Arduino RC Robotu: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Təsvir

Uzunömürlü, 3D çaplı, uzaqdan idarə olunan bir neçə yüz metrlik Arduino əsaslı robot. Modullu sürətli bağlanan motor sxemi, heç bir alət olmadan fərqli robot dizaynlarını sürətlə prototip etməyə imkan verir. Uşaqlar üçün robototexnika təhsili üçün mükəmməldir.

Hamısı nədir?

Beləliklə, Arduino öyrənməyə yeni başladınız və ya bəlkə də 3D çap və sərin bir şey qurmağa hazırsınız. Mənalı və praktik, amma əyləncəli bir şey qurmaq istəyirsən … OmniBot qurmağa hazırsan. Arduino elektronikanın İsveçrə Ordusu Bıçağıdırsa, OmniBot robot texnikasının İsveçrə Ordusu Bıçağıdır! OmniBot, Bolts and Bytes Maker Academy -nin çox yönlü və istifadəsi asan uzaqdan idarə olunan robototexnika dəsti hazırlamağı hədəfləyən bir neçə aylıq bir layihənin nəticəsidir. Və indi bütün açıq mənbə! OmniBot batareyadan işləyir, dörd DC mühərrik kanalını, iki servo mühərriki idarə edə bilir və bir neçə yüz metr uzaqdan idarə olunan məsafəyə malikdir! Və hamısı bir Arduino Uno beyni üzərində işləyən parlaq 3D çaplı bir çantanın içərisinə uyğundur.

Tamam, amma niyə?

Həqiqətən gənc uşaqların karton və yapışqan almalarını və işləyən xüsusi bir robotla bitməsini çox asanlaşdırmaq istədik. İnternetdən satın ala biləcəyiniz ənənəvi robot dəstləri ilə, öz kodunuzu yazaraq, çoxlu səliqəsiz keçid telləri ilə məşğul olmaq məcburiyyətindəsiniz və - oh bəli … onları heç vaxt uzaqdan idarə edə bilməzsiniz. Eyni kodu bir döngədə işlədərlər. OmniBot ilə sadəcə bir batareyanı bağlayırsınız, bir motoru bağlayırsınız və bantlayırsınız və ya istədiyiniz yerə yapışdırırsınız - bum. robot. Avtomatik olaraq yazdığımız bütün kodlar, pilotsuz təyyarə və ya RC təyyarəsi üçün istifadə edə biləcəyiniz eyni nəzarətçi ilə işləyir. Sahəyə hazır robotlar üçün sürətli prototip hazırlamaq üçün mükəmməl bir dəstdir. OmniBot platformanızı qurmağı bitirdikdə, yeni başlamısınız. On qısa dəqiqədə bir kritik bomba zərərsizləşdirən robotdan bir Rocket-League üslublu futbol botuna keçə bilərsiniz və OmniBotu güclü edən budur. Beləliklə, başlayaq!

Tövsiyə olunan bacarıq səviyyələri:

• Bu layihələrə bir az yüngül lehimləmə daxildir, yeni başlayanlar üçün kifayət qədər idarə olunur.
• Arduino haqqında ümumi anlayış və Arduino IDE -də eskiz yükləmək və kitabxana əlavə etməklə necə işləmək olar. Kodlaşdırma tələb olunmur, lakin inkişaf etmiş istifadəçilər istəsələr kodlarını düzəldə bilərlər.
• Bəzi yüngül aparatlar tornavida və tel kəsicilərlə işləyir. Yetkinlərin nəzarəti gənc uşaqlar üçün tövsiyə olunur. (Son məhsul hər yaşda istifadə üçün uyğundur!)

