2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)
Bu telefon stendi yığmaq asandır və telefonunuzda bir şey izləmək və ya özünüzü qeyd etmək lazım olduqda faydalıdır. Xüsusilə video zənglər zamanı telefonu tutmaq üçün faydalıdır. İstədiyiniz yerə özünüzlə apara biləcəyiniz üçün necə dizayn edəcəyinizi, kodlaşdıracağınızı və quracağınızı izah edəcəyəm.
Təchizat
Lazımi materiallar bunlardır:
1. Yüklənmiş 3D printer. 2. Çörək lövhəsi. 3. IR sensoru və pult. 4. Microservo. 5. CAD proqramı və arduino proqramlaşdırması ilə təchiz olunmuş kompüter. 6. Arduino lövhəsi
Addım 1: Dizayn
Telefon stendinin gözəlliyi sadəliyindədir. Bu prinsipə uyğun olaraq, vintlərə ehtiyac olmadan bir yapboz kimi bir -birinə sığa biləcək hissələr yaratmaq üçün CAD proqramından istifadə edin.
Elektronika üçün İQ sensoru ilə mikroservonu arduinoya bağlayan sadə bir sxemdən istifadə edirik.
Addım 2: Kodlaşdırma
Kodlaşdırma IR sensoru və mikroservonu arduino ilə birləşdirir. Qurulma üsulu, əvvəlcə istifadə edəcəyimiz limanları və dəyişənləri işə saldığımızı görə bilər. Sonra sistemi neytral vəziyyətə qaytarmağa məcbur edirik. Döngü bölməsi üçün arduino, sensordan girişi gözləyir və konfiqurasiyasını 3 mövqedə təyin etmək üçün mikroservoya bir siqnal göndərir. Servonun çox uzağa getməsini və telefonla tutuşunu itirməsini dayandıran bir məhdudlaşdırıcı ilə mövqeyi addım -addım dəyişdirmək də mümkündür.
Addım 3: Bina
Dizaynın sadəliyi sayəsində onu qurmaq çox asandır. Stendin montajı zamanı parçalar bir -birinə uyğun olmalıdır və heç bir alət olmadan sökülməsi mümkün olmalıdır.
Addım 4: Təkmilləşdirmələr
Artıq yekunlaşdırılmış bir prototipimiz olduğuna görə öz ehtiyaclarınıza uyğun olaraq asanlıqla genişləndirə bilərsiniz. Daha ağır telefonları qaldıra bilməsi üçün daha güclü bir servo və ya dişli sistemdən istifadə etməyi təklif edirəm. Başqa bir təkmilləşdirmə, qutunun lazım olan hər şeyi əhatə etməsi və praktikliyi və hərəkətliliyi optimallaşdırması üçün servo və arduino -nu gücləndirmək üçün bir batareya paketindən istifadə etməkdir. Həqiqətən elektronikanı yaxşı bilirsinizsə, istifadəçinin üzünün harada olduğunu ölçə bilən və pultun ehtiyacını aradan qaldıraraq stendin meylini avtomatik tənzimləyən bir sensorlar sistemi tətbiq etməyi təklif edirəm.