Avtomatik Toyuq Evi Layihəsi: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Elektromekanik üzrə 2 -ci magistratura Sənaye Mühəndisliyi araşdırmalarımızın bir hissəsi olaraq, Arduino və ya Raspberry Pi kartı ilə bir layihə həyata keçirməliyik. Layihə mövcud problemi həll etməyə imkan verməlidir.

Layihəmiz Avtomatik Toyuq Evidir və bir neçə moduldan ibarətdir. Bu modullar imkan verir:

• Toyuq evinin qapısının açılması və bağlanması. Bu, toyuqların gecə saatlarında təhlükəsiz saxlanmasına və gündüzlər sərbəst buraxılmasına imkan verir.
• Yeməyin çatdırılmasının avtomatlaşdırılması. Qapı açıldıqda, modul toyuqlar üçün müəyyən miqdarda yemək verir. Yemək gündə bir dəfə paylanır.
• Su təchizatının avtomatlaşdırılması, toyuqlar üçün mövcud olan su miqdarını bilmək üçün şamandıra əsaslanır.

Bu metodun işləməsinin əsas üstünlüyü ondan ibarətdir ki, hər bir modul müstəqil ola bilər. Hansı hissələri quraşdırmaq istədiyinizi seçə bilərsiniz.

Üstəlik, bu layihə çox çevikdir, məsələn, gecə saatlarında tülküləri qorxutmaq üçün ultrasəs sistemi, yumurtaları toyuqların qırmaması üçün bu şəkildə qoruyan bir sistem və digər bir çox modul inkişaf etdirə bilərsiniz. fikirlər mümkündür.

Addım 1: Layihənin seçimi

Ətraf mühit və xüsusən də insanlar tərəfindən atılan məişət tullantılarının miqdarı ilə bağlı bir problem üzərində işləməyə qərar verdik. Üzvi tullantıların dəyərini artırmaq üçün toyuqlara sahib olduğumuza diqqət yetirdik.

Həqiqətən, meyvə və tərəvəzin qabığı, pendir qabığı, qalıqlar kimi müəyyən miqdarda tullantılar toyuqları qidalandırmaq üçün istifadə edilə bilər.

Toyuq sahibi olmaq, əhəmiyyətsiz olmayan məişət tullantılarını 20% -ə qədər azaltmağa imkan verir.

Bir toyuq evinə sahib olmağın üstünlükləri tullantıların miqdarını azaltmaq, həm də sərbəst təzə yumurta əldə etməkdir. Ancaq toyuqlara sahib olmaq üçün bir çox insan üçün böyük bir problem olan bir baxım tələb olunur.

Həll etməyə qərar verdiyimiz 3 problematik:

• Gündəlik qapının açılması və bağlanması. Qapı açıq qalsa, toyuqlar ölmək təhlükəsi ilə üzləşirlər. Qapını bağlamaq üçün gecəni və günəşin çıxmasını gözləmək lazımdır. Bu, böyük bir narahatlığa səbəb olur, çünki bu mövsümdən asılıdır. İnsanlar tətilə gedərsə bu problem də qarşılanır; toyuq evinin qapısını açıb bağlamaq üçün orada deyillər.
• İkinci problem tankdakı suyun səviyyəsidir. Su qabını doldurduğunuzda, xüsusən də qışda bir işarənin olması rahatdır. Tank demək olar ki, boş olduqda yanan bir qırmızı işıq quraşdırmağı düşündük.
• Son problem qida gündəlik paylanmasıdır. Bu vəziyyətdə problem toyuq üzərinə verilən yemək miqdarında olur. Həddindən artıq yemək versəniz, gələn gəmiricilərə sahib olmaq riski var. Çözüm gündə müəyyən bir miqdar verməkdir. Bu yemək paylamasını qapının açılması ilə birləşdirməyi düşünürük. Beləliklə, toyuqlar yeməklərini hər səhər, günəş doğanda alırlar.

