Sphere-o-bot: Dostluq sənət robotu: 15 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Müəllif tərəfindən daha çoxunu izləyin:

Haqqında: Robotları, DIY və komik elmləri sevirik. JJROBOTS, açıq robot layihələrini aparat, yaxşı sənədlər, bina təlimatları+kodu, "necə işlədiyini" məlumatlandıraraq insanlara yaxınlaşdırmağı hədəfləyir … jjrobots haqqında daha çox »

Sphere-O-bot, stolüstü tennis topunun ölçüsündən böyük bir ördək yumurtasına (4-9 sm) qədər sferik və ya yumurta şəkilli cisimlər üzərində çəkə bilən dostcasına bir sənət robotudur.

Robot Evil Mad Scientist -in sərin orijinal dizaynına əsaslanır

3D printeriniz varsa və köməkçi elementləri (əsas aparat + Arduino) əldə edirsinizsə, bu ART robotunu yarada bilərsiniz.

Addım 1: Bu Robot haqqında bir az

Sphere-O-Bot, əksər sferik səthlərə çəkə bilən sadə 2 oxlu bir çəkmə maşınıdır. Topları və ya yumurtaları bəzəmək üçün istifadə edə bilərsiniz.

Bu dizaynda adi JJrobots elektronikası da var (bütün robotlarımızda istifadə etdiyimiz kimi). Beləliklə, bu robotu və ya başqa bir şeyi yarada bilərsiniz, sadəcə yeni 3D hissələri çap edin və uyğun kodu yükləyin. Sphere-o-botunuzdan sonra B-robot EVO və ya iBoardbot yaradın!

Sphere-O-bot tənzimlənə bilər və ümumiyyətlə çap etmək "mümkün olmayan" hər cür şeyi çəkmək üçün hazırlanmışdır. Yalnız yumurta deyil, stolüstü tennis topları, Milad bəzəkləri, ampüller və (bəli) yumurtalar (ördək, qaz, toyuqlar …).

Orijinal fikir Evil Mad Scientist -ə məxsusdur. Sphere-O-bot çərçivəsi Attila Nagy tərəfindən hazırlanmış və JJrobots tərəfindən dəyişdirilmişdir. Qələm və yumurta mühərrikləri yüksək torklu dəqiq pilləli mühərriklərdir və qələm qaldırma mexanizmi sakit və etibarlı bir servo (SG90) mühərrikidir.

Addım 2: Sphere-o-botunuzu necə yaratmalısınız?

Birincisi. Lazım olan hər şeyi əldə etmək.

• 2x 623 rulman
• Yivli polad çubuq (3mmØ, 80-90mm uzunluq)
• 1x sıxılma yayı (4, 5mmØ, 10 mm uzunluq)
• 2x 1.8deg YÜKSEK KALİTE NEMA 17 Step motorları (uzunluğu 40mm) (4.4Kg/sm fırlanma anı)
• Motor kabelləri (14+70 sm uzunluğunda)
• USB kabeli
• 1 x SG90 servo
• DEVIA Robotika İdarəetmə Paneli
• 2xA4988 Stepper sürücü
• Enerji təchizatı 12v/2A
• 11x6 mm M3 boltlar
• 4x12 mm M3 boltlar
• 4x M3 qoz -fındıq
• 2x 20mm Vantuz
• 1x M3 qanadlı qoz
• 1x Sharpie PEN (və ya ona bərabər marker)
• 3D BASKI PARÇALAR: bütün 3D modelləri burada mövcuddur

Bütün elementlər demək olar ki, hər yerdə mövcuddur, ancaq vaxta və bəzi "uyğunluq problemlərinə" qənaət etmək istəyirsinizsə (bir Yaradıcı olaraq nə demək istədiyimi bilirsiniz, biz də Yaradıcılarıq), hər şeyi buradan əldə edə bilərsiniz: rəsmi jjRobots KIT!:-) (əslində hər şeyi bizdən əldə etmək bizi AÇIQ QAYNA robotlarını yaratmağa davam edəcək)

Artıq step motorları, servo… və s var, ancaq idarəetmə lövhəsinə ehtiyacınız varmı? DEVIA idarəetmə lövhəsini əldə etmək üçün bu linki izləyin

Addım 3: GENEL ŞEMA

Bir istinad olaraq bu diaqramı izləyin. Hər şeyi birləşdirmək olduqca sadədir. Ancaq həmişə polariteyi iki dəfə yoxlayın!

