aralığı = 1,5 ilə 5"
     • (M) edium aralığı = 1.3 ilə 3.5"
     • (S) hortum aralığı = 0,5 ilə 2 "(S hərfi 5 rəqəminə bənzəyir)

     Qeyd: Bu diapazonlar hədəf materiallardan asılıdır və çox yaxındır.

  2. Aralığı dəyişdirmək üçün Ekran düyməsini basın. İlk ekran xarakteri yeni aralığı göstərmək üçün dəyişəcək.
  3. Bu yeni diapazonu saxlamaq üçün Ekran düyməsini 4 saniyə basıb saxlayın. Əməliyyat tamamlandıqda ekran iki saniyə ərzində Savd -ı göstərəcək.

  Qeyd: HWT, sıfırlandıqdan sonra və batareya ölsə belə aralıq parametrlərini xatırlayacaq.

• Uğur? Məşq çarxı əks olunarsa (ekran 28 -ə yaxındır) və qaranlıq sahə udursa (ekran boşluqları) bitirdiniz. Normal rejimi davam etdirmək üçün HWT -ni işə salın (Adım 9: Normal Mod bölməsinə baxın). Əks təqdirdə, HWT ilə təkər arasındakı məsafəni və ya müvəffəqiyyətli olana qədər HWT aralığını dəyişdirin.

Qeyd: HWT -nin qəfəsə quraşdırıldığı yer və HWT -nin kalibrlənməsi əlaqəlidir. Çarxı istədiyiniz yerə qoya bilməyəcəksiniz, çünki o qəfəs yeri HWT aralığında deyil. Seçdiyiniz təkər materialı və qaranlıq sahə materialı (qara keçə) də faktor halına gəlir.

Addım 8: Qəfəsə quraşdırma

1. HWT -ni kalibr edin və məşq təkərini harada yerləşdirəcəyinizi və HWT -nin qəfəsə quraşdırıldığını bildirmək üçün Kalibrləmə prosesindən istifadə edin.
2. HWT, HWT korpusunun montaj deliklərindən istifadə edərək qəfəsin kənarına bağlana bilər. Plastik örtüklü tel çörək bağlarından istifadə etdim. Tel bağlayıcılar da işləyir.
3. HWT quraşdırıldıqda və məşq çarxı yerləşdirildikdə, məşq təkərinin İQ işığını əks etdirdiyini və qaranlıq ərazinin İQ udduğunu yoxlayın.

4. Lazım gələrsə, aralığın dəyişdirilməsi Kalibrləmə bölməsində təsvir edilmişdir. İstifadəçi HWT -də bir sıra məsafələr seçə bilər. Üç üst -üstə düşən sıra var:

   • (L) işləmə aralığı = 1,5 ilə 5"
   • (M) edium aralığı = 1.3 ilə 3.5"
   • (S) hortum aralığı = 0,5 ilə 2"
5. HWT Sensor yuvası (İQ yayıcısı/sensoru) qəfəs teli ilə örtülməməlidir. Quruluşun qəfəs tellərindən keçməsinə icazə vermək üçün qəfəs telini bir az yaymalısınız.
6. HWT -nin məşq təkərlərinin inqilablarını düzgün qeyd etdiyini yoxlayın (bax: Adım 9: Normal İş rejimi).

Addım 9: Normal İş rejimi

1. Normal rejimdə, HWT məşq təkərinin inqilablarını sayır.
2. Normal rejimə daxil olmaq üçün Güc sürüşdürmə düyməsini istifadə edərək HWT -i yandırın.

