Hamısını idarə etmək üçün bir POV Ekranı: 10 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Motivasiya

POV (görmə davamlılığı) ekranlarını çox sevirəm! Onlara baxmaq maraqlı deyil, həm də onları inkişaf etdirmək üçün böyük bir problemdir. Bu həqiqətən də fənlərarası bir işdir. Çox bacarıqlara ehtiyacınız var: mexaniki, elektron, proqramlaşdırma və s.

Həmişə öz şəxsi quruluşumu qurmaq və onu mümkün qədər böyük və bacarıqlı etmək istəmişəm. Bir il əvvəl bunu etdim! Çox iş idi və etmək çox mürəkkəb idi. Bu cür çətinlikləri sevirəm. Deməli əyləncəli idi;-)

İndi mən də istəyirəm ki, sən özün tikəsən. Bunu özünüzü inkişaf etdirmək üçün bir bələdçi olaraq qəbul edə bilərsiniz və ya POV ekranımın bir nüsxəsini almaq üçün təlimatları izləyin. Mina etmək üçün aşmalı olduğum bütün çətinlikləri göstərməyə çalışacağam.

Yenidən qurmağı mümkün qədər asanlaşdırmaq üçün dizaynımı təkrar etdim. SMT komponentləri yoxdur və hər şey yeni başlayanlar tərəfindən lehimlənməlidir. Səhv başa düşməyin, hər şeyi bir araya gətirmək hələ çox böyük bir problemdir. Ancaq bunu etmək lazımdır!

XƏBƏRDARLIQ: Bu layihə yüksək sürətlə yenilənən və fotosensitiv epilepsiya xəstələri üçün potensial nöbetləri tetikleyen LED -lərdən ibarətdir

Bu necə işləyir?

Burada POV ekranının ümumiyyətlə necə işlədiyini oxuya bilərsiniz.

Əvvəlcə bir video siqnalını axıdan bir mənbəyə ehtiyacımız var. Orijinal dizaynda bunu WIFI üzərindən etdim. Bir kompüterin ekranını çəkmək və bu məlumatları WIFI vasitəsilə ESP8266 -ya göndərmək üçün bir proqram yazdım. Bu yanaşmanın problemi, ESP8266 -nın çox yavaş olması və WIFI bant genişliyinin 16 FPS üçün kifayət etməsidir. Beləliklə, indi bir ESP32 istifadə edirik. Bütün problemlərin həll olunduğunu düşünürdüm, amma məlum oldu ki, ESP32 də ESP8266 -dan daha çox WIFI -dən daha çox bant genişliyi təklif etmir. ESP32, video axını deşifr etmək üçün kifayət qədər hesablama gücünə malikdir. ESP32 -yə WIFI üzərindən JPEG şəkillər göndərməklə sona çatdım. Buna görə ESP32 bir veb saytına sahibdir. Bu saytda şəkillər və ya videolar seçə bilərsiniz və veb sayt daha sonra JPEG fayllarını ESP32 -ə axın edəcək. JPEG kodlaşdırma çoxlu yaddaşa ehtiyac duyur, buna görə də orada bir problemimiz var. Ancaq bu an üçün işləyir. Bəlkə də daha sonra daha yaxşı bir həll tapacağam.

Sonra LEDləri özümüz idarə etməliyik. Bunun işləməsi üçün LED -lərin hər an dəqiq mövqeyini bilmək lazımdır. Buna görə Hall effekti sensoru əlavə etdim. Hər fırlanma maqnitdən keçir və beləliklə aşkarlanmağa imkan verir. Sonra fırlanma vaxtını ölçürük. Növbəti rotasiyanın eyni vaxtda olacağını düşünürük. Buna görə mövqeyimizi hesablaya bilərik. Bu proses dəfələrlə təkrarlanır. LEDləri idarə etmək üçün bir FPGA istifadə edirik. Mikroprosessordan da istifadə edə bilərik, amma çox yavaş olacaq. Ən çox xarici LED -lərin saniyədə təxminən 10.000 dəfə yenilənməsi lazımdır. Bir FPGA asanlıqla vəzifənin öhdəsindən gəlir və bunu daha az sarsıntı ilə edəcək.

