İlk 150g ağırlıqlı robotunuzu bağlayın: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Antweight robotu kiçik, uzaqdan idarə olunan, döyüşən bir robotdur. Robot Wars və Battlebots -da görünənlər kimi, amma daha kiçikdir!

Bir çox çəki dərəcəsindən biridir və siniflər hansı ölkədə olduğunuza görə fərqlənə bilər.

İngiltərədə bir Antweight:

• çəkisi 150 qramdan çox deyil
• 4 düymlük bir kubun içinə uyğundur

ABŞ -da bu kiçik robotlara Fairyweights deyilir və bir Antweight daha böyükdür.

Əksər hadisələrin uyğun olduğu bir sıra standart qaydalar var, buna görə də yeni robotunuzla rəqabət apara biləcəyinizə əmin olmaq üçün mövcud qaydalar dəstini oxuyun.

Bu təlimat, ilk Antweight robotunuz üçün sürücü sisteminin komponentlərini seçməyə və bağlamağa kömək edəcək. Silah və ya şassi və zireh dizaynınızı əhatə etmir.

Alətlər

• Havya + dayaq və süngər
• Lehim
• Qoruyucu səth
• Tel kəsicilər və soyucular

Komponentlər

• Radio ötürücü
• Radio qəbuledicisi
• Elektron sürət tənzimləyicisi (ESC)
• Batareya
• İki mühərrik

Kabel təlimatlarına keçmək üçün bura vurun.

Addım 1: Radio Verici və Alıcı

Müasir radio ötürücüləri 2.4GHz tezliyindən istifadə edir. Vericinizə bir alıcı bağlayırsınız və ya bağlayırsınız və digər sistemlərdən müdaxilə ehtimalı azdır.

Vericinizlə eyni protokoldan istifadə edən bir alıcı seçməlisiniz. Məsələn, Spectrum ötürücüləri DSM2 və ya DSMX istifadə edir və FrSky ötürücüsünün FrSky uyğun bir alıcıya ehtiyacı var.

PWM -ni dəstəkləyən və ya servolarla işləmək üçün hazırlanmış bir alıcı da seçməlisiniz. Bu, ESC -nin (növbəti bölməyə bax) göndərdiyi məlumatları anlaya biləcəyi deməkdir.

Bu təlimatda OrangeRx R410X qəbuledicisi olan bir Spectrum DX5e ötürücü istifadə olunur, lakin müzakirə edilən üsullar digər sistemlərə ötürülə bilər.

Addım 2: Elektron Sürət Nəzarətçisi (ESC)

ESC, ötürücünüzdən göndərilən məlumatları mühərriklərin anlaya biləcəyi məlumatlara çevirən şeydir.

Əvvəlcədən proqramlaşdırılmış şəkildə gəlirlər və kanallar qarışdırıla və ya qarışdırıla bilməz.

• Qarışıq: çubuğu ötürücünüzə basdığınız zaman eyni anda iki mühərriki idarə edə bilər.
• Qarışıq deyil: hər bir motor onu idarə etmək üçün fərqli bir çubuq istifadə edəcək və ötürücünüzə qarışdırmağı təyin edə bilərsiniz.

Hansını seçdiyiniz üstünlük verir və hansı radio sisteminiz var.

Mən qarışdırılmamış ESC -lərdən istifadə edirəm, çünki FrSky Taranis X9D+ radio ötürücüsündən istifadə edirəm ki, bu da mənə qarışma üzərində ətraflı nəzarət imkanı verir. Bu dərslikdəki Spectrum DX5e -nin məhdud qarışdırma variantları var, buna görə qarışdırmaqla bir ESC -dən istifadə etmək çox güman ki, daha yaxşı olardı.

2 kanallı iki istiqamətli ESC seçin.

• 2 kanallı: iki mühərriki idarə edə bilir. Əks təqdirdə, hər bir motor üçün bir ESC -ə ehtiyacınız olacaq.
• İki istiqamətli: hər bir mühərriki həm irəli, həm də geriyə istiqamətdə idarə edə bilir.

Təyyarələr üçün hazırlanan ESC -lər tez -tez yalnız bir istiqamətdə işləyirlər ki, bu da antweights üçün çox faydalı deyil!

Bu təlimatda qarışdırılmadan DasMikro 2S6A istifadə olunur, lakin müzakirə olunan texnikalar ötürüləcəkdir.