Addım 2: Elektron komponentlərin siyahısı

Bu layihə üçün istifadə olunan material:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (qiymət: 12, 99 €);
• Qapı: təkrar emal edilmiş materiallardan hazırlanmışdır;
• Elektrik silindr: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (qiymət: 43, 20 €);
• Elektromaqnit: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (qiymət: 8, 10 €);
• Üzmək: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (qiymət: 6, 86 €);
• Qida paylayıcı: təkrar emal edilmiş materiallardan hazırlanmışdır;
• Şəkil rezistoru: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (qiymət: 5, 79 €);
• Qırmızı LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (qiymət: 2, 60 €);
• Relaylər: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (qiymət: 10, 90 €);
• Uzaqdan idarəetmə: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (qiymət: 7, 99 €);
• Yol boyu: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (qiymət: 11 €);
• Tellər: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (qiymət: 6, 99 €).

Bu layihənin ümumi qiyməti (3 modul üçün) təxminən 150 avrodur.

Addım 3: Qida Dağıtım Sisteminin Qurulması

Qida paylanması, özümüz qurduğumuz plastik bir baza ilə yaradılmışdır. Bu əsasda bir elektromaqnit əlavə etdik. Elektromaqnit güc deyilsə, qida paylama sistemi bağlanacaq şəkildə mili xaricdədir.

Baza öz əlinizlə qurulduğundan aşağıda izahları ətraflı tapa bilərsiniz

Bina üçün istifadə olunan material:

• 3 litrlik 1 plastik qutu ("kiçik qutu");
• 8 litrlik 1 plastik qutu ("böyük qutu");
• 0, 5 litrlik 1 plastik şüşə ("kiçik şüşə");
• 2 litrlik 1 plastik şüşə ("böyük şüşə");
• 1 plastik stəkan (qatıq);
• 1 qaşıq;
• 1 elektromaqnit;
• 5 dırnaq;
• 1 rezin bant;
• 2 kabel bağlayıcısı;
• İpin 1 kiçik hissəsi (uzunluğu 5 santimetr);
• 1 yapışqan silahı.

Birinci hissə: Dəstək

Kiçik qutunu götürün, yapışqan tabancası sayəsində içərisinə kiçik bir plastik parçası yapışdırın və dibini kəsin (yemək qabını hazırlayır).

Böyük qutunu götürün, kiçikini üzərinə qoyun və aralarında bir yol yaratmaq üçün eyni şəkildə düzəldin. Sonra yapışqan tabancası ilə birlikdə düzəldin.

İkinci hissə: mexanizm

Böyük bir şüşə su götürün, üstünü kəsin və yapışqan tabancası ilə düzəldin. Şüşənin digər hissəsi ilə iki deşik açın və qaşıqla keçin. İpuçları: Qaşığın fırlanma hərəkətini daha səmərəli etmək üçün şüşə ilə hər təmasda bir qaşıq işarəsi qoyun.

Kiçik şüşəni götürün, uzunluğunda iki hissəyə kəsin və yapışqan tabancası ilə, böyük şüşənin üst hissəsinin üstündəki böyük qutunun içərisinə düzəldin. Sonra beş dırnağı götürün və bükün.

Qaşıqdakı iki dırnağı və böyük qutunun üstündəki digər iki mismarı düzəldin. Sonra, böyük şüşə suyu yapışqan tabancası ilə böyük qutuya düzəldin. Qaşıq böyük şüşənin sabit üstü ilə kiçik su şüşəsi arasında yerləşməlidir.

Bu mexanizmi tamamlamaq üçün elektromaqniti götürün və iki kabel bağlayıcısı sayəsində plastik qaba yapışdırın.

Sonra, yapışqan tabancası sayəsində bu modulu böyük qutunun digər tərəfinə düzəldin. Sonra qaşıqda bir çuxur düzəldin, beşinci çivəyi bu çuxurun içinə qoyun və iplə elektromaqnitə bağlayın.