LED -lərin tez -tez yenilənməsi lazımdırsa, sürətli LED -lərə də ehtiyacımız var. Orijinal dizaynımda APA102 LED -lərindən istifadə edirdim. Təxminən 20 KHz təzələmə sürətinə malikdirlər. Bu LED -lərlə LED şeritləri almağa çalışdım, amma onlayn satıcı mənə SK9822 -ləri göndərdi və mənə eyni olduğunu söylədi (iki dəfə oldu …) Buna görə də SK9822 -dən istifadə edəcəyik. Yalnız 4.7 kHz yeniləmə sürətinə sahibdirlər, amma inşallah bu kifayət edər. Bir az fərqli bir protokolu da var. Sadəcə xəbərdar olun. Beləliklə, ESP32 görüntü çərçivələrini FPGA -ya itələyir. FPGA daha sonra LEDləri idarə edir.

İndi LED -lərin sadəcə dönməsi lazımdır. Buna görə bir DC mühərrikindən istifadə edirik. Bu motor bir ESP8266 -dan PWM siqnalı üzərində idarə olunur. ESP8266 eyni zamanda WIFI üzərindən ESP32 ilə əlaqələndirilir. Buna görə fırlanma sürətini ölçmək üçün yalnız bir sensora ehtiyacımız var. Orijinal dizaynda ikisini istifadə etdim.

Sistem haqqında daha çox məlumatı orijinal dizaynla bağlı videomda tapa bilərsiniz.

Alətlər

Aşağıdakı vasitələrdən istifadə etdim:

• 3D printer
• Lehim dəmir
• İsti yapışqan
• Super yapışqan
• Mikro USB Kabel
• Qayçı
• Matkap + taxta matkap 3 4 8 və 12 mm
• Tornavida
• Düz kəlbətinlər
• Yan kəsici
• Tel çıxarıcı
• Boya təchizatı
• Qum kağızı

Sifariş verin

TINDIE mağazası açdım. İstəyirsinizsə və buna bənzər daha çox layihə etməyimə kömək etsəniz bir dəst ala bilərsiniz;-)

OSH

Həmişə olduğu kimi burada gördüyünüz hər şey açıq mənbə olaraq yayımlanır.

Yeniləmələr

Gələcəkdə təkmilləşdirmək istədiyim bəzi şeylər var:

• 12 bitdən 24 bitə qədər daha yüksək rəng qətnaməsi => buna görə daha çox RAM ilə bir FPGA lazımdır =>

  Cmod A7, pin uyğun gəlir:-)

• Yaddaş problemlərinin qarşısını almaq üçün PSRAM ilə ESP32
• Fırça problemini həll edin …

Təchizat

Xüsusi hazırlanmış hissələr

Onları sifariş etməlisiniz və ya məndən bir dəst sifariş etməlisiniz!

1 * Əsas PCB (gerber faylları gerber main.zip qovluğunun altındadır)

1 * Motor Sürücü PCB (gerber faylları gerber motor.zip qovluğunun altındadır)

4 * Köşeler 3D 1 Çap edin (stl faylı 3D corner.stl qovluğunun altındadır)

1 * Əsas PCB Tutucu 3D 3 Çap (stl faylları 3D holder1.stl, holder2.stl, holder3.stl qovluğunun altındadır)

1 * Fırça Tutucu 3D 2 Çap edin (stl faylları 3D fırça1.stl və fırça2.stl qovluğunun altındadır)

Standart hissələr

Ehtiyatlı olun, bəzi bağlantılar 10 və ya hətta 100 parça paketdən ibarətdir.