• DasMikrosu ucuz olduqları üçün istifadə edirəm, yaxşı olduqları üçün deyil! NanoTwo və ya AWESC kimi onları ələ keçirsəniz daha yaxşı variantlar var.
• Bir çimdikdə, standart servolardan çıxarılan elektron lövhələrdən istifadə edə bilərsiniz. Bu modifikasiyaya ehtiyac var və tək kanaldır, buna görə də fövqəladə hallar üçün qeyd edin!

Addım 3: Batareyalar

Ən müasir çəkilərdə istifadə olunan batareyalar Lityum Polimer (LiPo) batareyalardır.

Onlardan çıxa biləcəyiniz gücə görə çox yüngüldürlər, lakin bəzi mənfi cəhətləri var.

LiPos çox dəyişkəndir və onlara qulluq etmək və uyğun bir şarj cihazından istifadə edərək şarj etmək vacibdir.

2S (iki hüceyrəli) bir batareya, təxminən 7.2V verər ki, bu da bir antweight sürücülük sistemi üçün kifayətdir.

ESC -nin bu gərginliyin öhdəsindən gələcəyini yoxlayın.

Bu dərslik, bol miqdarda cərəyan verən və yaxşı ölçüdə olan Turnigy nano-texnologiyalı 180mAh 2S 40C batareyadan istifadə edir.

Bunlar artıq istehsalda deyil. Daha yüksək boşalma batareyaları və ya daha kiçik ölçülü batareyalar əldə edə bilərsiniz, ancaq öz robotlarım üçün bu batareyaların performansından məmnun oldum, buna görə də yaxşı bir başlanğıc nöqtəsidir.

LiPo təhlükəsizliyi haqqında daha çox oxumaq və bütün rəqəmlərin nə demək olduğunu anlamaq üçün bu təlimatı məsləhət görürəm.

Addım 4: Motorlar

N20 mühərrikləri kiçik, yüngül və etibarlıdır.

Onları tanınmış təchizatçılardan və ya eBay və ya AliExpress -dən ucuz qiymətə ala bilərsiniz.

Təchizatçı nə qədər nüfuzlu olsa, mühərriklərin bu spesifikasiyaya uyğun olma ehtimalı daha yüksəkdir, lakin ucuz mühərriklərlə heç bir problemim olmadı.

2S LiPo batareyanıza uyğun olmaq üçün 6V mühərriklər alın. Əgər alsanız məsələn 12V mühərriklər, çox yavaş dönəcəklər; Bu gərginlikdə 3V mühərriklər yana bilər.

Mən məqbul, lakin idarə edilə bilən bir sürət verən 300-500 RPM-ə yönəlmiş mühərriklərdən istifadə edirəm.

Robotunuzun sürəti yalnız mühərriklərin RPM -dən çox deyil, təkərlərinizin ölçüsünü və batareyanızın gərginliyini də nəzərə almalısınız.

Addım 5: Kabel çəkmə

İndi bütün komponentlərinizi seçdiniz, onları birləşdirə bilərsiniz.

Addım 6: Alıcınızı Vericinizə Bağlayın

Vericiniz birdən çox modeli saxlamağa imkan verirsə, yenisini yaradın. Hər bir model eyni ötürücüdən birdən çox robot idarə etməyə imkan verən fərqli bir alıcıya bağlana bilər.

DX5e -də bu seçim yoxdur, buna görə də bu addımı atıram.

Fərqli alıcıların fərqli bağlama təlimatları var, buna görə ilk addım təlimatı yoxlamaqdır!

Alıcınızı onlayn olaraq axtarın. R410X üçün təlimat burada.

Təlimatdakı məcburi təlimatları tapın və onlara əməl edin.

R410X üçün Bağlama Proseduru bölməsindəki ilk iki təlimatda deyilir:

1. bağlama fişi quraşdırın
2. gücü bağlayın.

Alıcıda BATT/BIND etiketi var. Alıcınızla bir bağlama fişi gəlməli idi. Bunu etiketli sancaqlar sütununa itələyin.

Təlimatın daha aşağı hissəsində, Kanal Bağlayıcısının Təsvirinin üstündə, alıcıdakı siqnal, güc və torpaq pinləri olan bir şəkil var.

Batareyanı düzgün bir şəkildə bağlamaq vacibdir, buna görə pozitiv uc VCC -yə (orta pin), mənfi isə GND -yə bağlanır.