Təchizat

Lazımi alətlər:

• Lehimləmə dəmir və lehim
• Allen açarı/açarı və ya altıbucaqlı tornavida
• Phillips başı və ya düz başlı tornavida (motor qalxanının terminal bloklarından asılı olaraq)
• İsti yapışqan tabancası və isti yapışqan çubuqlar (tələb olunmur, amma çox tövsiyə olunur!)
• Tel kəsicilər (digər addımlarda istifadə oluna biləcəyi üçün yuyulma kəsiciləri tövsiyə olunur)
• Tel çıxarıcılar
• İğneli burun pensləri (lazım deyil, ancaq 3D çapı təmizləməyi çox asanlaşdırır)
• 3D printerə daxil olun (əgər yoxdursa, yerli istehsalçınızdan, məktəbdən, laboratoriyadan və ya kitabxanadan soruşun!)
• Arduino IDE proqramı olan bir kompüter

Materiallar Qaydası:

Aşağıdakı maddələr və bağlantılar Amazon -dan alındı (hamısı və ya çoxu Amazon Prime məhsuludur), lakin qeyd etmək lazımdır ki, hamısını olmasa da, çoxunu Banggood və AliExpress kimi saytlarda daha ucuz qiymətə tapmaq olar. çatdırılma üçün bir neçə həftə. Kifayət qədər yaxşı baxsanız, bu, əslində layihənin dəyərini yarıya endirə bilər.

1. Arduino Uno Microcontroller (səthə montaj çipi olan tip bunun üçün daha yaxşı işləyir)
2. Arduino Motor Qalxanı V1
3. Turnigy Evo Transmitter (rejim 2) (bu alıcı ilə gəlir, lakin iBus rabitəsi olan əksər alıcılar işləməlidir)
4. Kişi və Dişi JST prizləri (daha çevik olduqları üçün silikonlu tipi tövsiyə edirəm)
5. 13.5mm x 9mm Rocker Switch
6. M3x6mm havşa vintləri (əslində yalnız 6 vida lazımdır)
7. 2S Lipo batareyası (7 ilə 12 volt aralığında doldurulmayan bir batareya ilə əvəz edilə bilər)
8. 2S Lipo Şarj Cihazı (yalnız bir lipo batareyası istifadə edildikdə tələb olunur)
9. PETG 3D printer filamenti (PLA istifadə edilə bilər, lakin PETG daha davamlıdır və isti yapışqanlara qarşı istiyə davamlıdır)
10. TT mühərrikləri və təkərləri
11. Servo motorlar (daha böyük servo mühərriklər də istifadə edilə bilər)

Bütün alətləriniz və hissələriniz varsa, məni izləyin! İnşa etmək üçün robotlarımız var …

Addım 1: Robot Şassinizin 3D Çapı

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

Minimum istehsal həcmi 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z olan 3D printer

Yaxşı xəbər budur ki, artıq sizin üçün dizayn etmişəm! 3D STL faylları hamısı aşağıda. Ancaq əvvəlcə burada bəzi qeydlər var.

Çap üç ayrı bərk modeldir, Üst hissə, Aşağı Bölmə və Batareya Qapısı. Aşağı Bölmə dəstək materiallarına ehtiyac duyur, ancaq açarın quraşdırılacağı bölmənin altında.

Aşağı Bölmə və Batareya Qapısı "bir yerdə yazdır" modeli olaraq bir vuruşda çap edilə bilər, yəni bitdikdə və qapı quraşdırılmadan dərhal işləyəcəyi zaman onu birbaşa printerdən çəkə bilərsiniz. Bəzi aşağı keyfiyyətli yazıcılar toleranslarla mübarizə apara bilər və bu iki hissəni birlikdə əridə bilər, buna görə də hər bir Batareya Qapısı və Aşağı Bölmə üçün ayrıca çap sənədləri daxil etdim ki, onları ayrıca çap edib sonra yığa biləsiniz.

Addım 2: 3D çapı təmizləyin

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Bir cüt iynə burun pensi
• Bir hobbi bıçağı

Çapınızı tikinti lövhəsindən diqqətlə çıxarın. Hamısını mənim etdiyim kimi bir çəkilişdə çap etsəniz, hissələr arasındakı bəzi ipləri fırçalamalı ola bilərsiniz. Bir pense istifadə edərək, dəstəkləyici materialı açarın gedəcəyi çuxurdan çəkin. Bəzi printerlərdə batareya qapısının birinci və ya iki hissəsi alt hissə ilə birləşdirilə bilər, əgər belədirsə, qapını kəsmək üçün hobbi bıçağı istifadə edə bilərsiniz. Birləşdirmə çox pis olarsa, qapını və alt hissəni ayrı -ayrı çap etməli və sonra bir -birinə yapışdırmalısınız.