144 LED/m ilə 1m * SK9822 LED Şeridi

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 Pinli ESP32 İnkişafı

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC Motor 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Neodim maqnit 10mmx2mm

1 * Hall effekti sensoru

2 * Karbon Bruches Dremel 4000

2 * Motorlu Karbon Fırçalar

2 * Rulmanlar 6803ZZ

2 * Motor Dağı 775

2 * DC Jack 5.5 x 2.1mm

1 * Güc Təchizatı

1 * düymə 8 mm

2 * XT30PB Fişli Kişi və Dişi PCB

2 * XT30 Fişli Kişi və Dişi Kabel

2 * 130Ohm 1/4W Rezistor

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Tək Sıralı Pin Başlığı

1 * Qadın Başlığı

1 * Kabel 30AWG

1 * Kabel 22AWG

Avadanlıq mağazası

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * akril şüşə 500mm x 500mm x 2mm

12 * Metal Künc 40mm x 40mm x 40mm

40 * Taxta vida 3mm x 10mm

6 * M3 aralıq 12 mm

M3 və M4 vintlər

3m * Kabel 2.5mm2 tək telli/ sərt

MDF ağac üçün qara boya

Quruluş müddəti: ~ 10 saat

Tikinti dəyəri: ~ 300 €

Addım 1: Faylları Yükləyin

Başlamaq üçün əvvəlcə bu layihə üçün lazım olan hər şeyi yükləməliyik.

Buradakı depo buraxılış səhifəsinə keçin.

Sonra son buraxılışdan Release.zip yükləyin və kompüterinizdən çıxarın.

Bu təlimatlardakı bir fayla hər dəfə istinad etdiyim zaman orada tapa bilərsiniz;-)

Addım 2: Proqram Firmware

Addım 2.1: FPGA proqramlaşdırın

FPGA proqramlaşdırmaq üçün xilinx -dən bir proqram qurmalıyıq:

Windows 10 üçün yükləməlisiniz: Windows 10 üçün ISE Design Suite (~ 7GB)

Windows 7 və ya XP üçün quraşdıra bilərsiniz: Laboratoriya alətləri (~ 1 GB)

Open ISE iMPACT qurduqdan sonra "Xeyr" düyməsini və yeni bir layihə forması üçün "İptal et" düyməsini basın. FPGA Board Cmod S6 -ı bağlayın və sürücülərin quraşdırılmasını gözləyin. Sərhəd taramasına iki dəfə vurun. Sonra yeni pəncərəni sağ vurun və "Zənciri Başlat" ı seçin. Yenidən "Xeyr" düyməsini basın və yeni formanı bağlayın. İndi "SPI/BPI" simvolunu görməlisiniz, üzərinə iki dəfə vurun. "SPIFlash.mcs" faylını seçin. Yeni formada "SPI PROM" və "S25FL128S" və Məlumat Genişliyi "4" seçin. "OK" düyməsini basın. Sonra yenidən "FLASH" simvolunu bir dəfə vurun. İndi yaşıl olmalıdır. Sonra "Proqram" düyməsini basın. Yeni formada "OK" düyməsini basın və gözləyin. Bu bir neçə dəqiqə çəkə bilər.

Əla, FPGA hazırdır;-) Yenidən ayıra bilərsiniz!

Addım 2.2: ESP32 proqramı

Esp32 nüvəsini Arduino ID -yə quraşdırın, bu təlimatı izləyə bilərsiniz. V1.0.2 tövsiyə olunur.

Lazım olan kitabxanalar:

• Ryan Downing V1.0.3 tərəfindən AutoPID (kitabxana meneceri üzərində quraşdırıla bilər)
• Gil Maimon tərəfindən ArduinoWebsockets, mənim tərəfimdən dəyişdirildi (zip faylını yükləyin və quraşdırın)

Povdisplay.ino faylını povdisplay qovluğunda açın.

Alətlər panelinin altından seçin: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Digər parametrləri olduğu kimi buraxın.

Esp32 lövhəsini USB -yə qoşun və proqramı yükləyin.

