Sadələşdirilmiş 3D Çaplı Animatronik İkili Göz Mexanizmi: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Keçmişdə sadə bir göz mexanizmini qurduqdan sonra, dizaynı təkmilləşdirməklə yanaşı istehsalçı cəmiyyətinə daha əlçatan etmək istədim. Yenilənmiş montajda asanlıqla onlayn olaraq əldə edilə bilən hissələr istifadə olunur və demək olar ki, bütün komponentlər dəstək olmadan asanlıqla çap edilə bilər. Modeli bu şəkildə tərtib etmək bəzi funksiyaları qurban verir, amma gələcəkdə optimallaşdırılmış bir dizayn buraxacağam. Bu layihə, funksional və real bir göz mexanizmi qurmaq istəsəniz idealdır, lakin mütləq torna və ya xüsusi komponentlər kimi alətlərə girişiniz yoxdur. Bu dizaynın başqa bir xüsusiyyəti, dəyişdirilə bilən qəlpəli gözlərdən istifadə etmək üçün dizayn edilmiş olması və boyalı gözün üzərində olduqca real bir günbəz tökmək üçün digər 3d çap komponentləri ilə birlikdə istifadə edilməsidir. Bu proses olduqca əlaqəlidir, buna görə gözləri necə düzəltməyim barədə başqa bir təlimatım var, ancaq sadə 3d çaplı gözlərdən istifadə etmək istəsəniz bunu da edə bilərsiniz.) qazma və zımpara, lakin əsaslardan başqa (3D printer, sənətkarlıq bıçağı, tornavida, Allen düymələri) xüsusi vasitələrə ehtiyac yoxdur.

Təchizat

Materiallar və komponentlər:

• 3D Yazıcı Filamenti: Bəzi hissələr olduqca kiçik və kövrək olduğu üçün yaxşı bir marka istifadə etməyinizi məsləhət görsəm də PLA yaxşıdır. ABS real gözlər düzəltmək üçün yaxşıdır, lakin lazım deyil.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Müxtəlif M2 və M3 vintlər, təxminən hər hansı bir vida düzgün işləməlidir. Belə bir dəst: https://amzn.to/2JOafVQ sizi əhatə etməlidir.
• Arduino: Bu dizayn orijinal Uno istifadə edərək sınaqdan keçirildi, lakin çox güman ki, SDA/SCL pinləri, 3 analoq girişi və rəqəmsal girişi olan hər hansı bir lövhə işləyəcək. Arduino Uno:

• Servo Sürücü Kartı: Adafruit -dən 16 kanallı PWM sürücü kartı seçdim:

  • 5V enerji təchizatı, təxminən 4A kifayətdir. Budur mənimki (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Servo sürücü lövhəsinə lehimlənmək üçün enerji təchizatınıza uyğun bir qadın DC elektrik jakı
• Jumper Kabelləri:
• Joystick:
• Potansiyometr (10k ohm ümumiyyətlə istifadə üçün yaxşı bir dəyərdir:
• Bir anlıq keçid (Bəzi joysticklərdə bu var, amma ayrı olduqda idarə etmək daha asandır:
• 10k müqavimət:

Alətlər:

Çuxurların ölçüsünü tənzimləmək üçün pim köməkçi matkap faydalı ola bilər:

Addım 1: Çap edin

Kiçik hissələrə görə çap etmək bir qədər çətin ola bilər, lakin əksər hissələr dəstək olmadan tez və asanlıqla çap olunur. Gözlərdən başqa bütün hissələrim üçün PLA istifadə etdim (bir az daha təbii göründüyü üçün ABS idi). Baxmaq lazım olan bir neçə incə hissə var, amma keyfiyyətli bir filament istifadə edirsinizsə və çap parametrlərinizdən razısınızsa, yaxşı olmalısınız. Nəhayət, 0,2 mm bir təbəqə hündürlüyü istifadə etdim və bu, bu model üçün kifayət qədər dəqiq idi - 0.3 mm -dən də uzaqlaşa biləcəyinizdən şübhələnirəm.

Addım 2: Sonrakı İşləmə

Gözlər istədiyiniz qədər zımparalana bilər və hamarlaşdırıla bilər, ancaq printerin bir çıxıntı çap edəcəyi modelin altındakı minimum zımpara lazım ola bilər. Bu, gözün göz qapaqları daxilində hamar bir şəkildə dönməsini təmin etmək üçündür. Zımparaladığım yeganə hissələr, göz qapağının komponentləri idi, çünki onlar sıx uyğun gəlir və izlərimdəki alt bir neçə təbəqə həmişə bir az şişir.

Parçalar, bəzi deliklərin birbaşa vidalanacaq qədər kiçik ölçüdə olması üçün, digərləri isə kifayət qədər böyük olduğu üçün vida onların içindən rahat keçəcək şəkildə çap etmək üçün hazırlanmışdır. Yazıcınız dəlikləri vidalamaq və ya hamar bir şəkildə dönmək üçün kiçik deliklər açırsa, daha dəqiq etmək üçün bəzi delikləri açmaq üçün kiçik bir əl matkabı istifadə edə bilərsiniz və ipləri vurmaq da bir seçimdir (PLA ümumiyyətlə vintləri tutsa da) hər halda olduqca yaxşıdır). Hansı deliklərin hansı ölçüdə olacağına dair bir bələdçi üçün şəkilləri yoxlayın.