Addım 4: Başlayaq

Bu sahə botu, bir pilləli motor tərəfindən idarə olunan bir rəsm qoluna (qələmi tutan quruluşa) malikdir (bundan sonra ÇƏZİŞ step motoru). Başqa bir pilləli motor boyanacaq obyekti (yumurta, kürə …) fırlatmaqdan məsuldur. Obyekti yerində saxlamaq üçün iki emiş qabından istifadə edəcəyik: biri EGG step motoruna, digəri isə digər ucuna. Kiçik bir yay, bir vantuza itələyəcək, bu vəziyyətdə, səthində rəngləyərkən onu tutmağa kömək edəcək bir yumurta. Səthi çəkərkən qələmi qaldırmalı olduğumuz üçün bu məqsədlə bir SG90 servo istifadə ediləcək.

Şübhə edirsinizsə, burada daim yenilənən montaj təlimatına baxın

1. Servanı yuxarıdakı şəkildə göstərilən parçaya yapışdırın. 3D çaplı rəsm qoluna bağlamaq üçün iki servo vintindən istifadə edin.

Addım 5: Kol çəkmə

Bunun üçün hazırlanmış çuxurun içinə M3 qozunu qoyun və içərisinə 16 mm M3 boltu vidalayın. Yumurta tutucusu üçün də eyni şeyi edin (yuxarıdakı şəklin sağ tərəfi). Bu rəsm ARM üçün menteşe 2x 16mm M3 boltlardan istifadə edilərək yaradılmışdır. Bu menteşə, bu iki boltu vidaladıqdan sonra sərbəst dönə bilməlidir.

Addım 6: Vantuzlar

Vantuzlardan birini, göstərildiyi kimi, YUMURA DƏSTƏKİNİN D şəkilli çuxurunun içərisinə itələyin

Addım 7: Step Motorlarının Sabitlənməsi və X Axis Çubuğunun Montajı

Hər iki step motorunu 8x16 mm M3 boltlardan istifadə edərək ANA Çərçivəyə bağlayın. Olduqca sadə

Addım 8: X Axis

X oxu yivli çubuğun (80-90 mm uzunluğunda, M3) montaj diaqramı. Bütün elementləri yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi yerləşdirin. Düzgün sifariş:

1. Vantuz
2. M3 qoz
3. 3D çap TOP parça
4. Bahar
5. 623 rulman (SOL CAP -a daxil edilməlidir)
6. SOL CAP parçası
7. ƏHƏMİYYƏTLİ: BURADA, ORTADA, ƏSAS ÇERÇEVƏ: YAN KAPLAR ARASINDA. ƏSAS ÇƏRÇİVƏ BU ŞƏKİLDƏ GÖRÜŞMƏDİ
8. SAĞ CAP parçası
9. Kiçik ayırıcı RING (3D çaplı hissə)
10. KIRMIZI (M3)

Addım 9: Hər şeyi doğru yerə yerləşdirin

Yığılmış DRAWING ARM -ı Drawing Stepper motorunun oxuna itələyin. Yumşaq olun, amma möhkəm itələyin.

SOL EGG dəstəyini EGG Stepper motorunun oxuna yerləşdirin

Yuxarıdakı diaqrama diqqət yetirərək hər şeyi yaxşı qurduğunuzu iki dəfə yoxlayın. Qələm və yumurta bu fotoşəkildə istinad olaraq istifadə olunur (indi yerləşdirmək lazım deyil).