Addım 3: Arduino Uno -nuzu hazırlayın

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Bir Arduino Uno
• Arduino IDE quraşdırılmış bir kompüter (IDE -ni buradan yükləyə bilərsiniz)
• USB proqramlaşdırma kabeli

OmniBot kodu bir neçə fərqli kitabxanadan asılıdır.

1. "Servo.h" (bu IDE -də quraşdırılıb və yüklənməsinə ehtiyac yoxdur)
2. "AFMotor.h" (Adafruit -dən olan bu böyük kitabxana, quraşdırılması üçün bələdçi ilə birlikdə burada tapa bilərsiniz)
3. "OmniBot.h" (Bu Kitabxananı quraşdırmaq üçün aşağıdakı təlimatları izləyin)

OmniBot kitabxanasını qurmaq üçün Arduino Kitabxanaları qovluğunuzu tapın (ümumiyyətlə Sənədlər> Arduino> Kitabxanalar altında) və OmniBot adlı yeni bir qovluq yaradın. OmniBot.h, OmniBot.cpp və keywords.txt fayllarını bu yeni qovluğa yapışdırın. Quraşdırmanı başa çatdırmaq üçün Arduino IDE -ni bağlayın və yenidən başladın. Uğurlu olsanız, IDE -də Sketch> Kitabxana Daxil et -ə gedərək OmniBot kitabxanasını görməlisiniz.

Kitabxanalar quraşdırıldıqdan sonra Arduino Uno -ya qoşun, Alətlər> Kart:> Arduino/Genuino Uno altında düzgün lövhəni seçin, aktiv COM portunu seçin, sonra eskizi yükləyin!

Addım 4: Robot Alıcınızı Hazırlayın

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• lehimləmə dəmiri və lehim
• tel kəsicilər
• tel soyucular
• Arduino Uno
• IBus qəbuledici modulu (tercihen tövsiyə olunan ötürücü ilə gələn, lakin digər iBus alıcıları işləyə bilər)

1. Alıcı modulunuzla birlikdə gələn başlıq tellərini taparaq başlayın. Dörd ədəddən ibarət olmalıdır. Modulumuzda PPM -ə uyğun olan sarı telə ehtiyac yoxdur və başlıq dəstəsindən çıxarıla və ya kəsilə bilər.
2. Fərdi qadın başlığını tellərin ucundan çıxarın və təxminən 1 sm izolyasiyanı çıxarın.
3. Pro İpucu: Aşınmamaq üçün açıq telləri bükün və uclarını lehimlə bağlayın.
4. Arduino -da mövcud Gnd, Vcc və Rx deliklərini tapın. (tövsiyə olunan Arduino istifadə edirsinizsə, ICSP sancaqlarının altında bir -birinin yanında tapa bilərsiniz.)
5. Qalın telləri müvafiq çuxurlarından keçirin və arxa tərəfə lehimləyin. Ağdan RX -ə, qırmızıdan 5V -ə, qara rəngdən GND -ə.
6. Qısalmanın qarşısını almaq üçün arxada qalan teli kəsin.
7. Qadın dörd başlığını VCC -yə qırmızı, GND -ə qara, S. BUS -a ağ qəbuledici moduluna qoşun.
8. Alıcı modulunu Arduinoya bağlayın. USB portu ilə mənim kondansatörlər və kristal arasında sıx bir şəkildə yerləşdiyini gördüm.

Addım 5: Motor Sürücü Qalxanının Hazırlanması

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Bir cüt təmizləyici və ya kəsici.
• Kiçik bir düz baş və ya Phillips başlı tornavida (motor qalxanınızın terminal bloklarından asılı olaraq)
• Yeddi (7) qadın JST kabel adapteri.