Batareyanı bir -birinə bağladığınız üçün pozitiv və şnurlu pinlərdən hansına bağladığınızın əhəmiyyəti yoxdur.

Alıcıdakı LED yanıb -sönməlidir, yəni bağlama rejimindədir.

Təlimatdakı növbəti addım, ötürücümüzün bağlama proseduruna əməl etməyimizi söyləyir, buna görə başqa bir təlimat tapmalıyıq!

Spectrum Dx5e üçün Tez Başlanğıc Kılavuzu burada.

Bağlama Alıcısının təlimatlarına əsasən, C addımı çubuqları istədiyiniz uğursuz vəziyyətə gətirməyimizi bildirir.

Bu, siqnal itirildikdə robotunuzdan nə istədiyinizi bildirir - hərəkətini dayandırmasını və hər hansı bir silahı söndürməsini istəyirsiniz.

Bu təlimatlarda robotu idarə etmək üçün doğru çubuqdan istifadə edəcəyəm, buna görə də ortada yerləşdiyinə əmin olun və digərləri üçün çox narahat olmayın. Başarısızlığı sıfırlamaq istəyirsinizsə, daha sonra alıcını yenidən bağlaya bilərsiniz.

D addımında göstərilən təlimatçı açarı ötürücünün sol üst hissəsindədir. Vericini açarkən irəli mövqedə saxlayın.

Alıcının LED -i yanıb sönməyi dayandırmalıdır ki, bu da bağlıdır. Bu baş vermirsə, prosesi təkrarlayın və təlimatda verilən hər hansı bir problemi həll etməyə çalışın.

Addım 7: ESC və Alıcınızı Gücləndirin

ESC üçün kabel təlimatlarını tapın. Das Mikro təlimatları burada.

Tel Bağlantısı diaqramına aşağı diyirləyin.

• GND & VCC = batareya gücü, tam gərginlik
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = 5V -ə qədər tənzimlənən batareya gücü
• Siqnal 1 və 2 = alıcıya bağlantı
• A və B mühərrikləri = mühərriklərə qoşulma

Sistemə güc əlavə etməyin iki yolunu ətraflı izah edəcəyəm və hər bir seçimi niyə seçə biləcəyinizi izah edəcəyəm.

Seçim A

Batareyanı alıcıya bağlamaq və bununla ESC -ni (və buna görə də mühərrikləri) işə salmaq.

Bu, bütün komponentlərinizin eyni gərginliyə ehtiyacı olduqda işləyir.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Alıcı = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Gərginlikdən heç bir şey zədələnməyəcək.

Seçim B

Batareyanı ESC -ə qoşun və bu vasitədən alıcıya enerji verin.

Bu ESC, gərginliyi tənzimləmək qabiliyyətinə malikdir - digər komponentlərə 5V təchizatı təmin etmək.

Bu bəzən bir batareya ləğv dövrəsi (BEC) olaraq da bilinir.

Alıcınız və ya alıcıdan işləyən digər komponentlər daha az gərginliyə ehtiyac duyarsa bu lazımdır.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Alıcı = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Bu vəziyyətdə batareyanı alıcıya bağlamaq onu zədələyəcək.

Komponentlərinizə müxtəlif yollarla güc qazandıra bilərsiniz, bunlar yalnız iki nümunədir (mümkün qədər az kabel çəkməklə!)

Önəmli olan komponentlərinizin tələblərini və məhdudiyyətlərini yoxlamaq, hər şeyin lazım olan gücü aldığından əmin olmaqdır.

Addım 8: Dövrəni bitirmək

Bu dərs üçün A Seçim A kabelini istifadə edəcəyəm.

Alıcının ESC ilə, ESC -nin isə mühərriklərlə əlaqə qura bilməsi üçün gücün yanında siqnal tellərinə də ehtiyacınız var.

R410X aşağıdakı etiketlərə malikdir:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• GİRİŞ
• BATT/BIND

Bu terminlər model təyyarə uçmaqla əlaqədardır və hər bir siqnalın hansı kanala bağlı olduğunu bildirir.

Bəzi ötürücülər hər bir kanalın necə idarə olunacağını seçməyinizə imkan verir (və bəzi alıcılar kanal 1 və s. Kimi qeyd olunur), lakin DX5e bunu etmir, buna görə ESC -ni ehtiyacımız olan kanallara bağlamaq istəyirik.