QEYD: Servo ARM -in bəzi düzəlişlərə ehtiyacı olacaq. Bu qollar robot boyası olaraq ÇİZİŞ QOLUNU qaldırmaqdan məsuldur. Kalibrləmə prosesində açısını yenidən qurmalı olacaqsınız (bu çox asandır)

Addım 10: Elektronika + Kabellər. Hər şeyi necə bağlamaq olar

M3 6mm boltlardan istifadə edərək Sphere-O-bot MAIN FRAME arxa tərəfinə elektronikanı düzəldin (2 ədəd kifayətdir).

Kabelləri göstərildiyi kimi bağlayın. Qütbləri iki dəfə yoxlayın!

Addım 11: ARDUINO LEONARDO -nun proqramlaşdırılması

ARDUINO IDE (v 1.8.1) proqramından istifadə edərək DEVIA İdarəetmə lövhəsini proqramlaşdırın. Bu olduqca sadədir:

1) ARDUINO IDE -ni (v 1.8.1 və ya yuxarıda) buradan yükləyin:

2) Proqramı işə salın. "Tools-> board" menyusunda Arduino/ Genuino ZERO (yerli USB portu) lövhəsini və doğru COM PORT-u seçin…

3) Sphere-O-Bot kodunu açın və yükləyin. YÜKLƏMƏK ÜÇÜN TIKLAYIN (eyni qovluqdakı bütün faylları açın, adını "Ejjduino_M0" qoyun)

Addım 12: Bəli! Sphere-o-botunuz Art Yaratmağa Hazırdır

Burada bəzi dizaynları tapa bilərsiniz. Onları yükləməkdən və bizə aid olanları göndərməkdən çekinmeyin:-)

Ancaq yenə də bir şey var…

Addım 13: SPHERE-O-BOT-a nəzarət (Inkscape)

Inkscape YAZILIMI

Inkscape proqramını yükləyin və quraşdırın (sabit 0.91 versiyasını tövsiyə edirik)

EggBot Control Extension (2.4.0 versiyası tam sınaqdan keçirildiyi üçün tövsiyə olunur)

EggBot Control Uzantısını yükləyin və quraşdırın

Inkscape üçün EggBot Control uzantısı, EggBotu sınamaq və uyğunlaşdırmaq, həmçinin rəsmlərinizi bir yumurtaya köçürmək üçün istifadə edəcəyiniz bir vasitədir. Əvvəlcə Inkscape -ə başlamalısınız. Inkscape işlədikdən sonra bir Uzantılar menyusuna sahib olacaqsınız və bu menyuda Eggbot etiketli bir alt menyu olacaq. Bir Eggbot alt menyusu görmürsənsə, hələ də uzantıları düzgün qurmamısan; zəhmət olmasa ehtiyat nüsxəsini çıxarın və uzantıları quraşdırmaq üçün təlimatları diqqətlə izləyin. (TAVSİYE EDİLEN VERSİYONA BURADAN BAĞLAYIN)

Eggbot alt menyusunda, Eggbot ilə əlaqəli müxtəlif vəzifələri yerinə yetirən bir neçə fərqli uzantı var. Bunlardan ən əsası, Eggbot ilə həqiqətən ünsiyyət quran proqram olan Eggbot Control… uzantısıdır.

DAHA ÇOX BİLGİ VƏ SORUN GİDƏRMƏ (yeniləndi) BURADA:

SUALLAR, ŞƏRHLƏR, PROBLEMLƏR? SPHERE-O-BOT FORUMUNA BURADAN GİRİN

Addım 14: Bitti

Bu robotun yeniliklərini və yeni OPEN SOURCE robotlarının buraxılışlarını bilmək üçün bizi Twitter -də izləyin!

Jjrobotları izləyin

Addım 15: Eyni Elektronika + Köməkçi Elementlərdən istifadə edərək Yaranan Digər Açıq Mənbə Robotları