İdarə olunan titrəmə gərginliyi robotu: 7 addım (şəkillərlə birlikdə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Gərginlik quruluşu, uzanan kordlardan və sərt dayaqlardan ibarətdir. Düşdükdə və ya sıxanda əyilə və sıxıla bilər və sonra yenidən formaya girə bilər. Həm də yüksək dərəcədə uyğunluğa malikdir, yəni ətrafdakı insanlara və ya avadanlıqlara zərər verməyəcək. Bu, dayanıqlılığı ilə birlikdə gərginliyi, sarsıntılara və ya əyilmələrə tab gətirməli və düzensiz boşluqlarda dönməli olan robotlar üçün faydalı bir çərçivə halına gətirir.

Bu ultra sadə robot, professor John Rieffel və Nyu-Yorkun Schenectady şəhərindəki Union College tələbələrinin əsərlərinə əsaslanır. Proqramlaşdırıla bilən bədənləri olan gərginlik robotları yaradırlar. Düzgün dizaynla, onları yalnız titrəyən bir motorla idarə edə bilərsiniz. Robotlar titrəmə tezliyindən asılı olaraq sola və ya sağa dönür.

Bu versiyanın gövdəsi içmə çubuqlarından və rezin bantlardan hazırlanmışdır. 2007 -ci ildə Make jurnalının veb saytı üçün Bre Pettis tərəfindən hazırlanan tosagrity icosahedron bayram bəzək layihəsinə əsaslanır.

Gərginlik quruluşunuzu qurduqdan sonra, robotunuzun hərəkət etməsi üçün tez bir dövrə qura bilərsiniz:

• balaca titrəyən motor
• daha sürətli və ya yavaş işləməsini təmin etmək üçün dimmer açarı və
• motora nə qədər güc verdiyinizi göstərən bir çubuq qrafik göstəricisi.

Motoru gərginliyə bağladığınız zaman, quruluş sarsılacaq və masanın üzərində hərəkət edəcək.

Dövrümü maqnit olaraq bir -birinə bağlayan elektron modulları olan LittleBits -dən istifadə edərək tez və asanlıqla qurdum. Bütün hissələriniz varsa, bir saatdan az müddətdə öz Tensegrity Robotunuzu qura bilərsiniz. İşiniz bitdikdə, kiçik bitləri digər layihələrdə yenidən istifadə edə bilərsiniz.

Bu layihə ilk olaraq "Sadə Robotlar Yaratmaq: Gündəlik Şeylərlə Kəsici Robotu Kəşf Etmək" kitabımda ortaya çıxdı. Nomad Press -dən ən son kitabım BOTS! Da uşaqlar və yeni başlayanlar üçün daha böyük robototexnika layihələri tapa bilərsiniz.

Təchizat

• 6 içmə çöpü (İPUCU: İşlədiyiniz müddətdə əlinizdə olan bəzi ehtiyat çubuqları saxlayın. Bir saman əyilirsə, onu düzəltməkdənsə əvəz etmək daha yaxşıdır.)
• Təxminən 5 düym uzunluğunda 6 uzun rezin bant
• 6 qısa rezin bant - bir və ya iki düym uzunluğunda
• yapışqan nöqtələr kimi çıxarıla bilən yapışdırıcı

• LittleBits modulları:

  • güc
  • dimmer
  • bargraph
  • tel və
  • vibrasiya mühərriki

Addım 1: Samanı kəsin

5 ədəd uzunluğunda 6 ədəd saman kəsin.

Hər bir saman üzərində, yarıqların hizalandığından (yəni hər ikisi də şaquli) əmin olaraq hər iki ucundan bir yarıq kəsin. Yarıqlar ¼ dərinlikdə olmalıdır - rezin bantı yerində tutmaq üçün kifayət qədər, amma saman zəifləməyə və əyilməyə başlayacaq qədər deyil.

Addım 2: Strawları bağlayın

2 saman düzün və cütün hər ucuna kiçik bir rezin bant bağlayın.

Eyni şeyi ikinci bir cüt samanla da edin və "X" forması yaratmaq üçün onları ilk 2 saman arasında dik olaraq sürüşdürün.