Bu ötürücü, Mod 2 -dir, yəni sükanın və qazın sol çubuq, aileron və liftin sağ tərəfindən idarə edilməsi deməkdir. Hansı kanalların hansı çubuqla idarə olunduğunu görmək üçün sizin rejimin 1 və ya 2 olduğunu yoxlayın!

Hər iki mühərriki sağ çubuqdan idarə etmək istəyirəm, bu da ESC -də iki siqnal telini ELEV və AILE -yə bağlamaq deməkdir.

Nəhayət, mühərriklərin özləri ESC -ə qoşulmalıdır.

Bir mühərriki A A motoruna, digər motoru isə B Motoruna bağlayın.

Das Mikro ESC istifadə edirsinizsə, telləri birbaşa lövhəyə lehimləməlisiniz. Digər ESC -lər tellərlə birlikdə gəlir, buna görə birbaşa alıcıya qoşa bilərsiniz.

Növbəti hissəyə keçməzdən əvvəl bütün tellərinizi bağlayın və mühərriklərinizi bağlayın (məsələn, onları möhkəm bir kartona yapışdırın).

Addım 9: Kanal Ayarlarının Düzəldilməsi

Mühərriklərinizin ilk dəfə qoşulduqlarında tam olaraq istədiyiniz kimi hərəkət edəcəyi ehtimalı yoxdur. İstədiyiniz davranışı əldə etmək üçün ötürücünüzün parametrlərini düzəldə bilərsiniz.

Hər ötürücü fərqli olacaq, buna görə də özünüz üçün təlimatı yoxlayın.

Kəsmək

Çubuqları itələməsəniz də, motorlarınız hərəkət edə bilər.

Ortanı tənzimləmək üçün trim düymələrindən istifadə edə bilərsiniz - çubuq ortada olduqda motorlarınıza nə edəcəyinizi söyləyin.

Şaquli düymə aileron, üfüqi isə lifti idarə edir. Hansı motoru hansı kanala bağladığınızı yoxlayın və hər iki mühərrik dayanana qədər trimi tənzimləyin.

Qarışdırın

Bir mühərrik aileron kanalına, digəri isə lift kanalına bağlıdır.

Bu o deməkdir ki, bir ESC -ni qarışdırmadan istifadə edirsinizsə, sağ çubuğu yuxarı və aşağı itələmək bir motoru, sola və sağa basmaq digərini hərəkət etdirəcək.

Bu qəribə bir sürücüyə səbəb olacaq, buna görə kanalları qarışdırmalısınız, yəni sağ çubuğa yuxarı və aşağı itələmək hər iki mühərriki hərəkətə gətirəcəkdir.

DX5e -də bu bir keçid ilə idarə olunur - qarışdırmağı açmaq üçün bir tərəfə itələyin, digərini yenidən söndürün.

Tərs

Mühərriklərinizin hansı istiqamətə döndükləri, hansı istiqamətə bağlandıqlarından asılıdır.

Bir mühərrikin irəli, digərinin geriyə doğru hərəkət etdiyini görə bilərsiniz. Ya da irəli getmək istədikdə ikisi də geriyə dönər.

DX5e -də, hər bir kanal üçün istiqaməti dəyişdirmək üçün bir keçid açarı var.

Beləliklə, aileron kanalına qoşulan motor çubuğu yuxarı itələyərkən geriyə çevrilirsə, ötürücüdəki AIL keçidini sürüşdürün.

Addım 10: Növbəti addımlar…

Sürücü sisteminizi qurduqdan sonra, işlək bir ağırlıq robotuna sahib olmaq yolundasınız!

Düşünmək üçün bir neçə şey…

• Bədəni necə quracaqsınız?
• Elektronikanı ona necə bağlayacaqsınız?
• Açmağı və ya söndürməyi asanlaşdırmaq üçün bir keçid əlavə etmək istəyirsiniz?
• Təkərlər üçün nədən istifadə edəcəksiniz?

RobotWars101 forumu böyük bir kömək və ilham mənbəyidir - gündəlikləri oxuyun, suallar verin və İngiltərədə qarşıdan gələn hadisələr haqqında eşidin.

İlk robotunuz mükəmməl olmayacaq, amma onu tamamlamaq hələ də böyük bir uğurdur.

Digər robotlarla tanış olmaq və ikinci robotunuzu daha da yaxşı hala gətirmək üçün fikir, ilham və məsləhət almaq üçün bir yarışa gətirin!

Yuxarıdakı fotoşəkil AWS59 -da çəkilib və müxtəlif dizaynları göstərir!