Addım 2.3: Proqram ESP8266

ESP8266 nüvəsini Arduino ID -yə quraşdırın, bu təlimatı izləyə bilərsiniz.

Kitabxanalara ehtiyac yoxdur!

Motordrive.ino faylını motordrive qovluğunda açın.

Alətlər lövhəsi altında seçin: "Ümumi ESP8266 Modulu". Digər parametrləri olduğu kimi buraxın.

Esp8266 lövhəsini USB vasitəsilə qoşun və proqramı yükləyin.

Addım 3: Lehim PCBləri

ADIM 3.1 Lehim motor sürücüsü PCB

Aşağıdakı komponentlər lehimlənir:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Pin başlıqlarını WEMOS lövhəsinə lehimləyin
  • Qadın Başlıqlarını PCB üzərində lehimləyin

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Pin başlığından 4 pin istifadə edin və DC-DC çeviricisini birbaşa lövhəyə lehimləyin
  • İstiqamətə diqqət yetirin, ipək ekrana uyğun olmalıdır
• CN1 (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• 1N5400

  İstiqamətə diqqət yetirin, dioddakı ağ xətt ipək ekrandakı xəttlə eyni tərəfdə olmalıdır

• 220u (220uf 16V)

  İstiqamətə diqqət yetirin, ağ xətt ipək ekranda plusun əks tərəfində olmalıdır

• R1 və R1 (130Ohm 1/4W Rezistor)

• Q1 və Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  İstiqamətə diqqət yetirin, metal arxa ipək ekranda qalın xətt çəkilmiş tərəfdə olmalıdır

• MOTOR (XT30PB Plug Dişi PCB)

  İstiqamətə diqqət yetirin, yuvarlaq ucu ipək ekranda qeyd olunan tərəfdə olmalıdır

• LEDlər və Ləzzət (XT30PB Fiş Kişi PCB)

  İstiqamətə diqqət yetirin, yuvarlaq ucu ipək ekranda qeyd olunan tərəfdə olmalıdır

ADIM 3.2 Lehim əsas PCB

Aşağıdakı komponentlər lehimlənir:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Pin başlıqları daxil edilməlidir. Onları PCB üzərində lehimləyin

• ESP (Geekcreit 30 Pinli ESP32 İnkişafı)

  Qadın başlıqlarından istifadə edin və onları PCB -də lehimləyin

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Pin başlığından 4 pin istifadə edin və DC-DC çeviricisini birbaşa lövhəyə lehimləyin
  • İstiqamətə diqqət yetirin, ipək ekrana uyğun olmalıdır
• POWER_TEST (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• D1 (1N5400)

  İstiqamətə diqqət yetirin, dioddakı ağ xətt ipək ekrandakı xəttlə eyni tərəfdə olmalıdır

• GÜÇ (XT30PB Plug Dişi PCB)

  İstiqamətə diqqət yetirin, yuvarlaq ucu ipək ekranda qeyd olunan tərəfdə olmalıdır

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  İstiqamətə diqqət yetirin, kondansatördəki ağ xətt ipək ekranda artının əks tərəfində olmalıdır

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  IC -nin kəsilməsini ipək ekrandakı işarəyə uyğunlaşdırmaq üçün diqqətli olun

ADIM 3.3 İsti yapışqan

Əsas PCB çox sürətli fırlanır. Beləliklə, problemin qarşısını almaq üçün kondansatörləri (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) PCB -yə yapışdırmalıyıq. Bunun üçün isti bir yapışqan istifadə edin.

Addım 4: Zolaqlar hazırlayın

ADIM 4.1 Şeridi parçalara ayırın

Su qorumasını qayçı ilə çıxarın.

Dörd qanad lazımdır və hər qanadda dörd qrup var. Bir WING özəldir, digərlərindən daha bir LED var.

KANAT1:

• G1: 5 LED (əksər xarici qrup)
• G2: 6 LED
• G3: 8 LED
• G4: 14 LED

KANAT2 - QANAT4:

• G1: 5 LED (əksər xarici qrup)
• G2: 6 LED
• G3: 8 LED
• G4: 13 LED

Buna görə 129 LEDə ehtiyacımız var və zolağımızın 144-ü var, buna görə səhv bir kəsmə üçün bəzi tolerantlığımız var;-) Ən pis halda kəsimi lehimləyə bilərsiniz.

LEDlər arasında mümkün qədər ortada kəsin.

ADIM 4.2 Lehim kabelləri LED şeridinə

LED şerit seqmentlərinin hər birində saat və məlumat pinində iki 30AWG tel var. Bunlar ortadakı iki sancaqdır. Onları LED şeridin girişinə lehimləmək üçün diqqətli olun. Normalda oxlar məlumat axınının istiqamətini göstərir. Kabellərin uzunluğu təxminən yarım metr olmalıdır

WING -ləri bir araya gətirdiyimiz zaman fərqli qrupların məlumatları və saat pinləri arasında qısalmanın qarşısını almaq üçün hər şeyi zolağın digər tərəfindən kəsin.

ADIM 4.3 Lehim kondansatörleri

Hər bir qrupda, hər bir ucunda LED şerit seqmentlərinin arxasında iki kondansatör (100nf 50V) lehimlənir. G4 üçün də ortada bir lehim. Kabellər bir az yer buraxmaq üçün kondansatörlərin altına keçməlidir, amma çox olmamalıdır.

ADIM 4.4 Qanadları bir araya gətirin

Hər bir qanad üçün telləri G1 -dən G2 -yə, sonra G3 -dən G4 -ə keçirin.

ADIM 4.4 Qrupları birlikdə lehimləyin

İndi mis kabelə ehtiyacımız var (kabel 2,5 mm2 tək telli/sərt). ~ 30 sm uzunluğunda səkkiz parçaya kəsin. Bütün tellərin izolyasiyasını çıxarın. Kabelləri mümkün qədər düzəldin. Bir ucunu vidalı bir qısqacla düzəldə bilərsiniz, digər ucunu isə düz kəlbətinlə tutub sonra kəlbətin çəkiclə vura bilərsiniz.

İşi asanlaşdırmaq üçün kabeli bir tərəfə bağlayın. Sonra birinci qrupu ona lehimləyin. LED şerit seqmentini kabel ilə hizalayın və bir tərəfdən iki kondansatörə lehimləyin. Kabel LED şeridində düz dayanmalıdır. Növbəti qrupa davam edin. İki LED qrupu arasındakı məsafənin də 7 mm olduğuna diqqət yetirin. Sonda bütün LED -lər arasında eyni boşluq olmalıdır. Digər iki qrupa davam edin. Son qrupda, hər üç kondansatörü telə lehimləyin.

Sonra kabelin ucunu kəsin. Şeridin digər tərəfində başqa bir kabel ilə davam edin.

İndi ilk WING bitdi! Digər üç qanad üçün də eyni şeyi edin.

ADIM 4.5 Kondansatörləri əymək

Zolaqları incə etmək üçün hamısını əymək kifayətdir.

Addım 5: Əsas PCB -də zolaqları lehimləyin

ADIM 5.1 Qütbləşməni yoxlayın

Əvvəlcə LED şeridinin polarizasiyasını öyrənməliyik. Başqa sözlə: 5V və torpaq PCB -yə nisbətlidir. Bu, həqiqətən, LED şeridinizdən asılıdır və hər yerdə ola bilər.

Əsas PCB üzərində bir WING tutun. LED şeridindəki oxlar PCB -nin mərkəzini göstərməlidir. İndi 5V -nin DATA -da və ya pinlərin SAAT tərəfində olduğuna baxın.

5V DATA tərəfindədirsə, yaxşıdır və LED şeridini birbaşa PCB -yə lehimləmək üçün 2.5mm2 mis istifadə edə bilərsiniz.

Əks təqdirdə, iki tərəfi kəsmək üçün 22AWG kabelindən istifadə etməlisiniz. Buna görə kabeli LED şeridinə lehimləyin və sol və sağ tərəfi kəsin və PCB -yə lehimləyin.

ADIM 5.2 Lehim 2.5 mm2 kabel

2,5 mm2 mis kabelin qalan hissəsini istifadə edin və hamısını soyun. PCB -nin yuxarı tərəfində onları lehimləyin. Lehim telini eyni hündürlükdə təxminən 1 sm kəsin.

ADIM 5.3 İlk qanadı lehimləyin

Daha uzun WING istifadə edin və ipək ekranda göstərildiyi kimi PCB (LED1) üzərinə yerləşdirin. 2,5 mm2 tellərə lehimləyin. Həqiqətən güclü əlaqələr qurun, bu fırlanma zamanı çox güc görəcək! Sonra 1 -ci qrupun kabellərini G1 Data və G1 Clock -a qoşun.

Güc bağlantısını yuxarıda göstərildiyi kimi lehimləməyi unutmayın.

ESP32 və FPGA -nı (48 və 1 işarələnmiş tərəfdə) bağlayın və lövhəni enerji təchizatı ilə gücləndirin.

Ən xarici LED -lər indi mavi yanıb -sönməlidir (bunu etmək üçün 40 saniyə çəkə bilər). Əks təqdirdə, SAAT və VERİLƏRİ doğru şəkildə bağladığınızı yoxlayın.

ADIM 5.4 Zal effekti sensoru

Dişi Pin başlığını (üç sancaqlı) Salona lehimləyin. Daha sonra sensoru ona bağlayacağıq.

Sensoru (Hall effekti sensoru) kişi pin başlığına lehimləyin. Senor və pin başlığı ilə bağlantılar təxminən 25 mm olmalıdır.

ADIM 5.5 QANATLARIN qalan hissəsi ilə davam edin

LEDlər2 üçün - LEDlər4 == WING2 - WING4, WING1 ilə eyni prosesi həyata keçirir.

Zaman zaman PCB -ni işə salın və hər şeyin yanıb -sönmədiyini yoxlayın. Nümunə ən xarici leddən başlayır və içəriyə gedir və yenidən başlayır.

ADIM 5.6 Balans

Əsas PCB -ni ortada sivri bir cisimlə balanslaşdırmağa çalışın. Bir tərəfdən daha çox çəki varsa, digər tərəfə lehim əlavə etməyə çalışın. Mükəmməl olmaq lazım deyil, amma çox balanssızlıq sonradan əməliyyat zamanı çoxlu vibrasiyaya səbəb olacaq və bu da mexaniki problemlərə yol aça bilər.

Addım 6: İlk Boya

Addım 6.1: Qazma

Bir neçə delik açmalıyıq:

500*500 MDF lövhəsində iki çuxura ehtiyacımız var. Drill_wood_500_500.pdf faylına baxın və plana uyğun olaraq deliklər qazın.

500*100 MDF lövhəsində çoxlu çuxura ehtiyacımız var. Buna görə drill_wood_500_100_A4.pdf faylını çap edin və lövhəyə düzəldin. Kağızdakı deliklərin qeyd olunduğu yerləri qazın.

Addım 6.2: Boyayın

Hər ağacın bir tərəfini boyayın. 500 x 500 MDF lövhəsi üçün qazdığınız tərəfdir.

100x500 ölçülü ağacın hər iki tərəfini boyayın.

Metal küncləri qara rəngə də boyaya bilərsiniz. Bu daha yaxşı görünəcək;-)

Qalan hər şeyi (qutunun xaricini) yığdıqdan sonra rəngləyəcəyik.

Addım 7: Mexaniki montaj

Addım 7.1 Motor Sürücü PCB -ni quraşdırın

PCB 100 x 500 MDF lövhəsinə quraşdırılmışdır. Aralayıcıları (12 mm M3 ayırıcı) və bir neçə m3 vida və qoz -fındıqdan istifadə edin.

