Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimatlar sadə bir servo test cihazının necə hazırlanacağını göstərir.
Addım 1: Niyə Servo Test cihazına ehtiyacınız var?
Servo, bir iş siqnalı ilə qolun dönmə bucağını idarə edə biləcəyiniz bir motor dişli qutusudur. Ən çox yayılmış servo qol bucağını 0 - 180 dərəcə arasında idarə edə bilir. Servo robot qurmaq üçün çox yayılmış bir komponentdir.
Ancaq bütün servo davranışları eyni deyil, xüsusən də ucuz. Toplu alsanız belə, dönmə bucağı dəyişkəndir və qüsur əldə etmək çox asandır. Həm də bəzilərində 0 və 180 dərəcə bir açıda kilid yoxdur, gücü bağlamadan və siqnal vermədən əvvəl hazırkı qol mövqeyini öyrənə bilməzsiniz. Buna görə istifadə etməzdən əvvəl sınamaq daha yaxşıdır.
Bu alət, robotu bağlamadan əvvəl servo sınamağa kömək edir.
Addım 2: Hazırlıq
Arduino lövhəsi
İstənilən Arduino lövhəsi yaxşı olmalıdır. Bu dəfə Arduino Nano'dan istifadə edirəm.
Kiçik Ekran
Hazırkı servo qol açısını göstərmək üçün istifadə olunan ekran, Arduino ilə uyğun olan hər hansı bir ekran yaxşı olmalıdır. Hətta atlaya bilərsiniz, bunun əvəzinə sadə bir monitor istifadə edin. Bu dəfə ST7735 80 x 160 IPS LCD modulundan istifadə edirəm.
Servo Pin Başlığı
Sadəcə 3 sancaqlı kişi pin başlığı, 90 dərəcə əyilmiş olması üstünlük təşkil edir.
Rotary Encoder
Servo qol açısını çevirmək üçün istifadəçi interfeysi.
Çörək lövhəsi
Bu dəfə bu alət üçün 2 kiçik çörək taxtasını birləşdirdim.
Digərləri
Bir az çörək taxtası telləri.
Addım 3: Montaj
Budur kabellərin xülasəsi:
Arduino Nano
D2 -> Dönər Çıxışı A D3 -> Dönər Çıxışı B GND -> Döner GND, Servo Pin Başlığı 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Başlığı 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Başlığı 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Addım 4: Proqram
Zəhmət olmasa proqramı yükləyin, tərtib edin və Arduinoya yükləyin:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Asılı kitabxana:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Addım 5: Xoşbəxt Robot
Öz robotunuzu qurmağın vaxtı gəldi!