1. Arduino arasına sıxılmış qəbuledici ilə motor qalxanını Arduino üzərinə basmağa çalışın.
2. Əgər motor qalxan pinləri Arduino dişi sancaqlarına sonuna qədər girməsə, motor qalxanının alt tərəfində alıcıya soxulan uzun sancaqlar ola bilər. Bunlar şəkil 2 -də göründüyü kimi yuyulma kəsiciləri və ya bıçaqları ilə kəsilə bilər.
3. Arduino, Motor Shield, qəbuledici sendviç hazırlandıqda (buna "yığın" deyək), şəkillərdə göstərildiyi kimi JST kabel adapterlərini terminal bloklarına bağlamağa başlayın. Kabellərin qırmızı telləri terminal bloklarının əksər mövqelərinin sonundadır və qara tellər mərkəzdədir. (qalxan M1 və M2 terminallarının hər birinin iki JST kabelinin, M3 və M4 -ün hər birinin, batareya terminalının bir kabelin olması lazım olduğunu unutmayın)
4. Motor qalxanındakı batareya terminalına çox diqqət yetirin. Bir JST kabelinin yanlış bir şəkildə bağlanması, batareya bağlandıqda yığınınızı qızardır. Unutmayın, qırmızı M+-ya, qara GND -ə gedir.
5. Batareya terminal blokunun sağındakı "PWR" pinlərini birləşdirən sarı bir tullanan olduğundan əmin olun. Bu, yığının aşağı hissələrinə güc verir.
6. Pro İpucu: Bütün kabellər yıxıldıqda, hər bir telə yaxşı bağlandığından və düşməyəcəyindən əmin olmaq üçün yüngül bir çəkmə verin.

Buradaykən, bu bağlayıcıların nə ilə əlaqəli olduğunu sizə bildirim. M1 və M2 terminal blokları (hər biri iki ayrı prizdən ibarətdir), robotun sağ və sol sürücü motorları üçündür. Satırın ortasında yerə bağlı olduğuna inandığım beşinci bir yuva var və məqsədlərimiz üçün istifadə edilməyəcək. M3 və M4 terminal bloku, ehtiyac duyduğunuz hər hansı bir ümumi motor funksiyası üçün OmniBotun ön tərəfində yaranan "Köməkçi Motorlar" olacaq. M3 köməkçi mühərriki bir istiqamətdə fırlanan 0% və 100% sürət arasında təyin edilə bilər və sol joystickin yuxarı və aşağı hərəkəti ilə idarə olunur. M4 mühərriki 100% saat əqrəbi və saat əqrəbinin əksinə sol joysticklər tərəfindən sola və sağa hərəkət etməklə dönə bilir. Bu joystick oxunda, mühərriklərin sürətini təbii olaraq 0%olaraq təyin edəcək "mərkəzə qayıt" yayı var.

Addım 6: Arduino yığınını şassinin aşağı hissəsinə quraşdırın

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Əvvəlki addımlardan tamamlanmış yığın.
• Şassinin aşağı hissəsinin 3D çapı
• İki (2) 6 mm M3 maşın vintləri
• Allen açarı/açarı və ya uzun altıbucaqlı sürücü.

1. JST konnektorlarını elə düzün ki, M1 terminal blokundan olan tellər sağa, M2 terminal blokundan olan tellər sola, M3 və M4 terminal bloku halqasından olan tellər önə doğru uzansın. (qəbuledici anten də yığının altına bağlana bilər)
2. JST loqotipinin qırmızı konnektor gövdəsində yuxarıya baxdığından əmin olaraq, JST konnektor başlarını çap olunmuş Aşağı Bölmədə müvafiq yuvalarına yerləşdirin. Sağ tərəfdəki kabellərin sırası əhəmiyyətli deyil, çünki hər ikisi M1 terminal blokuna gedir. Eyni şey M2 terminal blokuna sol tərəfdəki bağlayıcılar üçün də keçərlidir.
3. M3 və M4 kabelləri birbaşa yığının altında dönməli və yan tərəfindəki yuvaya qoşulmalıdır.
4. Allan anahtarı və M3 vintlərindən istifadə edərək, yığını Aşağı Bölmə vint dayaqlarına vidalayın. Daha kiçik bir baş diametrli bir vida tapmaq faydalı ola bilər, çünki vintlərdən biri çox güman ki, Arduinonun dişi başlığına girəcək. Heç bir şey üçün istifadə etmədiyimiz üçün bu başlığı zədələməkdən narahat olmayın.
5. Sıxıntıları azaltmaq üçün mümkün olan bütün boş naqilləri yığının altına bağlayın.

