ADXL345 və Arduino Nano istifadə edərək sürətlənmənin ölçülməsi: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

ADXL345, kiçik, nazik, ultralow gücü, ± 16 q-a qədər yüksək qətnamə (13-bit) ölçüsü olan 3 oxlu akselerometrdir. Rəqəmsal çıxış məlumatları 16 bitlik ikili tamamlayıcı olaraq formatlanır və I2 C rəqəmsal interfeys vasitəsilə əldə edilə bilər. Tilt algılama tətbiqlərində cazibənin statik sürətlənməsini, həmçinin hərəkət və ya şok nəticəsində yaranan dinamik sürətlənməni ölçür. Yüksək qətnaməsi (3.9 mg/LSB), meyl dəyişikliklərinin 1.0 ° -dən aşağı ölçülməsinə imkan verir.

Bu təlimatda ADXL345 sensor modulunun arduino nano ilə qarşılıqlı əlaqəsi təsvir edilmişdir. Sürətləndirmə dəyərlərini oxumaq üçün I2c adapteri olan arduino istifadə etdik. Bu I2C adapteri sensor moduluna qoşulmağı asanlaşdırır və daha etibarlıdır.

Addım 1: Lazım olan avadanlıq:

Məqsədimizə çatmaq üçün ehtiyacımız olan materiallar aşağıdakı aparat komponentlərindən ibarətdir:

1. ADXL345

2. Arduino Nano

3. I2C Kabeli

4. Arduino Nano üçün I2C Shield

Addım 2: Hardware Bağlantısı:

Donanım bağlama bölməsi əsasən sensor və arduino nano arasında lazım olan naqillərin əlaqələrini izah edir. İstənilən çıxış üçün hər hansı bir sistem üzərində işləyərkən düzgün əlaqələrin təmin edilməsi əsas zərurətdir. Beləliklə, zəruri əlaqələr aşağıdakılardır:

ADXL345 I2C üzərində işləyəcək. Sensorun hər bir interfeysini necə bağlayacağınızı göstərən nümunə naqillər diaqramı.

Qutudan kənarda, lövhə I2C interfeysi üçün konfiqurasiya olunmuşdur, buna görə də başqa cür agnostiksinizsə bu əlaqəni istifadə etməyi məsləhət görürük.

Lazım olan tək şey dörd teldir! Vcc, Gnd, SCL və SDA pinləri üçün yalnız dörd əlaqə lazımdır və bunlar I2C kabelinin köməyi ilə bağlanır.

Bu əlaqələr yuxarıdakı şəkillərdə göstərilmişdir.

Addım 3: Sürətləndirmə Ölçmə Kodu:

İndi arduino kodundan başlayaq.

Sensor modulunu arduino ilə işləyərkən Wire.h kitabxanasını daxil edirik. "Tel" kitabxanası, sensor və arduino lövhəsi arasındakı i2c əlaqəsini asanlaşdıran funksiyaları ehtiva edir.

İstifadəçinin rahatlığı üçün bütün arduino kodu aşağıda verilmişdir:

#daxil edin

// ADXL345 I2C ünvanı 0x53 (83)

#təyin Edr 0x53

boş quraşdırma ()

{

// I2C ünsiyyətini MASTER olaraq başladın

Wire.begin ();

// Serial rabitəni işə salın, baud dərəcəsini = 9600 olaraq təyin edin

Serial.begin (9600);

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// Bant genişliyi dərəcəsi qeydini seçin

Wire.write (0x2C);

// Normal rejim, Çıxış məlumat sürəti = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// Güc idarəetmə qeydini seçin

Wire.write (0x2D);

// Avtomatik yuxu deaktiv edin

Wire.write (0x08);

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// Məlumat formatı qeydini seçin

Wire.write (0x31);

// Self test əlil, 4 telli interfeys, Tam qətnamə, Aralıq = +/- 2g

Wire.write (0x08);

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

gecikmə (300);

}

boşluq döngəsi ()

{

imzasız int məlumatları [6];

üçün (int i = 0; i <6; i ++)

{

// I2C ötürülməsinə başlayın

Wire.beginTransmission (Addr);

// Məlumat qeydini seçin

Wire.write ((50 + i));

// I2C ötürülməsini dayandırın

Wire.endTransmission ();

// 1 bayt məlumat tələb edin

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// 6 bayt məlumat oxuyun

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

əgər (Tel.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

}

// Məlumatı 10 bitə çevirin

int xAccl = (((data [1] & 0x03) * 256) + data [0]);

əgər (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((data [3] & 0x03) * 256) + data [2]);

əgər (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((data [5] & 0x03) * 256) + data [4]);

əgər (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Məlumatların serial monitora çıxarılması

Serial.print ("X Eksenində Sürətləndirmə:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Y eksenində sürətlənmə:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Z-Eksenində Sürətləndirmə:");

Serial.println (zAccl);

gecikmə (300);

}

Tel kitabxanasında Wire.write () və Wire.read () əmrləri yazmaq və sensor çıxışını oxumaq üçün istifadə olunur.

Sensorun çıxışını Arduino IDE -nin serial monitorunda göstərmək üçün Serial.print () və Serial.println () istifadə olunur.

Sensorun çıxışı yuxarıdakı şəkildə göstərilmişdir.

Addım 4: Tətbiqlər:

ADXL345, kiçik, nazik, ultralow güc, 3 oxlu akselerometrdir ki, bu da Telefonlar, Tibbi alətlər və s. İstifadəsinə Oyun və işarə cihazları, Sənaye alətləri, Fərdi naviqasiya cihazları və Sabit disk sürücüsü (HDD) qorunması daxildir.