Minivac 601 (Versiya 1.0) Motorlu Rotary Switch: 15 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu, Minivac 601 Replica (Versiya 0.9) Təlimatlandırmalı olduğumun vəd edilmiş təqibidir. Bu gözlənildiyindən daha sürətli bir araya gəldi və nəticədən olduqca məmnunam. Burada təsvir olunan Ondalık Giriş-Çıxış paneli, Version 0.9 Instructable-da təsvir edilən manuel versiyanın əvəzedicisidir. Başlıqda deyildiyi kimi, motorlu xüsusiyyəti on altı mövqeli fırlanan açara əlavə edir. Orijinal Minivac 601 -də olduğu kimi, bu, sürtünmə sürücüsü tətbiqi ilə həyata keçirilir. İşdə Motorlu Rotary Switch -in videosunu təqdim edirik:

Yeni dizayn, daha hamar bir əməliyyat üçün əsl rulmanlardan istifadə edərək daha möhkəm bir Rotary Switch ilə başlayır. Əvvəlki dizayndakı problemlərdən biri də keçiddəki toleransların olduqca boş olması idi. Nəticədə, mühərriki açarı düzgün çevirmək üçün çox tork tələb olunur.

Yeni solenoid əsaslı dizaynla yanaşı, motor yalnız aktiv olduqda işə düşür. İstifadə edilmədikdə, açarı əl ilə işləyərkən əla "hiss" etməyə imkan verən açardan ayrılır.

Təchizat

Bu Təlimat üçün 3D çaplı hissələrə əlavə olaraq aşağıdakılara ehtiyacınız olacaq:

• 1 4 mm Uretan Dairəvi Kəmər - təxminən 300 mm tələb olunur (Amazon)
• 2 F684ZZ 4x9x4 mm cüt qalxan flanşlı bilyalı rulmanlar (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V Sürət Azaldıcı Motor (Amazon)
• Fındıqlı 2 M3 x 10 mm bolt
• Fındıqlı 8 M3 x 8 mm bolt
• 2 M3 x 6 mm bolt
• 4 M2 x 6 mm vintlər
• 1 ID -si təxminən 7 mm və OD 10 mm -ə yaxın olan kiçik bir rezin hortum parçası
• 1 Ümumi təyinatlı 12V DPDT siqnal rölesi-Digi-Key hissə nömrəsi 399-11029-5-ND
• 16 Reed Switch-Digi-Key hissə nömrəsi 2010-1087-ND
• 19 Disk Mıknatısları - 6 mm (diametr) x 3 mm (hündürlük)
• 1 85 mm uzunluğunda 4 mm piano teli
• 1 65 mm uzunluğunda.8 mm piano teli

Addım 1: Parçaları çap edin

Çap Ölçüsü:.2 mm

Doldurma: 20%

Perimetrlər: 5 (Üst panellərdəki bütün deliklər hissələrin lehimlənməsini dəstəkləmək üçün çox "möhkəm" olmalıdır.)

Filament: Panel üçün Qara və Ağ rəngli AMZ3D PLA, daxili hissələr üçün istənilən rəng (lər) istifadə edilə bilər.

Qeydlər: Bütün hissələr dəstəyi olmayan PLA -da çap edilmişdir. Bu Təlimat üçün aşağıdakı hissələr tələb olunur:

• 1 MV601 Ondalık Giriş-Çıxış Paneli
• 1 MV601 Sürtünmə Sürücü Motor Təkər
• 1 MV601 mühərrik montajı
• 1 RS Bədəni
• 1 RS Volan
• 3 RS Contası
• 1 RS düyməsi
• 1 RS Rotor
• 1 RS Yuxarı

Addım 2: Giriş-Çıxış Panelini hazırlayın

Minivac 601 Replica (Sürüm 0.9) Təlimatlandırılmalı olan 3-cü addımdakı təlimatlara əsasən, Giriş-Çıxış Panelinə pərçimləri və lehim tıxaclarını əlavə edin.

Addım 6 -dan əlavə:

Böyük panjurlar bir -birinə uyğun olana qədər Ana Paneldəki hər bir qolu bir -birinə (pərçini pivot olaraq istifadə edərək) döndərərək lehim tıxaclarını hazırlayın. Düzləşdirilmiş tutacaqların uclarını diqqətlə bir neçə dərəcə bükün (kiçik iynəli burun pensləri bunun üçün yaxşı işləyir). Yuxarıdakı fotoşəkillərdən istifadə edərək hər bir qolun optimal istiqamətini təyin edin.

Addım 3: Rotary Switch Volan, Knob və Rotor hazırlayın

M3 qoz -fındıqlarından altısını Volan və Rotorun üst hissəsindəki yuvalara və Düymənin dibinə itələyin. M3 x 8 mm boltları, yan vintlər kimi hərəkət etmək üçün mil çuxuruna çatana qədər bu qoz -fındıqlara vidalayın. Bu nöqtədə, qoz -fındıqları etibarlı şəkildə tutaraq yuvaları filamentlə doldurmaq üçün 3D qələm istifadə etdim. Bir az isti yapışqan ilə eyni şeyi edə bilərsiniz.

