Mündəricat:

Hərəkət Sensorlu Avtomobil Təlimatı: 8 addım
Hərəkət Sensorlu Avtomobil Təlimatı: 8 addım

Video: Hərəkət Sensorlu Avtomobil Təlimatı: 8 addım

Video: Hərəkət Sensorlu Avtomobil Təlimatı: 8 addım
Video: Yalan danışanı 8 hərəkəti ilə bilmək olar 2024, Sentyabr
Anonim
Avtomobil Hərəkət Sensoru Təlimatı
Avtomobil Hərəkət Sensoru Təlimatı

Motion Sensor Avtomobil Təlimatına xoş gəldiniz!

Bu Təlimat kitabında sizə cisimlərin qarşısını alacaq bir hərəkət sensoru avtomobili yaratmağı öyrədəcəyəm.

Necə olduğunu öyrənmək üçün addımları oxuyun

Addım 1: Adım 1: Ehtiyacınız olacaq

Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!
Addım 1: Nə lazımdır!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

2 oyuncaq avtomobil təkəri olan robot avtomobil şassisi-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

DC mühərrikləri-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motor sürücüsü-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrasonik Sonar sensoru-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Batareya Paketi-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Lazım olan bütün materiallar, satın ala biləcəyiniz bağlantılar ilə birlikdə gəlir!

Aksesuarlar:

  • Tellər (kişidən kişiyə, kişidən qadına)
  • Mini çörək taxtası
  • Ultrasonik sonar sensoru
  • Montaj dəstəyi
  • Vintlər və qoz -fındıq
  • Tornavida
  • Lehimleme dəmir
  • İki tərəfli lent

Adım 2: Adım 2: Avtomobil Şassisinin yığılması

Addım 2: Avtomobil Şassisinin yığılması
Addım 2: Avtomobil Şassisinin yığılması

Başlamaq üçün hər bir DC motoruna iki tel lehimləyin, sonra vintlərdən istifadə edərək iki mühərriki şassiyə bağlayın. Hər hansı bir aydınlaşdırmaya ehtiyacınız varsa, bu YouTube videosuna baxın.

Kabelləri lehimləməyi bitirdikdən sonra DC mühərrikinizə qoşulacaqsınız və iki mühərriki vidaladınız, indi təkərləri maşının hər tərəfinə qoyacaqsınız, təkərlər asanlıqla yerləşdirilməlidir!

Adım 3: Adım 3: Komponentləri Montaj edin

Addım 3: Komponentləri quraşdırın
Addım 3: Komponentləri quraşdırın

Arduino UNO -nu, hərəkət sensoru və servo motoru şassiyə, həmçinin batareya paketinə quraşdırın. Qeyd: Arduino lövhəsini quraşdırarkən, USB kabelini bağlamaq üçün kifayət qədər yer buraxın, çünki sonradan Arduino lövhəsini USB kabel vasitəsilə kompüterə qoşaraq proqramlaşdırmalısınız. Çörək taxtasına əlavə xüsusiyyətlər əlavə etmək istəyirsinizsə, davam edə bilərsiniz, ancaq bu xüsusi layihə üçün sizə lazım olan tək şey Arduino, batareya paketi, servo motor və quraşdırılmış bir motor sensoru.

Addım 4: Adım 4: Sensorun quraşdırılması

Addım 4: Sensorun quraşdırılması
Addım 4: Sensorun quraşdırılması
Addım 4: Sensorun quraşdırılması
Addım 4: Sensorun quraşdırılması
Addım 4: Sensorun quraşdırılması
Addım 4: Sensorun quraşdırılması

Dörd keçid telini toxunma sensoruna bağlayın və montaj mötərizəsinə quraşdırın. Sonra mötərizəni şassiyə artıq quraşdırılmış mikro servoya quraşdırın.

Addım 5: Adım 5: Kabel çəkmə

Addım 5: Kabel çəkmə
Addım 5: Kabel çəkmə
Addım 5: Kabel çəkmə
Addım 5: Kabel çəkmə

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- Arduino 5pin bağlayın

echo pin -------- Arduino 6pin bağlayın.

8, 7, 4 və 3pin l293d motor sürücüsünə bağlıdır

Arduino 8pin l293d 2pin ilə bağlıdır.

Arduino 7pin l293d 7pin ilə bağlıdır.

Arduino 4pin l293d 10pin ilə bağlıdır.

3pin Arduino, 15pin l293d ilə bağlıdır.

Adım 6: Adım 6: Kodlaşdırma və Proqramlaşdırma

Addım 6: Kodlaşdırma və Proqramlaşdırma
Addım 6: Kodlaşdırma və Proqramlaşdırma

Adım 7: Adım 7: Maşını Gücləndirin

Addım 7: Maşını Gücləndirin
Addım 7: Maşını Gücləndirin

Kodunuzu Arduino lövhəsinə yükləməyi bitirdikdən sonra elektrik kabelini batareya paketinə qoşun.

Adım 8: Adım 8: Bitdi

Addım 8: Bitdi!
Addım 8: Bitdi!

Robotunuz artıq hərəkət etməyə və əşyalardan qaçmağa hazırdır!

Əylən və Zövq Al!

Tövsiyə: