Cib Yararsız Qutu (Şəxsiyyət ilə): 9 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Müəllif tərəfindən ThePretengineerFollow More:

Robot üsyanından çox uzaqda olsaq da, ən kiçik də olsa insanlarla ziddiyyət təşkil edən bir maşın var. İstər yararsız bir qutu, istərsə də tək buraxma maşını adlandırmaq istəsən də, bu hiyləgər, hiyləgər robot insan zülmkarlarına bir dəfəyə müqavimət göstərir.

Təchizat:

Materiallar:

- 3 mm kontrplak

- 1 mm alüminium təbəqə metal

- Açar keçid, düzləşdirilmiş bir aktuator ilə SPDT

- Sub-mikro sürüşmə açarı

- SG90 hobbi servo (x2)

- Arduino nano

- 9v batareya*

- 9v batareya klipi

- Menteşe

- Qırmızı led (yanıb -sönən bir led istifadə etdim, amma normal biri işləyəcəkdi)

- Yaşıl led

- 5 pinli JST bağlayıcı dəsti (kişi və qadın)

- 2.54mm başlıq, 2x6 pin

- Bağlama teli

- 3d çaplı servo montaj (x2)

- 3d çaplı qol

*Aşağıdakı dizayn hissəsinə baxın

Alətlər:

- Yapboz

- Qazma

- müavin

- Super yapışqan

- İsti əriyən yapışqan tabancası, isti əriyən yapışqan

- Lehimləmə dəmiri, lehim

- 3d printer

- Fayl

- perçin

- Zımpara: 120, 240 və 1200 grit

Addım 1: Batareyalar haqqında qeydlər

Qarşılaşdığım ən kiçik yararsız qutulardan biridir, ölçüləri yalnız 60 mm -dən 120 mm -ə qədərdir və 9v batareya ilə işləyir. Tapdığım şey, bütün batareyaların bərabər yaradılmamasıdır. Fiziki olaraq sınadığım bəzi batareyalar, sistemin işləməməsinə (servolardan qeyri -adi dərəcədə yüksək cərəyan səbəbiylə), açılmasına və sönməsinə səbəb olur. Qələvi batareyaların çoxu işləməlidir, amma işləyən birini vurmadan əvvəl bir neçə marka sınamalı ola bilərsiniz.

Sənə xəbərdarlıq edildi

İndi təlimatla davam edin!

Addım 2: Ağac

Qutunun böyük hissəsi 3 mm kontrplakdan hazırlanır. Bir baxışda bir az qarışıq görünsə də, material çox yaxşı təmizlənir. 5 ədəd təbəqəyə ehtiyacınız var:

- 120 mm -dən 60 mm -ə qədər

- 120 mm -dən 45 mm -ə qədər ikisi

- Biri 60 mm -dən 45 mm -ə qədər

- 60 mm -dən 60 mm -ə qədər

Parçalar kəsildikdən sonra, yan hissələrdən birinin açma/söndürmə açarı üçün kəsilmiş bir yuvaya ehtiyacı var. Hər bir keçid fərqli olduğundan, doğru ölçünü təyin etmək üçün özünüzə baxın.

İki tərəfin də bir ucunda 45 ° -ə kəsilməsi lazımdır. Döşəmənin gözəl tərəfinə diqqət yetirin, çünki arxa tərəfə baxdığından əmin olmaq istəyirik.

Nəhayət, bir fayl istifadə edərək, iki tərəfi və arxasını (60mm x 45mm) 45 -ə qədər zımpara edin. ° Bu, aralarında gözəl bir birləşmə yaradır.

Addım 3: Metal

Metal qapaq 1 mm alüminiumdan hazırlanmışdır. Bu qədər incə olmağın üstünlüyü ondan ibarətdir ki, nisbətən az səylə əllə əyilə bilərik. Verdiyim planlara uyğun olaraq metal kəsin və masanın kənarına asaraq və aşağıya itələmək üçün bir taxta parçası istifadə edərək nöqtəli xətlər boyunca bükün. Bir az təcrübə tələb oluna bilər, amma bu işi başa vurduqdan sonra olduqca asandır. Gözəl tərəfin (üstündə plastik olan tərəfin) üzə baxdığından əmin olun.

Qapaq tamamilə əyildikdən sonra, bir menteşəni ortalayın və alt hissəyə pərçimləyin (şəkillərə baxın.)

Addım 4: yapışdırmaq

Bütün kəsilmə işləri aparıldıqdan sonra əsas qutunu yapışdırmağa başlaya bilərik. Üst panel istisna olmaqla bütün divarları bir -birinə yapışdırın. Növbəti addımda edəcəyimiz elektronikaya ehtiyac var. Yapışqanın quruması üçün kifayət qədər vaxt olduğundan əmin olun və təsadüfən masaya yapışdırmayın. Yapışqan yaxşı və həqiqətən qurudulduqda, daha erqonomik bir hiss vermək üçün qutunun kənarlarını zımparalayın.

Addım 5: Barmaq yığılması

Yaratacağımız mexanizmin ilk komponenti 'barmaqdır'. İki servo montaj parçası mini servonun ucuna sürüşür və ön hissəsi vidalana bilər. Qol mühərrikin şaftına basılır. Mühüm qeydlər: 1) qolu mühərrikə uyğunlaşdırmaq üçün onu bir qədər qazmaq lazım ola bilər. Bunu etsəniz, bir nöqtədə isti əriyən yapışqan ilə sabitləyin. 2) qolun üfüqi vəziyyətdə qoyulduğunda daha aşağıya doğru hərəkət edə bilməyəcəyinə əmin olun. Proqram, motorun ən sağdakı mövqeyinin üfüqi olduğunu qəbul edir.

Addım 6: Üst Panel

Sonra, açar və LED -lərin getdiyi üst paneli düzəldəcəyik. Panelin mərkəzini tapın və kənarından 11 mm kənarda bir xətt çəkin. Şalterinizin oturması üçün kifayət qədər böyük bir çuxur qazın və yerinə bərkidin. İşarələyin və ledlər üçün iki delik qazın və onları itələyin. Minanı yan tərəfdən 10 mm, ön kənarından isə 10 m, 20 mm qazdım.

İki katotu (qısa) ledlərə birlikdə lehimləyin. Keçiddəki ilk pimi fişdəki ilk pinə bağlayın. Açarın ortasındakı pindən iki katot ucuna və oradan da fişinizdəki ikinci pinə qədər qara bir tel çəkin. Ledlərin hər bir müsbət pinini fişin 5 -ci və 3 -cü pinlərinə bir tel bağlayır. Fişdəki bağlantılar yuxarıdan aşağıya doğru aşağıdakı kimi olmalıdır:

1 - keçid pimi

2 - boş

3 - qırmızı led

4 - torpaq

5 - yaşıl led

Bütün bağlantılar qurulduqda, fişi yerinə isti yapışdırın.

Son şeyin necə görünməli olduğunu öyrənmək üçün fotoşəkilə baxın.

Addım 7: Hamısını Bir yerə qoyun 1 -ci hissə: Elektronika

Bütün komponentlər toplandıqda, hamısını bir yerə yığmağın vaxtı gəldi! Üst paneli yerində tutun və barmaq qurğusunu açara çata biləcək şəkildə yerləşdirin. Hara getdiyini işarələyin və yerini yapışdırın.

6 pinli başlıqdakı iki dəst sancağı birləşdirmək üçün lehim istifadə edin. Qırmızı teli orta dəstəyə, qara hissəni aşağıya lehimləyin. İki ayrı sancağın hər birinə sarı bir tel lehimləyin. Qırmızı teli arduinoda +5v, qara rəngdə gnd və iki sarı teli 8 və 7 pinlərinə lehimləyin.

Üst panelə bağlanan keçidin kişi hissəsi də arduinoya, torpaq (qara) pin GND -yə, keçid pimi 12 -ci pinə və iki led 10 -cu və 9 -cu pinlərə lehimlənə bilər. əlavə məlumat üçün.

Sistemə enerji vermək üçün, uclarını barmaq qurğusunun altındakı 9v batareya klipindən çəkin və pozitiv (qırmızı) kabeli elektrik açar deliyindən çəkin. Güc düyməsindəki pinlərdən birinə lehimləyin. Arduino üzərindəki VIN pininə keçiddən başqa bir qırmızı tel keçirin. Batareya klipindəki qara qurğuşun arduino üzərindəki GND pininə lehimlənə bilər.

Elektrik açarını itələyin (və lazım olduqda yapışdırın). Arduino -nu USB portu yuxarıya baxaraq divara yapışdırmaq üçün isti əriyən yapışqan istifadə edin.

Nəhayət, batareyanı qoşun və motorun arxasına qoyun.

Addım 8: Hamısını Bir yerə qoyun 2 -ci hissə: Proqramlaşdırma

Bu hissə nisbətən sadədir: arduino qurun, arduino -nu kompüterinizə qoşun, hansı proqramı yandıracağını seçin və yükləmə düyməsini basın.

Hər biri fərqli bir davranış təmin edən iki proqram təqdim etdim. useless_box.ino bütün 11 davranışı ardıcıllıqla keçirəcək, useless_box_random.ino isə hər dəfə təsadüfi bir davranış seçir.

Addım 9: Hamısını bir araya gətirmək 3 -cü hissə: Bağlamaq

Yüklənmiş proqramla, qutunu bağlamağın vaxtı gəldi. Ancaq əvvəlcə qapağın servosunu yerinə yapışdırmalıyıq. Qapaq menteşəsini qutunun sonuna yapışdırın və üzərinə qapaq servosunu bağlamaq üçün isti əriyən yapışqan istifadə edin. Dəqiq yerləşdirmə üçün fotoşəkillərə baxın.

Hər iki servo başlıq blokuna qoşun, servodan gələn qəhvəyi və ya qara kabellərin başlıqdakı şaft pinlərinə bağlandığından əmin olun. Nəhayət, güc düyməsini çevirin. Servolar canlanmalı və bir mövqe tutmalıdır. Bu mövqedən sonra, bazaya paralel olduğundan əmin olaraq servo qolunu qapaq servosuna itələyin.

Qapağı servoya bağlamaq üçün bağlama teli və kiçik bir 3d çap blokundan istifadə edirik. Balya telinizin içindən keçməsi üçün çuxur qazmanız lazım ola bilər. Fotoşəkillərə görə bağlama telini bükün ki, blok sərbəst fırlansın. Bloku super yapışdırın, qapağın servo qolundakı deliklərdən birinə girəcək şəkildə.

Üst paneli möhkəm bir şəkildə tutaraq, mexanizmin işlədiyinə əmin olun. Əgər belədirsə, üst paneli yerinə düzəltmək üçün sadəcə isti əriyən yapışqan istifadə edin. Super yapışqan yerinə isti əriyən yapışqan istifadə etməyimizin səbəbi, bağırsağa girmək üçün yenidən qıra bilməyimizdir. Və bununla da öz şəxsi yararsız qutunuz bitdi!