Addım 7.2 Mötərizələri quraşdırın

İki mötərizəni (Motor Montajı 775) M4 vintləri ilə 100 x500 MDF lövhəsinə quraşdırın.

Addım 7.3 Tutucu hazırlayın

İki zımbalı (Rulmanlar 6803ZZ) deaktiv etmək lazımdır. Ondan yalnız iki xarici üzük lazımdır.

Üzüklərin hər birində lehim 22AWG telləri. Biri qara, biri qırmızı.

Tutucunun 3D çap edilmiş hissələrini götürün və yığın.

Yeddi M3 qoz -fındıqın hamısını öz çuxurlarına qoyun və əvvəlcə qırmızı tellə üzüyü tutucunun üzərinə, sonra aralayıcıdan sonra qara telli halqanı sürüşdürün. Üçüncü hissəni yuxarıya əlavə edin və vintləri daxil edin.

İki teli 2 sm məsafədə kəsin və boğazı (XT30 Plug Male Cable) ona lehimləyin. Qara kabel əyilmiş tərəfə gedir.

Addım 7.4 Motoru Montaj edin

Motoru (DC Motor 775) 100 x500 MDF lövhəsinin ortasındakı mühərrik yuvasına vidalayın.

Tutucunu motorun üstünə qoyun və möhkəm vidalayın.

Addım 7.5 Fırçaları quraşdırın

Dremel fırçası (Carbon Brushes Dremel 4000) istifadə etməyi planlaşdırırdım. Başqa bir kömürün (Motor Karbon Fırçaları) istifadəsinə ehtiyacımız var, çünki Dremel fırçaları üçün kömür çox yüksək müqavimət göstərir. İnkişaf prosesində bunu gözdən qaçırdım. Beləliklə, motor fırçalarından istifadə edirik və dremel fırçalarının ölçüsünə qədər zımpara edirik.

Motor fırçasındakı teli kömürdən 5 mm aralıda kəsin.

Daha sonra kömürü aşağıdakı ölçülərə qədər kəsmək üçün qum kağızından istifadə edirik: 8.4 x 6.3 x 4.8 mm

Motor fırçasının bir tərəfi 6.1 mm -dir, buna görə yalnız iki tərəfi zımparalamalıyıq.

Fırça tutacağında asanlıqla sürüşərsə cəhd edə bilərsiniz, onda yaxşıdır.

Ayrıca metal halqalara olan əlaqəni yaxşılaşdırmaq üçün yuxarıdan bir əyri zımpara etməyə çalışın.

Hər iki kömür üçün kömürə 22AWG tel lehimləyin. Qırmızı və qara tel istifadə edin. Dramel fırçasından yayı daxil edin.

Fırçaları fırça tutucusuna daxil edin. Qırmızı telli fırça yuxarıya gedir. Tutucunun üst tərəfi bir qədər qalındır. İki bulağın bir -birinə toxunmamasına diqqət yetirin.

Tutucunu qoz -fındıq və m3 vintlər ilə bazaya quraşdırın.

Fırça tutucusunun əsasını mötərizəli ayrılmış mühərrik montajına quraşdırın. Mötərizədə olan M4 vintləri və qoz -fındıqları istifadə edin.

Motor sərbəst dönə bilməlidir.

İki mötərizənin arasındakı iki teli istiqamətləndirin.

İki telin uzunluğunu kəsin ki, onlar yalnız PCB -yə çata bilsinlər və ona (XT30 Plug Kişi Kabelini) lehimləyə bilsinlər. Qara kabel əyri tərəfə gedir.

İki 22AWG telini mühərriklərə lehimləyin və PCB -yə asanlıqla çatmaq üçün bir məsafədə kəsin və çənəni (XT30 fişli dişi kabel) ona lehimləyin. Qara kabel əyri tərəfə gedir.

Addım 8: Bitirin