4 mm Uretan Dairəvi Kəmərin uzunluğunu volanın ətrafından bir neçə mm qısaldın. Şamdan istifadə edərək, ipin uclarını əriyənə qədər qızdırın, sonra iki ucunu tez bir araya gətirin. Plastik soyuduğunda, birləşdirilmiş ucları təxminən 30-60 saniyə birlikdə tutun və mümkün qədər hizalı tutmağa çalışın. Bunun necə ediləcəyi ilə bağlı bir çox yaxşı YouTube videoları var. Yeni kauçuk "o-ringini" yuxarıdakı şəkildəki kimi volanın üzərindən kənarındakı yivə uzatın.

RS Rotorun altına iki disk maqnitini daxil edin. RS Rotor diskinin altındakı maqnitlərin polaritesinin RS Korpusunda sabitlənmiş maqnitlərin polaritesinin əksinə olması çox vacibdir. Başqa sözlə, cəlb etməlidirlər! Rotorun yanındakı çuxura bir disk maqnit də daxil edin. Lazım gələrsə, bu maqnitləri yerində möhkəmləndirmək üçün bir az yapışqan istifadə edin.

85 mm uzunluğunda 4 mm uzunluğunda piano telini Rotorun şaftına sürüşdürün. Yuxarıda göstərildiyi kimi Rotorun altından təxminən 18 mm çıxaraq buraxın. Şaftın üzərində olan vintləri sıxın. Çox sıxmayın.

Addım 4: Dönər Açar Yuxarı Hazırlayın

Döner Şalterin Üst hissəsindən Flanşlı Bilyalı Rulmanlardan birini orta çuxura sıxın. Düzgün quraşdırılıbsa, RS Korpusunun həm içərisində, həm də xaricində yuyulmalıdır.

Xarici tərəfdən 12V Solenoidi iki M3 x 6 mm boltdan, verilən deliklərdən və solenoidin içindəki yivli deliklərdən istifadə edərək Rotary Switch Top -a bağlayın. Yuxarıdakı şəklə baxın.

Addım 5: Motoru və Mühərrik Montajını hazırlayın

Sürtünmə Sürücü Motor Təkərini 12v Sürət Azaldıcı Motorun milinə sürüşdürün. Sıx şəkildə uyğun olmalıdır. Yerinə qoyulduqda, 9 mm uzunluğunda uyğun ölçüdə rezin hortumu kəsin və yeni əlavə olunan təkərin üzərinə uzatın. Bu çox dartma təmin etməlidir.

Bəzi telləri motorun altındakı uclara lehimləyin. Ehtiyatlı olun, bunlar olduqca incədir.

Bir neçə kiçik fermuar istifadə edərək, motoru yuxarıdakı şəkildəki kimi yuvaya yerləşdirin.

Addım 6: Rotary Switch Bədənini doldurun

Əvvəlcə digər Flanşlı Bilyalı Rulmanı içəridən RS Korpusunun mərkəzi çuxuruna itələyin. Düzgün quraşdırılıbsa, RS Korpusunun həm içərisində, həm də xaricində yuyulmalıdır. Mənimki rahat şəkildə oturdu və yerində qalmağı tələb etmədi.

On altı qamış açarı RS Korpusunun ətrafındakı yuvalara daxil edin. Şalterlər üçün sancaqlar gövdənin içərisindən xaricinə olan deliklərdən asanlıqla keçməlidir və açarı yerində saxlamaq üçün kənardan diqqətlə əyilə bilər.

RS Bədəninə on altı disk maqnitini daxil edin. Bütün on altı maqnitin polaritesinin eyni olduğuna əmin olun. Kifayət qədər tuta bilməsələr, onları tutmaq üçün bir az yapışqan istifadə edə bilərsiniz. Daxil edildikdə RS Korpusunun alt hissəsi ilə eyni səviyyədə olmalıdır.

Addım 7: RS Bədənini Ondalık Giriş-Çıxış Panelinə əlavə edin

Dörd M3 x 8 mm bolt və qoz-fındıqdan istifadə edərək RS Korpusunu yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi Giriş-Çıxış panelinin arxasına yapışdırın.

Addım 8: Onlu Giriş-Çıxış Panelinə Dönər Anahtarı bağlayın

Rotary Switch -də tel. Əvvəlcə 22 AWG bərk nüvəli teldən kifayət qədər izolyasiyanı çıxarın ki, çılpaq mis tamamilə Rotary Switch Bədənini əhatə etsin və ən az 3 düym izolyasiya edilmiş tel qalsın. Çılpaq teli bir -birinə bağlayan bütün 16 qamış açarının alt uclarına diqqətlə lehimləyin. Yuxarıdakı şəkildə sarı telin göstərdiyi mövqedə başlamalı və bitirməlisiniz ki, tel panelin ARM lehim çubuğuna bağlansın.

22 AWG telinin qısa uzunluqları ilə, hər bir qamış açarının yuxarı ucunu müvafiq lehim çubuğuna bağlayın (yuxarıdakı yaşıl tellər). Plastikin əriməməsi üçün bu əlaqələr bir az incə toxunuş tələb edir.