Addım 7: Güc Açarına Quraşdırma və Lehimləmə

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Bir lehimləmə dəmiri və bir az lehim
• tel kəsicilər
• tel soyucular
• 13,5 mm x 9 mm ölçülü açar

1. Rokçu açarını aşağı hissənin altından öz yerinə daxil olana qədər çuxuruna itələyin. | Olduğundan əmin olun simvolu ön tərəfə, 0 simvolu arxa tərəfə batareya yuvasına doğru baxır.
2. Qara JST telini batareya terminalından keçid terminalına qədər uzatın və GND terminalından rahatlıqla keçid terminalına çatmaq üçün kifayət qədər qara telin olmasını təmin edərək kəsin.
3. Kəsilmiş telin hər iki ucunu soyun və qalaylayın.
4. Qara telin hər kəsilmiş ucunu şəkillərdə göstərildiyi kimi hər bir keçid terminalına lehimləyin. (istilik asanlıqla aşağıya keçə və açarın plastik gövdəsini əritməyə başlaya biləcəyi üçün keçid terminalında lehimləmə dəmirini çox uzun müddət saxlamayın!)
5. Batareya terminal kabelinin bağlayıcı ucunu batareya yuvasının çuxurundan aşağıya doğru batareyanın qapısına doğru çevirin.

Addım 8: Şassinin bağlanması

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Allan açarı və ya altıbucaqlı tornavida.
• Dörd (4) 6 mm M3 sayğaclı maşın vintləri

1. Çap edilmiş Üst Bölməni diqqətlə Aşağı Bölmə üzərinə qoyun ki, tel iki hissə arasında sıxışdırılsın. Gerekirse, geri qayıdın və onları yoldan çıxarmaq üçün yığının altına bir az daha tel bağlayın.
2. Dörd vintin hamısını altdan daxil edin. Pro İpucu: Onlardan heç birini vidalamadan əvvəl, hamısını ən çox vidalayın. Bu, hətta çap olunmuş hissələrdəki təzyiqə də kömək edir. Bütün vintlər yuyulana qədər köşeler arasında dəyişərək hər vidayı daha da sıxın.

Addım 9: Sürətli Bağlantı Motorlarının Qurulması

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Dörd (4) TT dişli mühərrik
• Dörd (4) kişi JST bağlayıcı kabel
• Bir lehimləmə dəmiri və bir az lehim
• İsti yapışqan tabancası və yapışqan tövsiyə olunur, lakin lazım deyil

1. Kişi JST bağlayıcı kabelini şəkillərdə göstərildiyi kimi TT motoruna lehimləyin. İpucu: Bu mühərriklər həm saat əqrəbi həm də saat əqrəbinin əksinə hərəkət etdiyi üçün tellərin polaritesinin heç bir əhəmiyyəti yoxdur, ancaq bütün mühərriklərdə vahidliyi təmin etməlisiniz ki, qoşulduqda hamısı eyni şəkildə işləsin. (Yəni qırmızı və Qara tellər indi hər mühərriki lehimlədiyiniz kimi olmalıdır!)
2. Pro İpucu: Ömrünü xeyli artırmaq üçün bu mühərriklərin lehim birləşməsinin üzərinə bir kürə isti yapışqan əlavə edin! Bu mühərriklərdə lehim üçün nəzərdə tutulan bir qədər nazik mis tırnaqlar var və çox əyildikdə stressi yora bilər və motorunuzu yararsız hala sala bilər. İsti yapışqan bu əyilmənin qarşısını alır!
3. Motorunuzu OmniBot -a bağladığınız zaman iki metal kontakt yuxarıya baxmalıdır. İlk bir neçə dəfə bağlamaq bir az çətin ola bilər, çünki şassinin Aşağı Bölməsi qadın JST konnektorlarını bir qədər sıxa bilər.

Addım 10: İlk OmniBotunuz

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• TT mühərriklərini təkərlərlə birləşdirin
• İkiqat arxa yapışqan lentə üstünlük verilir, ancaq isti yapışqan və ya adi lentdən də istifadə edə bilərsiniz.
• Verici nəzarətçiniz
• Bir batareya (7V -dan 12V -a qədər işləyəcək, lakin tercihen materiallar siyahısındakı 2S 7.4V Lipo batareyaları)

Əvvəlcə bir Allen açarı və ya kiçik bir tornavida istifadə edərək batareya yuvasını açın, batareyanı qoşun və yenidən bağlayın. Bundan sonra, konstruksiya üçün başqa heç bir qaydalar yoxdur: sol sürücü mühərrikləri sol tərəfə, sağ sürücü mühərrikləri sağ tərəfə, servo mühərriklərin qəhvəyi/arxa teli isə üzə baxmır. OmniBot. Bundan başqa, onu özünüz edin!