Sonda böyük qutuda iki deşik düzəldin. Birincisi, kabel üçün, ikincisi isə kiçik bir şüşə su üçün böyük qutudan çıxmalarını təmin etməkdir.

Addım 4: Su Dağıtım Sisteminin Qurulması

Bu hissədə, klassik bir çuxur düzəltdik: çömçəyə bir şamandıra və qırmızı işıq əlavə etdik. Bu modulun qurulması asandır, buna görə bir çox izahımız yoxdur.

Bina üçün istifadə olunan material:

• 1 çömçə (toyuq miqdarından asılı olaraq);
• 1 yivli çubuq qazma M10; 2 qoz -fındıq M10; 1 üzük yuyucusu;
• 1 üzmək;
• 1 qazma;
• 1 silikon silah.

Bina:

1. Çuxurun üstündə bir delik açın.
2. Şamandıranı və yivli çubuğu 1 ilk qozla qazın.
3. Yivli çubuq qazmağı, üzük yuyucusu və ikinci qoz ilə, oluğa düzəldin.
4. Su keçirməmək üçün fiksasiya sisteminə silikon qoyun.

Addım 5: Ön Qapı Sisteminin Qurulması

Bizim vəziyyətimizdə toyuq evi hələ də mövcuddur. Beləliklə, sistemi yeni uyğunlaşdırdıq.

Qapı sadə bir metal qapıdır və elektrik jakını əlavə etdik. Bir işıq sensoru da quraşdırmışıq.

Bina üçün istifadə olunan material:

• 1 metal qapı;
• 1 elektrik yuvası;
• Jak üçün 1 fiksasiya sistemi;
• Qapıya rəhbərlik edəcək 2 qaçan;
• 1 parlaqlıq sensoru (foto müqavimət);
• Bəzi divar fişləri;
• Bəzi vintlər;
• 1 qazma.

Bina:

1. Qaçanı boşluğun qapısının ətrafına düzəldin.
2. Elektrik krikosunu və qapını toplayın Krikonun fiksasiya sistemini quraşdırın.
3. Çubuğun hündürlüyünü elə tənzimləyin ki, sapı çıxarıldıqda qapı bağlansın və bunları belə düzəldin.
4. Gün işığını almaq üçün işıq sensoru bir pəncərənin yanında quraşdırılmalıdır.

Addım 6: Kabel çəkmə

Bu hissədə 3 modulun elektrik sxemini tapa bilərsiniz.

Şəkil rezistoru xarici parlaqlığı bilmək üçün istifadə olunur. Qapının avtomatik açılmasına və bağlanmasına imkan verir.

Ayrıca iki rölesi olan iki modulunuz var. Birinci röle, yeməyi bir elektromaqnit ilə buraxmaq üçün istifadə olunur. İkincisi, suyun səviyyəsinin çox aşağı olduğunu, qırmızı işıqda olduğunu göstərir. Son iki röle qapını idarə etmək üçün istifadə olunur.

Səviyyə sensoru suyun səviyyəsini bilmək üçün istifadə olunur və uzaqdan idarəetmə qurğunun əllə idarə olunmasına imkan verir.

Addım 7: Kodlaşdırma

Proqramın layihəsini başa düşmək asandır. Proqramlaşdırma ilə bağlı bəzi əsas biliklərə malik olmalısınız.

Funksiyalarla bağlı bəzi izahatlar var:

• Parlaqlıq sensoru analoq siqnalda işləyir;
• Qida paylanmasını qapının açılması ilə senkronize etdik;
• 10 və 11 -ci pinlər LOW olarsa, qapı açılır;
• Sancaqlar 10 və 11 YÜKSEKdirsə, qapı bağlanır;
• Qida paylanması bir zamana əsaslanır: sistem bir müddət sonra açılır;
• Su anbarı üçün ikili şəkildə işləyir. Sensor doğrudursa, qırmızı işıq yanır;
• Uzaqdan idarəetmə, layihə funksiyalarını əl rejimində etməyə imkan verir.