Addım 9: Motoru və Motor Bağlamasını bağlayın

İki M3 x 10 mm bolt və qoz-fındıqdan istifadə edərək, Motor və Motor Qurğusunu Rəqəmsal Giriş-Çıxış Panelinin arxasına yapışdırın. Bələdçi olaraq yuxarıdakı şəkildən istifadə edin.

Addım 10: Rotary Switch Rotorunu quraşdırın

Rotorun alt tərəfindəki mile üç dönər keçid contası əlavə edin. Bu, gövdə və rotordakı maqnitlər arasında düzgün boşluq təmin edəcək. Rotoru və şaftı dönər keçid gövdəsinin altındakı yatağa sürüşdürün.

Addım 11: Dönər açarının üst hissəsini bağlayın

Döner Şalteri şaftın yuxarı hissəsindən aşağıya sürüşdürün və dörd M2 Vida ilə Rotary Switch Bədəninə bağlayın. Solenoidin Motor Dağı ilə üst -üstə düşdüyünə əmin olun.

Addım 12: Solenoid və Motor Dağı bağlayın

Solenoidə və Motor Bağlantısına qoşulmaq üçün 0,8 mm piano telindən istifadə edin. Yuxarıdakı ilk şəkildə göstərildiyi kimi, telin uzun tərəfi 35 mm, qısa tərəfləri isə təxminən 15 mm olmalıdır. Quraşdırıldıqdan sonra, tellərin solenoiddən və Motordan sürüşməsinin qarşısını almaq üçün tellərin qısa uclarını bükün. İkinci şəkilə baxın.

Addım 13: Motoru, Solenoidi və Röleyi bağlayın

Motoru, solenoidi və röleyi yuxarıdakı şəkildə olduğu kimi bağlayın. Solenoid telləri (mavi) motorun (qırmızı və sarı) paralel olaraq bağlanır. Motoru və solenoidi rölin normal qapalı açarından (sarı, mavi bir tərəfdən ağ RUN pərçimlərinə (17)) "söndürdüm", sonra rölin bobini STOP pərçimlərinə bağladım (19) Ondalık Giriş-Çıxış Panelində (narıncı). Motor, solenoid və röle bobininin (qırmızı, mavi, narıncı) hamısı 18 ilə işarələnmiş paylaşılan pərçimlərə qoşulmuş ümumi bir qurğuya malikdir.

Addım 14: Test

Rotary Switch düyməsini bağlamadan əvvəl, düymənin göstəricisinin Rotary Switch Rotor maqnitinə uyğunlaşdırıldığından əmin olmalısınız. Bunu multimetrimi ARM-ə və paneldəki 0 nöqtəyə bağlayaraq dövrə bağlanana qədər rotoru çevirərək etdim. Rotary Switch düyməsini Ondalık Giriş-Çıxış panelinə uyğun olana qədər 18 mm milin üzərinə sürüşdürün və 0-a baxan düyməni bərkidin.

İndi yeni və təkmilləşdirilmiş motorlu on altı mövqeli fırlanan keçid panelini Minivac 601 çərçivəsinə sala bilərsiniz. Panelin RUN terminallarına 12V güc tətbiq etsəniz, fırlanan açar bir istiqamətə dönməlidir. Elektrik naqillərinin polaritesini tərsinə çevirin və fırlanan açar əks istiqamətə dönməlidir.

DURDURMA tellərini işə salırsınızsa, motor dayanarkən motor dayanmalıdır. Ətraflı məlumat üçün "Kitab 1 - Minivac 601 ilə tanışlıq" adlı dərslikdəki 12, 13 və 14 -cü Təcrübələrə baxın.

DİQQƏT: Bu dayandırma üsulu, orijinal Minivac 601 -də istifadə olunan "qısa qapanma" metodundan bir qədər fərqlidir. Buradakı STOP, 18 -dən 19 -a qədər olan pərçimlərdən ibarət olan düzgün bir elektrik dövrəsi olmalıdır.

Addım 15: Son Fikirlər

Rotary Switch -in necə "motorlu" olacağına qərar verməyə çalışarkən bir neçə yol keçdim.

İlk (uğursuz) dizaynım, kasnaqlar vasitəsilə Rotary Switch -ə qoşulmuş bir DC motoru ilə əlaqədardır. Əslində bu Təlimatçının Volanı bu dizayndan yenidən hazırlanmışdır.

Bir planda bir Arduino və ya DC və ya step motorlu bir motor nəzarətçisi istifadə etməyi düşündüm. Təkrar etməyə çalışdığım cihazdan daha güclü olan bir çox əmrli bir mikroprosessor istifadə etmənin ironiyası məni unutmadı.

Başqa bir üsul, dişli və solenoid əsaslı debriyaj mexanizmi olan yüksək torklu, aşağı sürətli DC mühərrikini əhatə edir.

Nəticədə, yalnız yuxarıda göstərilənlərdən daha sadə deyil, həm də orijinal Minivac 601 -in dizaynına daha uyğun bir həll tapdığım üçün çox şadam.