3. Ekranda bir saniyə ərzində nu41 göstəriləcək, sonra bir saniyə ərzində diapazon parametrləri göstəriləcək.

   • Ra = L uzun məsafə
   • Ra = M orta diapazon
   • Ra = S qısa diapazonu (S hərfi 5 rəqəminə bənzəyir)
4. Normal işləmə zamanı hər bir dəqiqədə bir ekranlı LED seqmenti çox qısa müddətdə yanıb sönəcək.
5. Hər dəqiqə, o dəqiqənin sayı əvvəlki dəqiqələrdən maksimum sayına (hamsterin şəxsi ən yaxşı) bənzəyir. Lazım gələrsə, maksimum say yenilənir. Hər dəqiqə sayı ümumi saya əlavə olunur.

6. Təkərlərin sayını görmək üçün Ekran düyməsini basıb buraxın. Ekranda aşağıdakılar göstərilir:

   • İndi = son dəqiqədən sonra təkər inqilablarının sayı. Qeyd: bu nömrə növbəti bir dəqiqəlik işarədən sonra cəminə əlavə olunacaq.
   • Maks = ən çox inqilab. Gücün son dövrəyə alınmasından bəri Nugget şəxsi ən yaxşısıdır.
   • Tot = son güc dövründən bəri inqilabların ümumi sayı.

Güclü velosiped sürmə (elektrik sürüşmə açarı söndürmə) HWT bütün sayları sıfıra endirəcəkdir. Bu nömrələri geri qaytarmaq mümkün deyil.

HWT bir ödənişlə təxminən on gün işləməlidir və sonra LiPo hüceyrəsi avtomatik olaraq bağlanacaq. Təkərlərin sayını itirməmək üçün LiPo hüceyrəsinin avtomatik bağlanmasından əvvəl doldurun.

Addım 10: LiPo Hüceyrə Qeydləri:

1. LiPo hüceyrələri uçucu kimyəvi maddələrdən istifadə edərək çox enerji saxlayır. Cib telefonları və noutbuklardan istifadə etdikləri üçün ehtiyatlı və hörmətli davranılmamalıdır.
2. HWT, şarj edilə bilən Lityum Polimer (LiPo) 3.7v hüceyrədən istifadə edir. Adafruit LiPo hüceyrələrinin üstü kəhrəba plastiklə bükülmüşdür. Bu, kiçik bir PCBA -da ayrılmaz bir yükləmə / boşaltma təhlükəsizlik dövrəsini əhatə edir. JST konnektorlu qırmızı və qara hüceyrə aparatları əslində PCBA -ya lehimlənir. LiPo ilə xarici dünya arasında izləmə dövrəsinə sahib olmaq çox gözəl bir təhlükəsizlik xüsusiyyətidir.
3. LiPo inteqral şarj / boşaltma təhlükəsizlik dövrəsi LiPo hüceyrəsinin çox aşağı olduğuna qərar verərsə, HWT gücünü itirəcək. Məşq təkərlərinin sayı itiriləcək!
4. HWT 'ölü' görünürsə, ehtimal ki, bir hüceyrənin doldurulmasına ehtiyac var. HWT -ni mikro USB kabelindən istifadə edərək standart USB güc mənbəyinə qoşun.
5. Şarj edərkən sarı bir LED HWT plastik qutusunda görünəcək.
6. LiPo təxminən 4-5 saat ərzində tam doldurulacaq.
7. LiPo hüceyrə qoruma sistemi, LiPo'nun həddindən artıq yüklənməsinə icazə verməyəcək, ancaq sarı LED sönəndə mikro USB kabelini ayırın.
8. Adafruit #3898 sənədlərində təsvir edildiyi kimi, əvvəlcə LiPo hücrəsini Tüy #2771 PCBA ilə #3130 ekranlı PCBA arasına sığdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdum. Tüy #2771 prototip sahəsindəki kabellərimin LiPo hücrəsi, LiPo hücrəsini çıxarmadan sığmayacaq qədər uzun olduğunu gördüm. Bu məni əsəbiləşdirirdi. Batareyanı PCBA -ların yanına qoymağa çalışdım.
9. LiPo inteqral şarj / boşaltma təhlükəsizlik dövrəsinin oxunan və qara telləri əyilməyi sevmir. İnkişaf müddətində birdən çox tel dəstini qırdım. Daha çox gərginlik əleyhinə təmin etmək üçün bir gərginlik əleyhinə dizayn və 3D çap etdim. Bu LiPo hüceyrəsinin üstündəki boz blokdur. Ehtiyac yoxdur, amma burada (Public TinkerCad faylı) var.

Addım 11: İnkişaf tarixi:

Nugget layihəsinin üç illik ömrü ərzində bir neçə versiya ortaya çıxdı:

1.xposepsiya və məlumat toplama platforması.

Nuggetin performans diapazonu xarakterizə olunurdu (maksimum RPM, cəmi, fəaliyyət vaxtları). Başlanğıcda Nugget 100 RPM əldə etdi və gecə 0,3 mil qaça bildi. Müxtəlif təkərlər üçün məlumat hesablamaları cədvəli. SD kartda saxlanılan faktiki Nugget RPM qeydləri olan bir fayl da əlavə edilmişdir.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 SD kart datalogger qalxanı
• Adafruit #714+ #716 LCD ekran
• OMRON E3F2-R2C4 Geri Yansıtıcı Optik Sensor
• AC divar transformatoru (Omrona 12 volt lazımdır)

2.x Sensorlar və avadanlıqlar araşdırıldı.

Mikro nəzarətçi qurdu və göstərir:

• Adafruit #2771 Tüy 32U4
• Adafruit #3130 14 seqmentli LED displey Featherwing.

Bu kombo aşağı enerji istehlakı (32U4 yuxu rejimi), batareya idarəçiliyi (quraşdırılmış LiPo şarj cihazı) və dəyəri (LEDlər ucuz və LCD+arxa işığa nisbətən daha aşağı) üçün seçilib.

• Hall effektli maqnit və diskret optik cüt sensorlar (yəni QRD1114) araşdırıldı. Aralıq həmişə qeyri -kafi idi. Tərk edildi.
• Adafruit IO tablosuna bildirilən ESP8266 ilə Adafruit #2821 Feather HUZZAH. Daha çox ekran vaxtı müştərinin istədiyi kimi olmadı. Tərk edildi.

3.xSensor işi:

Bu seriya, bu Təlimata bənzər bir enkoder kimi bir step motorunun istifadəsi kimi alternativ sensorları da araşdırdı. Mümkündür, lakin aşağı RPM -də aşağı siqnal gücü üçün. Bir az daha çox iş bunu həll edilə bilən bir həll halına gətirərdi, ancaq mövcud hamster mühiti ilə sadə bir təkmilləşdirmə deyil. Tərk edildi.

4.1 Bu Təlimatda təsvir olunan aparat/proqram həlli.

5.x Daha çox Sensor işi:

Adafruit #2771 Feather 32U4 və Adafruit #3130 14 seqmentli LED displey Featherwing istifadə edərkən hələ də Pololu daşıyıcısı olan Sharp GP2Y0D810Z0F Rəqəmsal Məsafə Sensorunu araşdırdı. Yaxşı işləyib. Kodu mənasız etdi. Vishay TSSP4038 həllindən daha çox güc istifadə etdi. Tərk edildi.

6.x Gələcək?

• Adafruit #2771 Tüy üçün bəzi HWT korpus montaj başlarını montaj dirəkləri ilə əvəz edin.
• Açma/söndürmə düyməsini Tüy sıfırlamasına bağlı bir düymə açarı ilə əvəz edin.
• Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto -da tapılan ATSAMD21 Cortex M0 mikro nəzarət cihazı bir çox cəlbedici xüsusiyyətə malikdir. Başqa bir versiyada buna yaxından baxardım.
• Vishay yeni bir TSSP94038 IR sensoru moduluna malikdir. Daha az cari ehtiyac və daha çox müəyyən bir cavab var.

Batareyadan Güc Yarışında İkincilik