Addım 3: Daha çox Saman əlavə edin

Son 2 çubuğu götürün və bir ucuna kiçik bir rezin bant sarın.

Onları digər çubuqların kəsişməsindən ilk 2 cütə dik olacaq şəkildə sürüşdürün və sonra digər ucuna kiçik bir rezin bant sarın.

Addım 4: Kauçuk bantları uzatın

Bir cüt saman bükün ki, yarıqları üfüqi və bir -birinin üstündə sizə baxsın. Üst samanın üfüqi yarığından, bir cüt dik samanın üstündən və üstündən və samanın digər ucundan uzun bir rezin bant çəkərək dörd yarıqdan keçir.

Qalan çubuqlarla təkrarlayın.

Kauçuk bantları bərabər şəkildə düzəldin.

Addım 5: Kauçuk bantları kəsin və tənzimləyin

Kiçik rezin bantları kəsin ki, gərginlik quruluşu yaylar açılsın.

Saman cütlərini paralel və toxunmayacaq şəkildə düzəldin.

Addım 6: Little Bitləri yığın

İndi gərginlik botunuzu gedəcək LittleBits elektron sxemini yığın:

• Güc modulunu (və ya "Bit") batareyaya qoşun.
• Gərginliyi yuxarı və ya aşağı çevirmək üçün dimmer açar modulunu bağlayın.
• Çubuq qrafik modulunu dimmer açarına qoşun. Bu, beş sıra miniatür LED -lərlə bitdir; daha çox güc keçdikcə daha çox LED yanır.
• Bir və ya daha çox tel bağlayın. Tel modulları qısadır, buna görə də robotunuzun hərəkət etmək üçün yer olduğuna əmin olmaq üçün 2 və ya 3 istifadə edin.
• Nəhayət, titrəmə motoru əlavə edin. Bu, bir tablet ölçüsündə, kiçik bir diskdir və onu 2 maqnit bazaya bağlayır.

Addım 7: Hərəkət edin

Gərginlik robotunuzu sınamaq üçün elektron sxeminizi saman modelinizə bağlayın. Titrəmə motorunu elə yerləşdirin ki, elektronikadan heç biri gərginlik quruluşunun hərəkətinə mane olmasın. Motorun disk ucunu harada bağlamaq istədiyinizə qərar verin. Çubuqlardan birinə yapışdırmaq üçün bant və ya başqa bir yapışqan istifadə edin. Motor telini saman boyunca uzatın və motor əsasını və tel əsasını ona bağlayın. Motoru yandırın və dimmer açarı ilə gücü yavaş -yavaş artırın. Kauçuk bantların simpatiya ilə titrədiyini görməyə başlayacaqsınız və gərginlik robotunuz masada parlamağa başlamalıdır. Gücü tənzimləyərək sağa və sola yönləndirə biləcəyinizə baxın. Robotunuz hərəkət etmirsə, mühərriki quruluşa daha yuxarı və ya aşağı bağlamağa çalışın. Robotun ağırlıq mərkəzini bir az mərkəzdən kənara çıxarmaq onun ətalətini aşmağa kömək edə bilər. Robot işlədikdən sonra, ən etibarlı və maraqlı hərəkətlərin hansı mövqedə meydana gəldiyini görmək üçün mühərriki gərginlik quruluşunda - mərkəzdə, bir küncdə - fərqli yerlərə yerləşdirməklə sınaq keçirin. Mühərrikin sürəti və yerləşdirilməsi dəyişkən olaraq fərqli hərəkətlər meydana gətirəcək və robota bir növ fiziki zəka bəxş edəcək. GƏLƏCƏK GƏLƏCƏK Bu sadə gərginlik robotu titrəyişlə hərəkət edərkən, qabaqcıl gərginlik robotları kabellərini bağlayaraq yuvarlana bilməsi üçün formasını dəyişərək hərəkət edir. Daha böyük bir problem üçün robotunuzu eyni şəkildə necə dizayn edə biləcəyinizi düşünün. Və ya prototip hazırlama mərhələsindən çıxın və littleBits istifadə etmədən bu dövrənin yeni bir versiyasını qurun. Buradan başlayaraq, öz inkişaf etmiş gərginlik robotlarınızı hazırlamaq yolunda yaxşı olacaqsınız.