Addım 3: Montaj

Bütün hissələriniz çap edildikdən və işləndikdən sonra modelinizi yığa bilərsiniz! Hamısının necə bir araya gəldiyini görmək üçün videoya müraciət etmək faydalı ola bilər. Baxa biləcəyiniz tam modelin bir stl da daxil olmaqla yükləməmdə bir qovluqdakı bütün istinad şəkilləri var.

1. İki bazanı 10mm/12mm M3 boltlarla bağlayın, bu dönmə nöqtəsi göz hərəkətinin və göz qapaqlarının y ekseni üçündür.
2. Servo mövqeyinə qoyun və 4 və ya 6 mm M2 vintlər ilə vidalayın, bu x -eksen hərəkəti üçün aktuator rolunu oynayır.
3. Y ox qolunu 4/5/6 mm M3 vida ilə alt bazaya bağlayın və 4 mm və ya 6 mm M2 vida istifadə edərək mərkəzdən üçüncü çuxura servo buynuzu bağlayın. Hər şeyin istiqamətinin düzgün olduğundan əmin olmaq üçün yuxarıya baxın.

4. Çəngəlləri 4/5/6 mm M3 boltlarla göz adapterlərinə vidalayaraq x oxu quruluşunu qurmağa başlayın, çəngəl delikləri çox böyük olmalıdır, beləliklə vintlər adapterin içinə girir, biri gülməli bir açıdan girir, amma siz olmalısınız. daxil edə bilir.

5. Üç nöqtəli konnektoru çəngəllərin üstünə bağlayın, M3 vidası çəngəl komponentindəki kiçik ölçülü çuxura girəcək. Son delikdəki bir servo qolu 5 mm M3 boltdan istifadə edərək üç nöqtəli konnektorun mərkəzinə bağlayın (vidayı qəbul etmək üçün çox güman ki, servo qolundakı çuxurun 2,5 mm - 2,8 mm arasında qazılması lazımdır). Qurduğunuz zaman nizamlı şəkildə sürtünmə olmadan hamısının yaxşı hərəkət etməsini təmin etmək üçün montajı manipulyasiya etməyi məsləhət görürəm.
6. Göz mərkəzini 8 mm M3 vida ilə göz adapterlərinə bağlayın, mərkəz halqasının düz səthinin yuxarıya və əyilmiş hissəsinin aşağıya baxdığından əmin olun. Bu mərhələdə gözləri də bağlaya bilərsiniz.
7. Bütün bunları 8/12 mm M3 bolt ilə alt əsasın ortasına vidalayın.
8. Göstərilən düzgün istiqamətdə 5 TowerPro SG90 servo ilə servo bloku yükləyin.

9. Qrafikdən istifadə edərək hansı göz qapağının olduğunu müəyyənləşdirin və müvafiq konnektoru 4 mm və ya 6 mm M2 vida ilə bağlayın və digər ucuna bir servo qolu bağlayın (servo buynuzundakı son çuxuru istifadə edin - bunu 1,5 -ə qədər qazmalısınız) mm - 1,8 mm)

10. Göz qapaqlarını bazaya yapışdırın, ancaq heç bir servo buynuzu bağlamaqdan narahat olmayın.

Addım 4: Kablolama və son montaj

Qrafikə istinad edərək kodu arduinoya yükləyin və hər şeyi bağlayın. Servo sürücü lövhəsinin qurulmasına kömək lazımdırsa Adafruit bələdçisinə baxın. İndi bütün servolara güc verilməli və neytral vəziyyətdə olmalıdır, buna görə də bu fürsətdən istifadə edərək bütün servo qolları servolara bağlayın ki, gözləri düz olaraq neytral vəziyyətdə olsun. Sadəcə onları bağlaya bilərsiniz, sonra onları düzgün şəkildə bağlamaq üçün gücünü ayırın. Y ekseni servo qolu bir vidanı qəbul etmək üçün çətin vəziyyətdədir, amma onsuz da vidasız qaldığını gördüm. Əgər sizinki yoxdursa, göz qapaqları servoslarından birini çıxarmaq faydalı ola bilər. Heç bir problem olmadığından əmin olmaq üçün hərəkəti bu mərhələdə joystick ilə sınamağı məsləhət görürəm.

Göz qapaqları üçün, servoların hamısını ortada düzmək üçün yanıb -sönən vəziyyətə qoymağınız ən yaxşısıdır. Bunu ya yanıb -sönmə düyməsini basıb saxlayın, ya da qısa açaraq yaradın. Bütün servo qolları yerində olduqdan sonra vidalamaq çox asandır.

Modeliniz tam olmalıdır! Həqiqi gözləri necə düzəltmək istəsəniz, əvvəlki təlimatımı yoxlayın. Necə bir nəzarətçi düzəltməyinizi göstərmək üçün tezliklə bir təlimat buraxmağı da planlaşdırıram, buna görə maraqlanırsınızsa yenidən yoxlayın!