Mündəricat:
- Addım 1: Niyə Servo Test cihazına ehtiyacınız var?
- Addım 2: Hazırlıq
- Addım 3: Montaj
- Addım 4: Proqram
- Addım 5: Xoşbəxt Robot
Video: Servo Tester: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu təlimatlar sadə bir servo test cihazının necə hazırlanacağını göstərir.
Addım 1: Niyə Servo Test cihazına ehtiyacınız var?
Servo, bir iş siqnalı ilə qolun dönmə bucağını idarə edə biləcəyiniz bir motor dişli qutusudur. Ən çox yayılmış servo qol bucağını 0 - 180 dərəcə arasında idarə edə bilir. Servo robot qurmaq üçün çox yayılmış bir komponentdir.
Ancaq bütün servo davranışları eyni deyil, xüsusən də ucuz. Toplu alsanız belə, dönmə bucağı dəyişkəndir və qüsur əldə etmək çox asandır. Həm də bəzilərində 0 və 180 dərəcə bir açıda kilid yoxdur, gücü bağlamadan və siqnal vermədən əvvəl hazırkı qol mövqeyini öyrənə bilməzsiniz. Buna görə istifadə etməzdən əvvəl sınamaq daha yaxşıdır.
Bu alət, robotu bağlamadan əvvəl servo sınamağa kömək edir.
Addım 2: Hazırlıq
Arduino lövhəsi
İstənilən Arduino lövhəsi yaxşı olmalıdır. Bu dəfə Arduino Nano'dan istifadə edirəm.
Kiçik Ekran
Hazırkı servo qol açısını göstərmək üçün istifadə olunan ekran, Arduino ilə uyğun olan hər hansı bir ekran yaxşı olmalıdır. Hətta atlaya bilərsiniz, bunun əvəzinə sadə bir monitor istifadə edin. Bu dəfə ST7735 80 x 160 IPS LCD modulundan istifadə edirəm.
Servo Pin Başlığı
Sadəcə 3 sancaqlı kişi pin başlığı, 90 dərəcə əyilmiş olması üstünlük təşkil edir.
Rotary Encoder
Servo qol açısını çevirmək üçün istifadəçi interfeysi.
Çörək lövhəsi
Bu dəfə bu alət üçün 2 kiçik çörək taxtasını birləşdirdim.
Digərləri
Bir az çörək taxtası telləri.
Addım 3: Montaj
Budur kabellərin xülasəsi:
Arduino Nano
D2 -> Dönər Çıxışı A D3 -> Dönər Çıxışı B GND -> Döner GND, Servo Pin Başlığı 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Başlığı 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Başlığı 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Addım 4: Proqram
Zəhmət olmasa proqramı yükləyin, tərtib edin və Arduinoya yükləyin:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Asılı kitabxana:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Addım 5: Xoşbəxt Robot
Öz robotunuzu qurmağın vaxtı gəldi!
Tövsiyə:
Neopixel Tester: 4 addım
Neopixel Tester: Neopixel LED -lərdən istifadə edən və ya komponent qutusunda funksiyalarını yoxlamaq istədiyiniz bir layihə qura bilərsiniz. Eyni ehtiyacım var idi, amma bir problemi həll etmək üçün layihənin tamamlanmasını gözləməkdənsə, əmin olmaq istədim ki
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Arduino vasitəsi ilə 3D Printerdən istifadə edərək Servo Nəzarətli Step Servo Motoru Kapsülləndirmək - Pt4: 8 Addımlar
3D Yazıcıdan istifadə edərək Arduino ilə Serial İdarəetmə ilə Step Servo Motoru Kapsülleme - Pt4: Motor Step seriyasının bu dördüncü videosunda, əvvəllər öyrəndiklərimizdən istifadə edərək seriyalı rabitə və real idarəetmə vasitəsi ilə bir stepper servo motor qurmaq üçün istifadə edəcəyik. Arduino tərəfindən izlənilən müqavimətli bir kodlayıcıdan istifadə edərək mövqe bildirişi. Daxilində
Arduino əsaslı Servo Servo Nəzarətçisi: 6 addım
Arduino Tabanlı Servo Servo Nəzarətçisi: Bu, Arduinoya əsaslanan bir çox servo üçün sadə bir serial nəzarətçisidir. (mənim də ilk təlimatçım :)) Bu işin çox hissəsi proqramın arduino ilə danışmasını və məlumatların ötürülməsi üçün protokol hazırlamaqdan ibarət idi. F kimi
Sadə Servo Tester: 13 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Sadə Servo Test Cihazı: Poçt markasından bir qədər böyük olan Sadə Servo Tester, ötürücü və ya alıcı istifadə etmədən iki rəqəmsal və ya analoq servo idarə etməyə imkan verir, testə başlamaq üçün sadəcə batareya paketini qoşun. Servolarınızı quraşdırmadan əvvəl yoxlamaq üçün istifadə edin