3D Çaplı Arduino Sosial Robot Dostunun qurulması: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Buddy, 3D Printed arduino sosial robotudur. Yaxın ərazisini xəritələmək üçün ultrasəs sensoru istifadə edərək dünya ilə əlaqə qurur. Ətrafında bir şey dəyişəndə reaksiya verir. Təəccüblənə və ya maraqlana bilər və bəzən bir qədər aqressiv ola bilər.

Buddy ətrafındakı bir xəritədə müəyyən nöqtələri yoxlayaraq dünyanı görür. O, hərəkət edərkən və yeni şeylərə reaksiya verərkən bu nöqtələr yenilənir.

Ətrafına bir obyekt qoyulsa və ya oradan çıxarılsa, potensial olaraq onu axtararaq və ya qəzəblənərək reaksiya verər. Buddy hərəkətlərini anında yaradır. Hər biri tamamilə orijinaldır və ətrafında baş verənlərə əsaslanır. Heç vaxt reaksiyanı geri qaytarmır. Buddy hazırda Kickstarter -dədir, bu layihəni yaşatmaq üçün hər hansı bir dəstəyi alqışlayırıq.

Buddy, LittleBots -da yaratdığımız 9 -cu robot texnikası olacaq. Robototexnika və STEM -i maraqlı və əyləncəli etmək üçün çalışırıq. Və Buddy ilə dəyişmədi. İndi hər kəs bu robotdan zövq ala bilər. İnşaatçı olsan da, olmasan da. Buddy ilə "görüşə" bilərsiniz.

Quraşdırma dərsliyindən zövq alın.

Təchizat

Əsas hissələr

1. Gotech 9025 9g Metal Ötürücü Servo
2. Arduino Nano
3. Arduino robot lövhəsi
4. 4 pinli uzatma teli
5. Ultrasonik Sensor
6. 6v 3a enerji təchizatı

Genişləndirmələr

• Bluetooth
• 3D printer

Kod mənbələri

Buddy Kodu Yükləmə Səhifəsi

Addım 1: Kodu yükləyin

Hər hansı bir yığıncaqdan əvvəl, Buddy -yə Arduino Kodunu yüklədiyinizə əmin olun. Dünya ilə ünsiyyət qurmağa imkan verəcək. Kodun yeniləmələrini LittleBots Yükləmələr səhifəsindən yükləyə bilərsiniz

Arduino ilə tanış deyilsinizsə, daha çox dərs üçün bu səhifəni ziyarət edə bilərsiniz

Addım 2: Boyunu yığın

1. Boyundakı kanaldan 4 dişli sensor telini keçirin

2. Başı yan -yana əyən boynuna servoyu daxil edin

3. Gerekirse, teli itələmək üçün bir tornavida istifadə edin.
4. Nodding servosunu boyuna daxil edin. Heç bir vida tələb etmir

Addım 3: Başı yığın

1. Ultrasonik sensoru 3D çaplı ön tərəfə sıx bir şəkildə sıxın
2. Başın arxa yarısını götürün və içinə iki qollu Servo Horn qoyun.

Addım 4: Baza hazırlayın

1. Əsas arduino lövhəsini robotun altına yerləşdirmək üçün 4 servo montaj vintindən istifadə edin.
2. Vida ilə bir servo bazaya daxil edin və bərkidin.

Addım 5: Bütün servoları yerləşdirin

Yedək buynuzu istifadə edərək, hər bir servonu ev mövqeyinə çevirin

1. Servo tam olaraq saat yönünde döndürün
2. Baza Servo Tam Saat Əksinə.
3. Nodding Servo tam CCW döndürün

Addım 6: Başı Boyuna Bağlayın

1. Başın əsasını şaquli istiqamətdən bir qədər az sola əyilmiş şəkildə quraşdırın.
2. Servo buynuz vidası ilə bərkidin.
3. Sensor telini sensora bağlayın, hansı rəngli tellərin hansı pinlə hansı pinlə getdiyini qeyd edin
4. Başı 2 servo montaj vidası ilə bağlayın

Addım 7: Boyunu bazaya bağlayın

1. Boyun boyunduruq parçasını servoya bağlayın ki, 90 fərman sağa baxsın.
2. Boyunu və başını boyun boyunduruğuna bağlayın. Servo armaturu əyərək və sonra boynunu yerinə bükərək daxil edin.
3. Bir buynuz və vida ilə bərkidin. Boyunun üfüqi və ya bir qədər aşağıda olduğundan əmin olun.

Addım 8: Motorları və Sensoru Bağlayın

1. Bütün servo və sensor tellərini bazaya daxil edin.
2. Diaqrama görə servoları ana lövhəyə bağlayır.
3. Sensor telini ultrasəs portuna qoşun.
4. Pimlərin sensordakı sancaqlar ilə hizalandığından əmin olun
5. Əsas lövhəni əsas gövdəyə bağlamaq üçün 4 servo montaj vintindən istifadə edin

Addım 9: Dostunuzdan zövq alın

Sadəcə Buddy'yi qoşun və onun diri -diri olmasını izləyin.

Buddy -ə dəstək olmaq istəyirsinizsə, Kickstarter -dən dəstləri və hissələri əvvəlcədən sifariş edə bilərsiniz

LittleBots Veb saytında digər hissələri və arduino dəstlərini tapın

Buddy 3D Printed Arduino Robot Kitində burada yeniliklər var