Portal 2 Şəxsiyyət Nüvəsi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Salam dostlar, son layihəmi təqdim etməkdən qürur duyuram! Sevdiyim oyunlardan biri olan Portal 2 -dən bu şəxsiyyət əsası inanılmaz dərəcədə əyləncəli və çətin bir layihə oldu. Nüvəmin oyuna mümkün qədər uyğun olmasını istədim, buna görə daxili mexanizmi idarə etmək üçün altı servo aktuatordan istifadə etdim. Proqramlaşdırmaq bir az ağrıydı, amma nəhayət işlədim:) Bu, bir şəxsiyyət nüvəsi qurmaq üçün ilk cəhdim idi, buna görə də mənim prosesimə əməl edirsinizsə bu təklifləri unutmayın. Nüvəni daha da genişləndirməyinizi təklif edərdim, həqiqətən də hər şeyi özümə sığdırmaqda çətinlik çəkirdim və mexanizmdə çətinliklə hərəkət etmək üçün yer var idi və zaman -zaman sıxışırdım. Bu layihənin başlanğıcında qarşılaşdığım ən böyük problem, 3d modelinin necə qurulacağını bilməməyimdir. Cerb tərəfindən hazırlanmışdır. Cerbs modelini 300% artıraraq elektronikaya yer açaraq başladım.

Burada daha çox şəkil və video var

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Telefonumdan silindilər, bu səbəbdən sizə göstərə biləcəyim yeganə yoldur: s

Təchizat

2 kq ağ filament

500 q qara filament (isteğe bağlı)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth modulu

Qara akril boya

Ağ sprey boyası

Qum kağızı

Android Ağıllı telefon (Core -dakı gözüm LGG4 -ə uyğun olaraq hazırlanmışdır)

3 portlu usb güc kərpic

Addım 1: 3D çap

Qabığın yarısını Ender3 -ə 20% doldurmaqla çap etdim, bunu artırmağı məsləhət görürəm. Aktivatorları qırdıqları üçün 50% çap etdim. Qalanları çap edərkən elektronika üzərində işləyə bilmək üçün əvvəlcə arxa paneli və aktuatorları çap etməyi məsləhət görürəm.

Addım 2: Elektronika

Parçaların çapını gözləyərkən elektronikanın yığılmasına başlaya bilərsiniz. Arduino uno və çörək taxtasını öz içimə soxmağı bacardım. Onları isti yapışqan ilə yerində saxladım. Dövrəni yenidən yaratmaq üçün diaqramı izləyə bilərsiniz. HC_06 Bluetooth modulunu təmsil etmək üçün ultrasəs sensoru istifadə etməli oldum. Çekirdek, nüvənin arxasından çıxan və cibində saxlanıla bilən güc kərpicinə qoşulan böyük bir usb güc kərpic kabelindən işləyir. Mən ikinci versiyanın göyərtəsində bir batareya olmasını istəyirəm.

Addım 3: Proqramlaşdırma

Proqramlaşdırma bir az çətindir, çünki hər dəfə üz lövhəsi və aktuatorları bağladığınızda dəyərlər bir az dəyişir. Koduma bir nümunə daxil etdim.

Bluetooth elektronikası adlı bir proqramı yükləyin və aşağıdakı əmrləri istifadə edərək düymə düzeni yaradın

O-BÜTÜN PİSTONLARI UZATIR

BÜTÜN PİSTONLARI RETRACTS

Baxın

AŞAĞI GÖRÜN

Sağa bax

L-Bax SOL

C- BÜTÜN PİSTON MƏRKƏZİ

E-ROTATE SAĞ

e-UNROTATE HAQQI

Q- SOLDAN DÖNDÜR

q-UNROTATE SOL

Y- QƏZƏLƏRİ AÇIN

T-CLOSE göz qapaqları

Kod bu əmrləri Bluetooth üzərindən dinləyəcək və servoları buna uyğun olaraq hərəkət etdirəcək.

Telefonun gözünü göstərmək üçün əsas İrisin şəklini yükləyin və telefonda açın. Bir musiqi tətbiqi vasitəsi ilə ifa etmək istəsəniz, bu oyun sitatları ilə müşayiət oluna bilər.

Addım 4: Rəsm

Nüvəmi rəngləmək üçün köhnə bir boya fırçası ilə qara akril boya çəkdim və bir bez ilə yarıqlara işlətdim. Çox çox olarsa, nəm bir bez ilə silin. Oyunda bu robotlar uzun illərdir var və çox kir var. nüvəni aşmaq səhvləri gizlətmək üçün əla bir yoldur.

Addım 5: Quraşdırma və Nəticə

X-rayları sol və sağ qabıqlara isti yapışdırın. y_axis'i ekvator boyunca sağ qabığa yapışdırın; bu iki yarının birlikdə qalmasına kömək edəcək. Arxa panel gövdəsinin əks tərəflərində iki pilot delik açın və yerində tutmaq üçün iki vida istifadə edin. Aktuatorlar, arxa paneli göstərilən şəkildə telefon tutucusuna bağlayır.

Göz qapaqlarının diş qapaqlarını göz qapaqlarının arxasına yapışdırın ki, göz qapağının bağlanması üçün kifayət qədər yer olsun. Göz qapağı dişlilərini servoya bağlayın və göz qapağı servo qurğusunu dişli və rafın təmasda olması üçün yerləşdirin. Digər göz qapaqları üçün bu addımları təkrarlayın və pilot delikləri qazaraq və dörd kiçik vintlə vidalayaraq üz qapağını telefon tutucusuna bağlayın.

Telefondakı iris şəklini açın və sonra telefonu tutucusuna sürüşdürün. Telefonu uzun müddət istifadə edəcəksinizsə, elektrik kərpicinə qoşula bilər. Parlaqlığı yüksək olaraq təyin etməyi və avtomatik ekran kilidini söndürməyi unutmayın.

Telefon daxil edildikdən sonra iki qabıq parçasını ortadakı irislə birlikdə tutun və tutacaqları vidalayın.

Nüvəni güc kərpicinə bağlayın və işləyən bir portal nüvəniz olduğuna görə təbrik edirik!

Ümid edirəm ki, bu öyrədici məlumatı tapdınız və robototexnika yarışmasında layihəmə səs verməyi düşünəcəksiniz.

Hörmətlə, Rayan