Şəkillərimi axıtaraq özümün necə qurduğumu başa düşə bilərsiniz. Digər bədən komponentləri üçün Popsicle çubuqları, isti yapışqan və karton kimi tikinti materiallarından istifadə etməyi və ya şassinin ölçüsünü uzatmağı məsləhət görürəm.

Addım 11: OmniBotunuzu idarə edin

Bu addım üçün sizə lazım olacaq:

• Bitmiş OmniBot
• Sizin nəzarətçiniz

Hobby King -dən Turnigy Evo ötürücüsünü kifayət qədər tövsiyə edə bilmərəm. Avtomatik tezlik atlamalı və toxunma ekranı da daxil olmaqla bir çox xüsusiyyətləri olan əla 2.4GHz rəqəmsal ötürücüdür! Bolts and Bytes Maker Akademiyasında istifadə etdiyimiz şeydir və bizə yaxşı xidmət etmişdir. Əgər siz də onu istifadə edirsinizsə, ən son firmware proqramını istifadə etməyiniz üçün bir firmware yeniləməsi apardığınızdan əmin olun. Bunun üçün bir bağlantı Hobby King məhsul səhifəsində tapıla bilər.

OmniBot -un hərəkət etməsini təmin etmək üçün Turnigy Evo nəzarətçisindəki alət qutusuna vurun və RX Bind -ə vurun, sonra OmniBot -u açardan açın. Nəzarətçi, OmniBot içərisində alıcıya qoşulduğunu göstərən bir səs çıxarmalıdır.

İndi sür! Bütün kodlar problemsiz işləməlidir.

Turnigy Evo nəzarətçi xüsusiyyətlərinin OmniBotu aşağıdakı yollarla idarə etdiyini görəcəksiniz:

• Sağ çubuq Şaquli və Üfüqi> Sürücü mühərrikləri üçün OmniBots -un sol portları (2) və sağ portları (2).
• Sol Çubuq Yatay> Ön motor portu 1, motor sürəti -100% -100% və Servo port 1
• Sol Çubuk Şaquli> Ön motor portu 2, motor sürəti 0% -dən 100% -ə və Servo portu 2
• Mərkəz düyməsi> Maksimum OmniBot sürətini tənzimləyin
• Mərkəzi keçid> Sağ çubuğu geri çəkərkən sürücünün qarışdırma sxemini dəyişdirin (sürücü qarışdırmaq mürəkkəb bir mövzu olduğu üçün oradan çıxarmaq üçün çox şey var, kimsə həqiqətən istəsə izahını saxlayacağam!)
• Sol keçid> YUKARI: Ön mühərriklərin və servo mühərriklərin idarə olunmasına imkan verir, MID: Yalnız Servo mühərriklərin idarə olunmasına imkan verir, AŞAĞI: yalnız ön mühərrikləri idarə etməyə imkan verir. (hərəkət etmək üçün servoya ehtiyacınız varsa, eyni zamanda ön mühərriki yoxsa faydalıdır)
• Sağ keçid> hazırda istifadə olunmur

Nəzarətçi menyusunda "son nöqtələr", "tərs" və "kəsmə" xüsusiyyətlərini də tapa bilərsiniz, ancaq bunların hər biri haqqında çox şey var və onları başqa bir bələdçi üçün tərk edəcəyəm. Əgər bunlardan hər hansı biri ilə maraqlanırsınızsa, bu şərtlərlə bağlı bir YouTube axtarışında onlarla faydalı video ortaya çıxmalıdır.

Hamınız Hazırsınız

Bu günə qədər uğur qazanmısınızsa, təbrik edirəm, uzun olduğunu bildim.

Cəmiyyətin OmniBot ilə nə etdiyini görmək üçün gözləyə bilmirəm. Əlbəttə ki, hər hansı bir suala cavab verməyi səbirsizliklə gözləyirəm və hər hansı bir rəyi eşitmək istərdim. Gələcəkdə Instructables bələdçisində OmniBotun daha yüngül bir versiyası üçün bizi izləyin!